摘要：复杂 micelle 作为血红素，有可逆的氧转移的 biaoactive 函数的功能的模型 poly 通过 diblock 共聚物的层次汇编被构造了(乙烯乙二醇)-blockpoly(4-vinylpyridine-co-N-heptyl-4-vinylpyridine)( PEG-b-P ( 4VP-co-4VPHep ))， tetrakis ( 4-sulfonatophenyl ) porphinato 铁( II )( Fe ( II ) TPPS )和 -cyclodextrin (-CD)。含氧 Fe (II ) TPPS 更暗淡因为 Fe (II ) TPPS 通过主人客人被包括进 CD 的洞，成功地被禁止相互作用。与 pyridine 组一起协调的 Fe (II ) TPPS 作为活跃地点工作 reversibly 绑 dioxygen。在 adition，主人客人包括(-CD/Fe(II)TPPS) 在复杂 micelle 的恐水病的核心被包含并且紧由 P4VP 链修理了。在水的答案拉长组成稳定复杂 micelle 的结构象一样的壳的吸水的木钉块赋予复杂 micelle 以足够的血发行量时间。Dioxygen 能被绑在位于限制空间和 dioxygen 的有约束力版本的过程的优秀可逆性的 Fe (II ) TPPS 能被完成。第四级的胺 N-heptyl-4-vinylpyridine 能强制丰富的 S 2 O 4 进复杂 micelle 的核心的 2 个 离子处理便于自我减小。Dioxygen 使内收(Fe (II ) TPPS (O 2 )) 被由 cyclodextrin 和提高能力抵抗亲核的分子的复杂 micelle 的核心的洞构造的双恐水病的障碍有效地保护。因此，讲道理地设计的 amphiphilic 结构能作为有希望的人工的 O 工作 2 搬运人。潜在地，复杂 micelle 能被期望改进与组织缺氧连接的疾病的治疗。

摘要：目的:为提升基于超级电容储能的现代有轨电车储能系统配置设计能力和车辆运营现场应用的时效性和经济型,需对有轨电车超级电容储能系统的容量配置、充放电策略和故障判断等关键技术进行深入研究。方法:结合实际商业运营线路特征,通过牵引计算与超级电容能量仿真计算,给出超级电容容量最优配置方法,并依据超级电容容量的配置设计以适应车辆的超容动力总成。根据超级电容储能型现代有轨电车车载储能系统到站充电的及时性需求和超级电容的大电流快速补电能力设计了超级电容的充放电策略,并基于此充电策略在充电过程中进行超级电容故障的判断。通过仿真进行剩余电量的校核,验证储能式有轨电车动力性能要求和充电的时效性和冗余能力。结果及结论:基于超级电容的高功率密度和高强度电流能力的优势,对超级电容容量进行合理配置,通过线路能量仿真与实际运营结果相互验证,证明了以超级电容为储能载体的无网供电系统方案,完全能满足全线路无接触网有轨电车的动力性能和能量需求。

摘要：为进一步研究入射角度的增大对衍射光学元件(diffractive optical element,DOE)衍射效率及微结构高度等参数的影响,分析了入射角度和周期宽度对带宽积分平均衍射效率的影响。基于扩展标量衍射理论,建立了DOE的微结构高度与入射角度和周期宽度的数学模型,提出了工作在一定入射角度范围内,基于复合带宽积分平均衍射效率(comprehensive polychromatic integral diffraction efficiency,CPIDE)最大化实现设计波长和微结构高度等结构参数的优化设计方法。以工作在红外波段的DOE为例进行分析。结果表明:当相对周期宽度为20,入射角度范围为0°~40°时,该DOE的CPIDE为94.15%,微结构高度为1.3396mm。该设计方法可以实现广角DOE的优化设计。

摘要：为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、精确性和可靠性的要求,设计了一种RSINS/里程计容错组合导航方案。首先,在对里程计不同量测信息特点分析的基础上,建立了基于里程增量匹配方式的RSINS/里程计组合导航系统模型。其次,根据对RSINS/里程计组合导航系统模型的可观测性分析结果,建立了一种可观的RSINS/里程计组合导航系统模型,并针对车辆行驶过程中里程计可能发生的量测信息不可用问题,设计了一种基于序贯卡尔曼滤波的RSINS/里程计容错组合导航信息融合方案。最后,通过仿真验证表明,RSINS/里程计容错组合导航方案能够保证组合系统的导航精度和可靠性。

