摘要：交叉眼技术是对抗单脉冲雷达最有效的方式之一。针对交叉眼干扰多侧重于仿真建模、实验设计及实施复杂等特点,基于交叉眼干扰原理、单脉冲测角原理和矢量网络分析仪幅相精确测量等特性,设计了基于喇叭天线、微带天线、幅相调节器和非脉冲矢量网络分析仪组成的非反向交叉眼干扰实验系统。在微波暗室环境下,先后开展了基于矢量网络分析仪的测角实验和非反向交叉眼干扰实验,并通过建立干扰天线相位中心电磁仿真模型,对误差展开了分析。实验和仿真结果表明:交叉眼干扰下实验测量的角度值与理论角度值随相位差变化趋势一致,其理论最大角度值与实际最大角度值误差不超过2°,对应的交叉眼增益误差小于0.5;基于矢量网络分析仪设计的非反向交叉眼实验系统可行,可模拟非反向交叉眼干扰对被动单脉冲雷达干扰,亦可部分模拟反向交叉眼干扰应用场景,为交叉眼干扰机设计和测试提供一定的指导。

摘要：为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备独立弯曲和旋转运动的多自由度机械臂。采用分段常曲率法建立连续体机械臂的运动学模型,对其刚度性能、弯曲性能和旋转性能进行了分析。制备了连续体机械臂样机,并开展机械臂拧松瓶盖、开启风扇以及在三维空间内避开障碍物抓取目标物体等实验。实验结果表明,利用连续体机械臂的弯曲与旋转组合运动可完成复杂空间环境下的不同任务,体现了复合运动模式的优势。所设计的连续体机械臂具备多模态运动,可为多自由度连续体机械臂的设计提供新思路,拓展了连续体机械臂的应用场景。

摘要：In this work we used CdS NWs(nanowires)with vanadium carbide(VC)attached via facile electrostatic self‐assembly and calcination *** results showed that compared to pristine CdS NWs,the photocatalytic activity of CdS NWs loaded with the particular amount of VC was dramatically *** them,the VC/CS‐15 indicated the highest enhancement for simultaneous production of H2 with selective oxidation of benzyl alcohol(BO)into benzaldehyde(BD).The highest hydrogen evolution rate of 20.5 mmol g^(-1)h^(-1)was obtained with more than 99%selectivity for BD production under visible light(λ˃420 nm)irradiation for 2 h,which was almost 661 times higher than the pristine CdS *** enhancement of photocatalytic activity is due to the VC,which provides a favorable attraction for BO by lowering the zeta potential,along with the active site for hydrogen production,and retard the recombination of electron‐hole pairs by increasing the conductivity of the ***,the apparent quantum efficiency(AQE)of VC/CS‐15 for BD and H_(2)production at monochromatic 420 nm is about 7.5%.At the end of the hydrogen evolution test,the selective oxidation with more than 99%selectivity was *** hopes this work will prove its future significance and move scientific community toward a more economical way for achieving the commercialization of H_(2) by photocatalysis.

摘要：针对刚性连续体以及柔性连续体在面对复杂、狭小的空间内的作业需求,基于滚动基础的原理设计了一种仿脊椎的连续体机械臂,在保证连续体单元滚动接触的前提下,可实现连续体多向的运动并减少了连续体各节段模块之间在运动时的相互干涉。设计的连续体单元结构简单,使用弹性绳成为单元之间的连接元件,具有多轴顺应性;对连续体建立运动学模型并进行了实验验证。结果表明,该连续体具备在非结构化环境下良好的适应能力和运动能力。

摘要：宁波作为江南水乡兼海港城市,在新媒体行业具有良好的发展环境和潜力。研究发现,新媒体企业最需要的人才类型是策划创意类,其次是新媒体运营和摄影摄像。专业技能需求主要包括文本制作、视频制作、数据分析和活动推广等方面。自主学习能力和抗压能力被认为是新媒体广告人才的重要素养。宁波地区新媒体行业人才培养也存在不平衡现象,需要加强高校和职业院校的新媒体专业教育,提高课程设置和教学方法的适应性;采用模块化分段教学和实践教学方法,以提升学生的职业能力和实践能力,满足行业对人才的需求。

摘要：同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MIMO)数据驱动积分滑模预测控制(Integral sliding mode predictive control,ISMPC)算法.首先,该算法基于与动车组运行过程等效的全格式动态线性化(Full format dynamic linearization,FFDL)数据模型,设计一种离散积分滑模控制(Integral sliding mode control,ISMC)律.为了使系统能够获得更高的输出跟踪误差精度,利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)代替ISMC的切换控制,进一步推导出ISMPC算法.同时,通过对FFDL数据模型的未知扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度.在提供两种算法的稳定性证明分析之后,以实验室配备的CRH380A型动车组仿真实验台对提出的ISMC和ISMPC算法进行仿真测试,并与其他方法进行对比,仿真结果表明ISMPC算法控制性能较好,动车组各动力单元速度跟踪误差均在±0.132 km/h以内,满足列车的跟踪精度需求;控制力和加速度分别在[-52 kN,42 kN]和±0.9249 m/s2以内且变化平稳.

摘要：Two-dimensional Fourier transform(2D FT) spectroscopy is an important technology that developed in recent decades and has many advantages over other ultrafast spectroscopy methods. Although 2D FT spectroscopy provides great opportunities for studying various complex systems, the experimental implementation and theoretical description of 2D FT spectroscopy measurement still face many challenges, which limits their wide ***, the 2D FT spectroscopy reaches maturity due to many new developments which greatly reduces the technical barrier in the experimental implementation of the 2D FT spectrometer. There have been several different approaches developed for the optical design of the 2D FT spectrometer, each with its own advantages and limitations. Thus, a procedure to help an experimentalist to build a 2D FT spectroscopy experimental apparatus is *** tutorial review is intending to provide an accessible introduction for a beginner to build a 2D FT spectrometer.

摘要：随着科技的不断发展,三维可视化技术已被应用于多个领域。三维可视化技术是一种将三维模型转化为二维图像的技术,可以将复杂的产品结构、工艺流程、装配方式等信息以三维的形式呈现出来,让人们更加直观地了解产品。对产品包装设计的数码设计来说,三维可视化技术已经逐渐成为产品包装设计和营销中不可或缺的一部分。利用三维可视化技术,可以更直观地展现产品的外包装、功能、性能等信息,从而吸引更多的消费者,提高产品销量。本文以三维可视化的立体模型为例,主要阐述了产品包装设计的数码设计效果。

摘要：近年来,随着科学技术的进步发展,人工智能技术已经融入人们日常生活的方方面面。人工智能是一门新型的科学技术,用于模拟、延伸和扩展的智能的理论、方法与技术,其应用正在深刻地改变着人们的生活方式和社会结构。人工智能技术作为辅助设计工具,既能提升包装设计的工作效率,又能提升包装设计质量。为探索人工智能技术在现代包装设计中的应用,本文主要阐述了人工智能技术对现代产品包装设计的影响。

摘要：结合某工程案例主要分析如何开展复杂地理环境下的深基坑设计和施工工作。重点分析了基坑支护设计、锚索桩及止水帷幕设计、咬合桩设计;阐述了成井、支撑体系、土方开挖以及监控量测施工内容,最终发现基坑设计及施工对周边建筑物的影响较小,达到施工基本要求。