摘要：A complex micelle as a hemoglobin functional model with the biaoactive function of reversible oxygen transfer has been constructed through the hierarchical assembly of the diblock copolymer poly（ethylene glycol）-block- poly（4-vinylpyridine-co-N-heptyl-4-vinylpyridine） （PEG-b-P（4VP-co-4VPHep））, tetrakis（4-sulfonatophenyl）porphinato iron（II） （Fe（II）TPPS） and β-cyclodextrin （β-CD）. The μ-oxo dimer of Fe（II）TPPS was successfully inhibited because the Fe（II）TPPS was included into the cavities of β-CDs through host-guest interaction. Fe（II）TPPS coordinated with pyridine groups functions as the active site to reversibly bind dioxygen. In adition, the host-guest inclusion （β-CD/Fe（II）TPPS） was encapsulated in the hydrophobic core of the complex micelle and tightly fixed by P4VP chains. The hydrophilic PEG blocks stretched in aqueous solution to constitute the shells which stabilize the structure of the complex micelle as well as endow the complex micelle with sufficient blood circulation time. Dioxygen can be bound to the Fe（II）TPPS located in the confined space and excellent reversibility of the binding-release process of dioxygen can be achieved. The quaternary amine N-heptyl-4-vinylpyridine can coerce abundant S2O4^2- ions into the core of the complex micelle to facilitate the self-reduction process. Dioxygen adducts （Fe（II）TPPS（O2）） were effectively protected by the double hydrophobic barriers constructed by the cavity of the cyclodextrin and the core of the complex micelle which enhances the ability to resist nucleophilic molecules. Therefore, the rationally designed amphiphilic structure can work as a promising artificial O2 carrier. Potentially, the complex micelle can be expected to improve the treatment of diseases linked with hypoxia.

摘要：为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、精确性和可靠性的要求,设计了一种RSINS/里程计容错组合导航方案。首先,在对里程计不同量测信息特点分析的基础上,建立了基于里程增量匹配方式的RSINS/里程计组合导航系统模型。其次,根据对RSINS/里程计组合导航系统模型的可观测性分析结果,建立了一种可观的RSINS/里程计组合导航系统模型,并针对车辆行驶过程中里程计可能发生的量测信息不可用问题,设计了一种基于序贯卡尔曼滤波的RSINS/里程计容错组合导航信息融合方案。最后,通过仿真验证表明,RSINS/里程计容错组合导航方案能够保证组合系统的导航精度和可靠性。

摘要：为缩短标定时间、简化标定流程,将导弹、发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定。然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限。基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法。根据转台转动的限制条件,并考虑加速度计、光纤陀螺标定方法的特点,设计了一种包含6个静止位置的转动路径。通过转台连续转动,实现对加速度计、光纤陀螺的一起标定。考虑到转台转动时间较短,光纤陀螺常值漂移累积的误差量较小,难以进行估计。因此,采用双位置测漂法对光纤陀螺常值漂移进行标定。仿真结果表明,本文的标定方法能够取得与传统标定方法相近的标定效果,具有较高的标定精度;利用标定结果对常值漂移进行补偿后,重新对光纤陀螺进行标定,标定精度得到提升。

摘要：目的:为提升基于超级电容储能的现代有轨电车储能系统配置设计能力和车辆运营现场应用的时效性和经济型,需对有轨电车超级电容储能系统的容量配置、充放电策略和故障判断等关键技术进行深入研究。方法:结合实际商业运营线路特征,通过牵引计算与超级电容能量仿真计算,给出超级电容容量最优配置方法,并依据超级电容容量的配置设计以适应车辆的超容动力总成。根据超级电容储能型现代有轨电车车载储能系统到站充电的及时性需求和超级电容的大电流快速补电能力设计了超级电容的充放电策略,并基于此充电策略在充电过程中进行超级电容故障的判断。通过仿真进行剩余电量的校核,验证储能式有轨电车动力性能要求和充电的时效性和冗余能力。结果及结论:基于超级电容的高功率密度和高强度电流能力的优势,对超级电容容量进行合理配置,通过线路能量仿真与实际运营结果相互验证,证明了以超级电容为储能载体的无网供电系统方案,完全能满足全线路无接触网有轨电车的动力性能和能量需求。

摘要：为满足新兴产业对人才的需求,改变传统自动化专业实践课程对学生吸引力不强的现状,东华大学信息科学与技术学院建设了以智能制造为主题的专业实践课程体系。其中,在面向离散制造的智能制造实践教学部分,应用西门子Tecnomatix Process Simulate软件,设计了基于数字孪生技术的多机器人生产线系统,用于培训学生对机器人进行离线编程及基于控制逻辑事件驱动的虚拟仿真;在自动化专业综合实习课程中,应用西门子NX MCD研制了基于CPS的工业智能制造虚拟仿真平台,使学生编制的PLC程序经数据通信控制该虚拟仿真平台上的工业智能制造生产线,实现虚拟设备调试和运行。该实践课程建设符合智能生产设计理念,为自动化专业工程实践教学改革提供了一种新的思路。