摘要：为缩短标定时间、简化标定流程,将导弹、发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定。然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限。基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法。根据转台转动的限制条件,并考虑加速度计、光纤陀螺标定方法的特点,设计了一种包含6个静止位置的转动路径。通过转台连续转动,实现对加速度计、光纤陀螺的一起标定。考虑到转台转动时间较短,光纤陀螺常值漂移累积的误差量较小,难以进行估计。因此,采用双位置测漂法对光纤陀螺常值漂移进行标定。仿真结果表明,本文的标定方法能够取得与传统标定方法相近的标定效果,具有较高的标定精度;利用标定结果对常值漂移进行补偿后,重新对光纤陀螺进行标定,标定精度得到提升。

摘要：为满足新兴产业对人才的需求,改变传统自动化专业实践课程对学生吸引力不强的现状,东华大学信息科学与技术学院建设了以智能制造为主题的专业实践课程体系。其中,在面向离散制造的智能制造实践教学部分,应用西门子Tecnomatix Process Simulate软件,设计了基于数字孪生技术的多机器人生产线系统,用于培训学生对机器人进行离线编程及基于控制逻辑事件驱动的虚拟仿真;在自动化专业综合实习课程中,应用西门子NX MCD研制了基于CPS的工业智能制造虚拟仿真平台,使学生编制的PLC程序经数据通信控制该虚拟仿真平台上的工业智能制造生产线,实现虚拟设备调试和运行。该实践课程建设符合智能生产设计理念,为自动化专业工程实践教学改革提供了一种新的思路。

摘要：机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)是西门子工业软件有限公司研发的全新仿真平台,比传统Win CC仿真效果更加清晰直观、便捷。MCD尚处于研发阶段,与PLC进行通信的过程尚不能实现数据的完整交互。该文研究如何实现MCD仿真平台与PLC数据交换进而实现虚拟仿真监控,包括对MCD平台建立的运动仿真模型进行优化,通过XML变量匹配PLC输入/输出(I/O)数据,利用OPC Server作为MCD与PLC通信的桥梁,从而实现MCD与PLC的数据交换,完成虚拟仿真监控。

摘要：目的 构建重组泛素连接酶PTB-U-box、PTB-RING,并克隆进入pFLAG-CMV4真核表达载体,为研究靶向降解受体型酪氨酸激酶IGF-IR,抑制肿瘤细胞生长提供基础.方法 分别设计引物,扩增接头分子IRS-1的PTB结构域以及E3泛素连接酶CHIP的U-box、Cbl的RING结构域,再利用重组PCR,将PTB分别与U-box、RING进行融合,双酶切之后将其插入真核表达载体pFLAG-CMV4,经过酶切鉴定及测序后,转染HeLa细胞,Western 印迹验证重组质粒的表达.结果 PCR结果显示PTB-U-box条带大小840 bp,PTB-RING大小为620 bp,重组质粒经酶切鉴定和测序结果正确,转染后可见融合蛋白的表达.结论 成功构建真核重组表达载体pFLAG-CMV4-PTB-U-box和 pFLAG-CMV4-PTB-RING,并且转染HeLa细胞后证实其能够正确表达.

摘要：传统的测风激光雷达双反射镜式2维扫描系统体积较大、结构相对复杂,不利于系统小型一体化集成。基于旋转双圆楔形棱镜,研究了新型2维光学扫描系统;分析了系统的工作原理,推导出了双圆楔形棱镜的旋转角与出射光束方位角及天顶角之间的简单正反向函数关系式,对楔形棱镜的折射率和楔角进行了优化选取和设计。结果表明,当工作波长为532 nm、楔形棱镜材料折射率为2.03时,最优设计楔角为19.5°;出射光束最大天顶角不仅取决于楔形棱镜折射率和楔角,还受光束压缩效应的制约。该系统结构紧凑、便于集成,能实现出射光束大范围和快速高精度的扫描,也能实现测风激光雷达以平面位置显示、距离高度显示等光束扫描模式工作。

摘要：对于工作在成像光学系统中的衍射光学元件,一定的入射角度范围是其工作的常态,并且增透膜的引入会影响衍射光学元件的带宽积分平均衍射效率。本文基于衍射光学元件的相位函数,修正了含有增透膜时的微结构高度;建立了在一定入射角度范围内工作时,单层和多层衍射光学元件的复合带宽积分平均衍射效率与修正微结构高度之间关系的理论模型;并以工作在红外波段的衍射光学元件为例,对比分析了含有增透膜时采用带宽积分平均衍射效率最大化得到微结构高度的常用方法和利用修正微结构高度的修正方法设计得到的衍射效率和带宽积分平均衍射效率。仿真和计算结果表明:入射角度和增透膜厚度的改变都会引起含有增透膜的衍射光学元件的带宽积分平均衍射效率下降;基于修正的设计方法,计算得到了以ZnSe为基底的单层衍射光学元件(入射角度范围为0°~30°)和多层衍射光学元件(入射角度范围为0°~20°)的复合带宽积分平均衍射效率分别达到95.528%和99.449%。该方法为衍射光学元件的优化设计提供了参考。