摘要：Two-dimensional Fourier transform(2D FT) spectroscopy is an important technology that developed in recent decades and has many advantages over other ultrafast spectroscopy methods. Although 2D FT spectroscopy provides great opportunities for studying various complex systems, the experimental implementation and theoretical description of 2D FT spectroscopy measurement still face many challenges, which limits their wide ***, the 2D FT spectroscopy reaches maturity due to many new developments which greatly reduces the technical barrier in the experimental implementation of the 2D FT spectrometer. There have been several different approaches developed for the optical design of the 2D FT spectrometer, each with its own advantages and limitations. Thus, a procedure to help an experimentalist to build a 2D FT spectroscopy experimental apparatus is *** tutorial review is intending to provide an accessible introduction for a beginner to build a 2D FT spectrometer.

摘要：为了满足我国专业性院校对大型教学、讲座、招生、体育赛事等全方位直播的需要,根据多媒体技术具有集成性、交互性等特点,充分利用高校的网络基础条件,建立高标准的设计目标及要求,构建网络多媒体导播系统。该系统通过前端高清摄像设备进行视频采集,再通过数据转换、数据传输、数据编辑、视频切换、视频播放及视频同步录制等功能进行高质量集成管理,实现多场所、教室的网络现场直播,并已在首都体育学院的各项活动中取得良好效果。

摘要：针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求,设计一种应用ROV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络(FNN)的复合控制器,并将其应用于机械手的位置控制中,研究变轨迹变周期情况下机械手的位移跟踪特性。仿真结果表明:该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。

摘要：针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了液压推进器转速PI控制与ROV定向PID控制相结合的控制方法;在Matlab/Simulink中建立了海马号水下机器人的六自由度动力学模型,并设计了带螺旋桨转速PI闭环的定向控制器;该定向控制器包括控制手柄输入、定向PID控制器、推力分配及合成矩阵、螺旋桨转速PI控制器等,利用仿真试验模型对控制器进行了抗干扰测试。仿真结果表明:所提出的复合PID控制器可显著减小由于液压推进器推力不一致引起的定向角度控制误差,具有比常规PID控制器更好的控制性能。

摘要：针对大洋海山复杂地形下,深海浅地层岩芯取样钻机无法钻取富钴结壳的情况下,以海马号ROV为平台,设计并加装富钴结壳取样器,并介绍了富钴结壳取样器的基本结构、主要指标及其工作原理,也分析了设计的难点和主要参数,得出实验室测试结果及分析结论。

摘要：对石墨剥离体系的选择原则,石墨在有机溶剂体系、含水表面活性剂、离子液体体系中的剥离,球磨机、高压射流机、超声波发生器、高速搅拌剪切机、超临界装置、超重力旋转床等石墨的剥离设备进行综述;认为提出液相剥离法制备的石墨烯应用前景良好;液相剥离法还存在浓度低、层数和尺寸的多分散性、剥离介质价格昂贵或沸点高、辅助剂不易分离等不足;液相剥离法规模制备石墨烯面临的挑战主要是选择和设计合适的剥离体系和剥离设备。

摘要：合伙理论经历了千百年的洗礼,已经日臻完善趋同;具体的合伙制度设计,则因为各国历史文化背景、社会经济发展水平、法制健全程度的不同而有所区别。因此,如何实现理论与现实经济需求的良性互动,并且吸收借鉴优秀的外国(地区)立法经验,就成了合伙制度继续发展的关键问题。以此视角来衡量我国相关立法中非完全民事行为能力的自然人的普通合伙人的资格问题,就会形成客观中肯的评价。

摘要：针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度。仿真结果表明:该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果。

摘要：变压器广泛应用于日常生产生活中多个领域,并在许多产品中起着重要的作用,而多类变压器的电磁兼容一直没有系统而详细的介绍,本文详细介绍了最新变压器电磁兼容测试标准GB/T 21419-2013和IEC 62041:2017的内容,分析两个标准的差异性内容,具体说明关于IEC 62041:2017新增不确定度和符合性判定流程,最后针对不同环境中变压器的多类电磁干扰源进行原理性分析并给出整改建议。对于变压器电磁兼容的设计研发及检验人员整体把握标准动向、试验内容、整改措施具有一定的参考价值。

摘要：PCB板是承载电子元器件并连接电路的桥梁,其安全距离包含电气间隙和爬电距离。研究不同标准对电气间隙与爬电距离测量要求的具体差异,并对具体产品标准的选用给出建议,可以提高测量的有效性,更好地保证电气安全和产品的可靠性。该文对PCB板电气间隙与爬电距离测量的国内外相关标准进行了列举,从电气间隙和爬电距离的定义、污染等级的分类、限值(X值)和未连接的导电零部件的电气间隙和爬电距离的测量方法四个方面进行了比对,掌握国内外相关标准的具体差异,对电器产品的设计、制造和测试都有重要意义。