摘要：电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种简洁电磁暂态程序(EMTP)算法,用于提高传统离线算法的并行度。其次,从数值算法的角度分析恒导纳开关模型的虚拟功率损耗问题,提出了一种初始误差修正算法,消除了功率损耗。再次,串联以上算法,设计了一种基于状态机框架的数字信号处理(DSP)硬核资源复用FPGA架构,以硬件资源复用的方式实现了资源的高效利用,在不损失速度的同时提高了FPGA的利用效率。最后,通过多个实时仿真算例验证了所提方法的有效性和正确性。

摘要：马克思“艺术生产”理论是马克思主义理论的组成部分,对于文化产业的发展具有重要的指导作用。文章论述马克思“艺术生产”理论的形成,阐述艺术生产与物质生产、艺术生产中主体与客体、艺术生产与艺术消费等关系,运用这一理论分析了福建省文化产业的发展现状及存在的问题,提出相应的政策建议。

摘要：多材料结构拓扑优化相比于单材料结构优化具有更大的设计空间,展现出巨大的设计潜力和应用前景。本文基于离散设计变量研究多材料结构拓扑优化,通过建立有效的设计优化方法,获得轻质高效的结构设计。首先,根据离散变量的特点,建立多材料结构拓扑优化模型,由离散变量下约束函数和目标函数的灵敏度信息构造序列近似整数规划子问题,采用运动极限策略限制设计变量的改变量以保证整数规划子问题的近似精度。为了解决离散变量的组合复杂性,采用具有多项式复杂度的正则松弛算法来高效求解(和经典的连续变量算法效率相当)。本文利用多材料结构最小柔顺性优化问题以及最大传热效率优化问题研究离散变量方法的有效性。数值算例表明,离散变量优化方法可以获得稳定迭代收敛的多材料拓扑设计,优化构型中的材料界面清晰分明,有效避免了出现模糊区域。

摘要：A 25-channel 200 GHz arrayed waveguide grating （AWG） based on Si nanowire wavegnides is designed, simulated and fab- ricated. Transfer function method is used in the simulation and error analysis of AWG with width fluctuations. The 25-channel 200 GHz AWG exhibits central channel insertion loss of 6.7 dB, crosstalk of-13 dB, and central wavelength of 1 560.55 nm. The error analysis can explain the experimental results of 25-channel 200 GHz AWG well. By using deep ul- traviolet lithography （DUV） and inductively coupled plasma etching （ICP） technologies, the devices are fabricated on sili- con-on-insulator （SOI） substrate.

摘要：传统交通行为模型缺乏对个体异质性的考虑,导致其对真实选择行为的解释可能存在差距.为了研究个体异质性对出行选择行为的影响,首先,分别构建了基于混合logit的选择模型以及基于潜在类别条件logit的选择模型;其次,使用正交设计法生成意愿调查问卷,在成都市开展新能源汽车分时租赁的出行选择实证调查;最后,利用极大似然模拟,采用Halton序列抽样对混合logit模型进行标定;采用回归分析对潜在类别条件logit模型进行求解.结果表明:步行时间、候车时间、车内时间以及出行费用是影响出行方式选择的关键因素,两种模型均反映出个体异质性对出行者选择行为有着显著影响;潜在类别条件logit模型的拟合优度为0.143,优于混合logit模型的0.139,前者命中率为77.85%,也高于后者的61.28%;潜在类别条件logit模型将出行者划分为3个类别,区分度为0.9084;类别1群体对出行费用最为敏感,对候车时间不敏感;类别2群体对步行时间和候车时间更加敏感,对费用敏感程度较低;类别3群体对时间和费用的敏感程度介于类别1和类别2之间.

摘要：21世纪以来我国女性内衣研究成果丰富,为洞察该领域的研究重点与短板,通过Citespace软件用定量与定性分析法,归纳我国女性内衣研究的专题成果,并对未来方向进行展望。研究发现:国内已有的女性内衣研究中,关于科技健康、市场驱动、女性文化以及古今审美与跨文化传播的研究较为丰富。研究表明,在“文化自信”的国策下,未来可以从传统内衣的史实互证、设计元素的传承转化落地和内衣消费习惯变革与预测3方面展开研究,以推动本土内衣市场的可持续发展。

摘要：热化学储热由于能量密度高,材料适宜于长时储存和远距离运输,成为高效储热新兴的研究热点。钙基材料热化学储热成本低且无毒无污染,具有广阔应用前景。总结了目前热化学储热的主要体系及分类,针对中高温钙基热化学储热技术从材料改性、反应器设计及系统集成应用三个层面的研究进展进行综述。探讨钙基热化学储热技术研究中面临的挑战与机遇,并对今后的研究与发展方向提出了建议。

摘要：折纸艺术在现代数字服装设计中的应用展现了对传统艺术与数字化技术的融创新生。研究折纸艺术的设计美学内涵,利用Style3D数字化建模软件进行虚拟折纸拟态实践。从点折、线折、面折3方面进行数字折纸效果实验,通过分析成形方法,成功将折纸艺术的特殊造型美感融入虚拟服饰设计中。采用三维数字化模拟技术,实现了以折纸造型为主题的6套三维数字服装作品设计。利用数字化折纸造型方法可以创造出美观性和复杂性兼具的数字化服装。在展现折纸艺术独特风格魅力的同时,也为服装设计领域注入新的灵感和思路。

摘要：针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明:相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。

摘要：This paper presents a control algorithm for push recovery, which particularly focuses on the hip strategy when an external disturbance is applied on the body of a standing under-actuated biped. By analyzing a simplified dynamic model of a bipedal robot in the stance phase, it is found that horizontal stability can be maintained with a suitably controlled torque applied at the hip. However, errors in the angle or angular velocity of body posture may appear, due to the dynamic coupling of the transla- tional and rotational motions. To solve this problem, different hip strategies are discussed for two cases when （1） external dis- turbance is applied on the center of mass （CoM） and （2） external torque is acting around the CoM, and a universal hip strategy is derived for most disturbances. Moreover, three torque primitives for the hip, depending on the type of disturbance, are designed to achieve translational and rotational balance recovery simultaneously. Compared with closed-loop control, the advantage of the open-loop methods of torque primitives lies in rapid response and reasonable performance. Finally, simulation studies of the push recovery of a bipedal robot are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.