摘要：为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型;设计融合FBG力感知的模糊PID控制算法,基于自制的FBG传感器实现夹持力反馈,通过标定实验验证传感器的静态特性。在Simulink中构建前馈补偿和融合FBG力感知的模糊PID相结合的复合控制器,完成与传统PID以及模糊PID控制器的夹持力控制仿真对比。仿真结果显示:前馈补偿可以降低稳态误差,提高控制精度。最后,在气动执行器夹持力控实验平台上开展动态跟踪实验,验证了所设计复合控制器的有效性。

摘要：规模经济是制造业和服务业供给主体必须追求的目标,艺术表演业也不例外。本文利用1989—2021年山西省国有院团的统计数据,构造长期平均成本产出函数,发现山西省国有文艺院团存在规模经济效应,但是成本产出组合偏离最优组合;国有经营院团生产效率优化空间较大,集体经营院团更能促进规模经济效应的形成。在做强做大文艺表演产业,提升国有文艺院团质量的同时,应降低院团运营中的管理冗余,充分发挥规模经济效应。

摘要：经典的断裂相场法是基于脆性断裂理论建立的变分方法,因此其无法准确描述复合材料的准脆性断裂行为。基于此,提出了一种多相场模型来描述纤维增强复合材料的多模式内聚断裂行为。通过对各向异性相场驱动力和损伤本构关系的合理定义,提出了一种混合型内聚断裂相场模型,并通过推导得到了相应的演化方程与强度准则。采用该模型进行了3种复合材料板的裂纹扩展及失效仿真,结果表明,所提出的多相场模型能够有效模拟复合材料的多模式内聚断裂行为,具有较高的应用价值。

摘要：综述了石墨烯在导热硅凝胶领域的应用及研究进展,介绍了石墨烯复合硅凝胶的导热机理,分析总结了石墨烯的尺寸及层数、填充量、共价键改性、非共价键修饰以及结构设计对石墨烯基导热硅凝胶的影响,展望了石墨烯基导热硅凝胶的应用前景,并为下一步的研究开发提供思路。

摘要：针对饲料加工行业中锤片式粉碎机控制系统存在启动时间长、响应速度慢及负载变化时出现的稳定性差等问题,提出了一种基于BP神经网络算法PID控制方法。首先,建立变频器和饲料粉碎机驱动电机组合系统传递函数的参考模型,并对其进行稳定性分析。然后在分析常规PID和模糊PID控制算法的基础上,将自适应神经网络算法PID应用到饲料粉碎机驱动系统的控制过程当中。通过搭建饲料粉碎机控制电机的仿真模型,利用MATLAB软件中的Simulink图形化编程功能对其进行仿真分析,并基于LABVIEW软件搭建了粉碎机测控系统试验平台进行实验测试分析。结果表明:对于饲料粉碎系统所给定的速度参考模型,设计的BP神经网络PID控制器能够实现较好的自适应追踪,对阶跃信号的响应更加迅速、超调更小,抗干扰能力更强。设计的自适应控制器能够根据工况变化自动调节PID参数,吨料电耗平均降低5.16%、生产率平均提高2.08%,对粉碎机主轴转速的控制更加精确,误差更小,兼具了较高的控制精度和较强的鲁棒性,满足饲料粉碎机驱动系统的自适应控制要求。

摘要：为解决煤矿建设过程中数据积累存在的知识冗余现象,研究基于知识图谱(KG)的安全领域知识管理。从安全管理系统结构和安全隐患风险管理2个维度,系统化分析领域标准规范文本,界定煤矿建设安全管理领域的12类实体类型和10种关系类型,完善知识结构模式;选取领域43部标准规范为数据源,引入规则、机器学习法、深度学习法识别文本实体和关系;针对不同实体类型,提出领域知识综合方法框架,并对比分析双向长短期记忆(BiLSTM)和条件随机场(CRF)与双向编码器表示(BERT)-BiLSTM-CRF模型。研究结果表明:BERT-BiLSTM-CRF模型在准确率、召回率和F1值方面均比BiLSTM-CRF模型高出7%,验证了所选模型的优越性和准确性;通过知识抽取、知识存储及可视化等过程,挖掘出煤矿建设安全领域不同实体类型所包含的实体和不同实体间的关系。

摘要：在产出导向教育教学体系中,毕业设计是学生在校培养环节中的汇总点,对专业培养目标的达成具有重要影响。在分析工程教育专业认证标准对毕业设计的要求的基础上,结合学校道路与桥梁工程专业现行毕业设计中存在的问题,按照毕业设计校企协同教学基地建设、设计成果共享、校企“双导师”职责划分与指导方式、成绩评定方案及选题遴选机制的思路,对毕业设计教学模式进行了探索,对促进校企毕业设计合作长期健康稳定发展、持续改进和培养目标达成具有借鉴意义。

摘要：A heterojunction photocatalyst based on porous tubular g-C3N4 decorated with CdS nanoparticles was fabricated by a facile hydrothermal co-deposition *** one-dimensional porous structure of g-C3N4 provides a higher specific surface area,enhanced light absorption,and better separation and transport performance of charge carriers along the longitudinal direction,all of which synergistically contribute to the superior photocatalytic activity *** significantly enhanced catalytic efficiency is also a benefit originating from the fast transfer of photogenerated electrons and holes between g-C3N4 and CdS through a built-in electric field,which was confirmed by investigating the morphology,structure,optical properties,electrochemical properties,and photocatalytic *** degradation of rhodamine B(RhB)and photocatalytic hydrogen evolution reaction were also carried out to investigate its photocatalytic *** can be degraded completely within 60 min,and the optimum H2 evolution rate of tubular g-C3N4/CdS composite is as high as 71.6μmol h^–1,which is about 16.3 times higher than that of pure bulk *** as-prepared nanostructure would be suitable for treating environmental pollutants as well as for water splitting.

摘要：主要对地图制图技术中统计数据可视化问题进行了研究。介绍了统计数据可视化在地图制图技术中的重要价值。对数据功能、图表设计功能、统计制图功能和纠错功能进行了详细的功能需求分析,提出了对可视化系统设计和开发的关键要求,探讨了定点符号法和分级统计图法这两种常用的统计数据方法。

摘要：CCGA封装器件具有良好的抗热膨胀失配等性能,在很多高可靠领域有广泛应用。针对CCGA封装器件的制备和高精度组装问题,开展了陶瓷管壳制备、高精度植柱工装设计、焊膏涂覆和器件植柱等研究。采用高温共烧陶瓷技术制备了2种带有菊花链的CCGA陶瓷管壳,可用于复杂链路的灵活设计。设计并加工了厚度为1.6 mm、开孔直径为0.54 mm的高精度植柱工装。对比丝网印刷和焊膏喷印方法,使用焊膏喷印法优化参数,提高了焊膏的体积精度,相对偏差小于10%。制备了高精度植柱样件,焊柱倾斜度小于1°,共面度小于0.1 mm,位置度优于±0.02 mm。该方法可有效提高CCGA器件的植柱精度和焊柱对称性,且有助于保证后续板级焊接的精度与可靠性。