摘要：文章以新工科建设背景下的材料失效分析课程为研究对象,以培养多元化、创新型卓越材料工程人才为目标进行教学改革与实践研究。通过课堂教学改革,激发了学生的求知欲和积极主动性;通过实验教学改革,提高了学生的创新和实践能力;课程考核方式改革侧重考查学生利用理论分析解决问题的能力,取得了良好的教学效果。

摘要：针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制(Stanley)对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。

摘要：药理学课程是临床专业留学生必修的专业基础课程。如何提高五年制留学生的全英教学质量是值得关注的问题。文章结合多年教学实践,从选择教材、提高教师自身能力及对授课内容、教学方法等方面考虑,不断进行优化和创新,以提高留学生药理学的教学质量。

摘要：阳江抽水蓄能电站作为40万kW级设备自主化依托项目,机组容量大、水头高,技术难度大,作为控制中枢的监控系统,针对图纸资料、人机界面、控制流程、系统功能等进行了标准化设计与实施,实现了快速部署与安全投运。

摘要：为探究废玻璃掺入透水混凝土中对透水混凝土性能的影响,以目标孔隙率、水胶比、玻璃砂率和粉煤灰掺量为因素设计不同因素水平的正交试验,并对试验结果进行了极差分析和方差分析。结果表明,透水混凝土的抗压强度、透水系数、有效孔隙率、保水性和降温性等性能影响因素主次顺序为:目标孔隙率>玻璃砂率>水胶比>粉煤灰掺量。增加废玻璃的掺入量对透水混凝土的性能有明显的影响,抗压强度先增大后减小,透水系数降低。通过综合评价分析选出最优配合比:目标孔隙率为15%,水胶比为0.32,玻璃砂率为10%,粉煤灰掺量为10%,且各性能指标均满足规范与实际使用要求。适量掺入玻璃砂有效地提升了透水混凝土力学性能和降温性能,并保持良好的透水性能,为提高废玻璃回收利用率和缓解城市热岛效应的工程应用提供参考。

摘要：针对云3D打印订单任务的异构性、多维性、语义性等特点,以及资源统一建模和一致性描述的需求,研究一种基于Web服务和语义网的云3D打印订单任务语义描述与封装方法,并应用于文化创意领域。提出一种云制造环境下3D打印订单特性分析与语义描述方法,并通过分析云3D打印订单资源的多维度特征,按照任务属性对云3D打印订单进行分类、归纳。在多维度云3D打印的基础上,研究云3D打印订单任务元数据知识本体建模方法以及虚拟化与服务化封装技术,并结合云3D打印订单任务语义描述模型实例,验证了该技术的可行性和有效性。

摘要：针对目前大型轴类零件均采用锻造等技术生产,存在材料损耗率高、生产效率低等问题,提出采用楔横轧机来制备大型轴类零件,以此来提高生产效率、降低生产成本。本文对双机联动的大型轴类楔横轧装备及结构进行了详细设计,重点对轧机本体、轴向窜动装置、预应力装置和导卫装置进行了结构定型,介绍了其工作原理及关键作用,并对部分结构进行了强度校核。大型轴类楔横轧机研发的成功为大型轴类零件的生产提供了可靠高效的装备,实现了大型轴类零件的快速制造,为增加我国装备制造国际范围的竞争力做出贡献。

摘要：随着经济的快速发展,汽车也越来越普及,人们对于汽车性能的要求也日益增加。众所周知,内燃机作为汽车运行的动力源,有着十分重要的作用,但是内燃机在运行一段时间后极易出现局部高温,这一现象容易对汽车的其他零部件造成负面影响。因此需要一套完整的冷却系统来对内燃机的局部高温进行冷却。而散热器又作为冷却系统的核心,经常会受到变温载荷的冲击,周期性变化的变温负荷有可能会使得散热器的扁管出现折弯或者断裂,这对于汽车的安全稳定性有着极大的威胁。因此需要设计出一套在变温载荷的条件下能够测试汽车散热器工作性能的试验装置。通过试验装置的研制和试验表明:研制的此套装置,能够满足设计的控温、控压、控流量等物理参数要求,并能够自动化运行,最终通过采集到的试验数据进行可靠性分析。

摘要：目的调查广西壮族自治区(以下简称“广西”)二级及以上医院新生儿科对早产儿实施感官干预的现况,为早产儿实施感官干预提供参考。方法2021年3—6月,采用自行设计问卷对广西100所二级及以上医院新生儿科实施感官干预的现况进行调查。结果触觉、听觉、视觉、嗅觉、味觉、前庭及多感官干预中最常见的干预类型分别是口腔/腹部按摩(71.00%)、音乐(68.00%)、昏暗的灯光(47.00%)、母乳气味(26.00%)、母乳(60.00%)、睡在水床上(11.00%)、触觉+听觉(40.00%);新生儿科最常见的是触觉干预方案(46.00%),其次是听觉干预方案(37.00%),嗅觉干预方案(12.00%)最少;感官干预人员主要是护士。结论广西二级及以上医院新生儿科对早产儿实施的感官干预类型丰富,但相应的感官干预方案支持有限,建议制订和完善感官干预方案并加强实施,以改善早产儿发育结局。

摘要：【目的】克隆陆川猪的富含半胱氨酸和甘氨酸蛋白3(CSRP3)基因,并对其进行生物信息学和组织表达谱分析,为研究CSRP3基因在陆川猪肌肉生长过程中的作用机制打下基础。【方法】根据NCBI已公布的野猪CSRP3基因序列设计特异性定量引物和克隆引物,运用RT-PCR克隆CSRP3基因并进行生物信息学在线分析,采用实时荧光定量PCR检测CSRP3基因在陆川猪各组织中的表达差异。【结果】陆川猪CSRP3基因编码区(CDS)全长854 bp,编码194个氨基酸残基,与NCBI已公布的野猪CSRP3基因CDS序列相比存在5处同义碱基突变,且陆川猪与野猪氨基酸序列相似性达100.0%;陆川猪CSRP3基因的编码蛋白分子量为20935.82 Da,分子式为C_(964)H_(1404)N_(262)O_(274)S_(19),理论等电点(pI)为8.89,不稳定系数为39.11,表明其是偏碱性的稳定蛋白;CSRP3蛋白二级结构主要由无规则卷曲构成,三级结构可能有一种模型;陆川猪CSRP3蛋白除有多个磷酸化位点之外,无跨膜结构和信号肽;陆川猪CSRP3基因在心脏中表达量最高,背最长肌次之,在肝脏中的表达量最低。【结论】CSRP3基因在陆川猪心脏中表达量最高,背最长肌次之且明显高于其他组织,说明该基因可能对肌肉生长有一定影响。