摘要：机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)是西门子工业软件有限公司研发的全新仿真平台,比传统Win CC仿真效果更加清晰直观、便捷。MCD尚处于研发阶段,与PLC进行通信的过程尚不能实现数据的完整交互。该文研究如何实现MCD仿真平台与PLC数据交换进而实现虚拟仿真监控,包括对MCD平台建立的运动仿真模型进行优化,通过XML变量匹配PLC输入/输出(I/O)数据,利用OPC Server作为MCD与PLC通信的桥梁,从而实现MCD与PLC的数据交换,完成虚拟仿真监控。

摘要：目的 构建重组泛素连接酶PTB-U-box、PTB-RING,并克隆进入pFLAG-CMV4真核表达载体,为研究靶向降解受体型酪氨酸激酶IGF-IR,抑制肿瘤细胞生长提供基础.方法 分别设计引物,扩增接头分子IRS-1的PTB结构域以及E3泛素连接酶CHIP的U-box、Cbl的RING结构域,再利用重组PCR,将PTB分别与U-box、RING进行融合,双酶切之后将其插入真核表达载体pFLAG-CMV4,经过酶切鉴定及测序后,转染HeLa细胞,Western 印迹验证重组质粒的表达.结果 PCR结果显示PTB-U-box条带大小840 bp,PTB-RING大小为620 bp,重组质粒经酶切鉴定和测序结果正确,转染后可见融合蛋白的表达.结论 成功构建真核重组表达载体pFLAG-CMV4-PTB-U-box和 pFLAG-CMV4-PTB-RING,并且转染HeLa细胞后证实其能够正确表达.

摘要：目的 探讨BOPPPS模型在静息能量代谢实训课程中的设计与应用,旨在为医护人员提供规范化培训参考。方法采用BOPPPS模型对71位湖南省二级及以上医疗机构医护人员进行理论与实践结合的培训,通过前后测及满意度问卷、操作技能考核评价培训效果。结果 学员培训后的理论考核成绩高于培训前(P<0.001)。操作技能考核分值(77.55±6.73)分,参加操作技能考核的20名学员中5%的学员为优秀,大多数(70%)的学员为中等或良好。学员总体满意度评分分值为(88.57±2.80)分。结论 基于BOPPPS模型的静息能量代谢实训课程能显著提升医护人员静息能量代谢的理论和实操能力,对增强临床营养岗位胜任力具有良好效果,值得推广。

摘要：对于工作在成像光学系统中的衍射光学元件,一定的入射角度范围是其工作的常态,并且增透膜的引入会影响衍射光学元件的带宽积分平均衍射效率。本文基于衍射光学元件的相位函数,修正了含有增透膜时的微结构高度;建立了在一定入射角度范围内工作时,单层和多层衍射光学元件的复合带宽积分平均衍射效率与修正微结构高度之间关系的理论模型;并以工作在红外波段的衍射光学元件为例,对比分析了含有增透膜时采用带宽积分平均衍射效率最大化得到微结构高度的常用方法和利用修正微结构高度的修正方法设计得到的衍射效率和带宽积分平均衍射效率。仿真和计算结果表明:入射角度和增透膜厚度的改变都会引起含有增透膜的衍射光学元件的带宽积分平均衍射效率下降;基于修正的设计方法,计算得到了以ZnSe为基底的单层衍射光学元件(入射角度范围为0°~30°)和多层衍射光学元件(入射角度范围为0°~20°)的复合带宽积分平均衍射效率分别达到95.528%和99.449%。该方法为衍射光学元件的优化设计提供了参考。

摘要：建立了工作在一定入射角度范围内的多层衍射光学元件的复合带宽积分平均衍射效率的分析模型。基于衍射光学元件所具有的独特的消色差和消热差性质,设计了一个含有双层衍射光学元件的工作在3.7~4.8μm和7.7~9.5μm红外双波段光学系统。光学系统的焦距为100mm,F#为2,采用像元数为640×512、间距为15μm的制冷型探测器。该系统在空间频率33lp/mm时,中、长波红外MTF分别高于0.52和0.16,最大RMS半径小于9.88mm,波前像差小于0.0705λ,最大离焦量小于焦深,在-40℃~71℃范围内实现了无热化设计。系统中采用的双层衍射光学元件在红外双波段的带宽积分平均衍射效率高于99.15%。入射到衍射面上的角度为0°~10°,该双层衍射光学元件在中波和长波波段的复合带宽积分平均衍射效率分别为97.70%和96.95%。