摘要：该文针对周期性变PRF采样高分辨率聚束模式合成孔径雷达(SAR)提出了一种改进的两步成像算法。变脉冲重复频率(PRF)设计可解决固定盲区等问题,是解决星载SAR高分宽幅矛盾的一种有效手段,但变PRF采样会引起频谱混叠和虚假目标等问题。该文从离散非均匀傅里叶变换原理出发,推导改进sinc插值核函数并建立了时域-时域的回波重建方法,将变PRF采样回波重构为均匀采样回波。此外将改进sinc插值与两步式成像算法结合,据此发展出针对非均匀采样回波的改进两步式聚束SAR成像算法,拓展了传统两步式成像算法的使用范围。仿真数据和实际数据处理结果验证了成像算法的有效性和精确性,并且改进sinc插值具备更高的计算效率。

摘要：为应对通信过程中的传输时延以及车辆间连续信息交互带来的信息冗余、资源浪费,提出一种基于事件触发机制的车辆队列一致性策略,以保证车辆队列能够稳定运行;为此,构建一个考虑车辆间的跟驰行为和通信时延的三阶异质车辆队列动力学模型,提出一种基于事件触发的一致性车辆队列控制器的设计方法;在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论和代数图论,对车辆队列的稳定性进行分析,得出了使车辆队列稳定的事件触发条件和通信时延的上界;在MATLAB平台上进行仿真实验,验证了所提车辆队列控制方法的有效性。

摘要：实时电价理论是许多国家电力现货市场设计的理论基础,但有两个重大缺陷:一是仍然基于传统的分时调度模型,忽略了电能生产和消费的时间连续性这个十分重要的特征对电能成本及电力系统调度运行的影响,没有认真处理跨时段约束;二是假设同一时段的电能商品都是同质的,无法区别基荷、腰荷和峰荷机组区别明显的技术特征及成本构成.为克服这些缺陷,本文提出连续时间电能商品模型(即功率对于时间的函数),以及该模型下两者不同的定价方式,即实时电价和按负荷持续时间定价.两种定价方式下的市场优化问题也相应地由传统电力市场理论中的数值优化问题变为泛函极值优化模型.本文通过严格的数学推导证明了按负荷持续时间定价的可行性.所提的理论和方法可为国内外电力市场建设提供全新的思路和理论基础.

摘要：介绍了4H-800型振动式花生收获机的总体结构、工作原理、技术特点以及关键部件结构与工作参数设计等。该设备主要由挖掘铲、单侧立式切割器、振动筛、驱振组件、行走轮、动力传动装置及机架等组成,与11～13.2 kW拖拉机配套使用,一次完成两行花生收获。试验和示范应用表明,该机具有作业顺畅、运行可靠、清土率高、损失率低等特点,纯生产率达0.1 hm2/h、总损率1.5%、破损率0.1%、含土率7.5%,各项指标优于行业和地方标准规定。

摘要：CIGS光伏建筑构件族库是将CIGS光伏组件与建筑构件设计相互结合建立的BIM族库。融合光伏建筑一体化深化设计经验的基础上,通过"配套零件-光伏组件-构造系统"的模式建立光伏建筑构造体系。光伏建筑构件包含了构造及CIGS光伏组件全面信息,可以在方案设计、项目施工与光伏运维中得到全方位应用。族库在方案中对光伏建筑构件快速批量生成,可直接对接光伏电气系统,并应用贯穿于设计各个阶段,实现光伏建筑一体化的BIM正向设计;同时,光伏建筑族库具有开放性,随着BIPV项目的深入,族库将得到完善与不断拓展。

摘要：该文从数字媒体艺术专业特性与人才培养需求角度出发,探讨项目驱动式教学法在该课程中的设计原则与实施策略,包括站在从业者角度搭建知识框架、课堂教学的适当留白、完善自身“行动智慧”、树立职业身份认同感。同时进行教学反思,并建议注重学习情境的搭建以及构建开放式学习状态,可为今后的课程改革提供具备可实施性的方向。

摘要：室内场景下的实时场景分割是开发室内服务机器人的一项关键技术,目前关于语义分割的研究已经取得了重大进展,但是多数方法都倾向于设计复杂的网络结构或者高计算成本的模型来提高精度指标,而忽略了实际的部署成本。针对移动机器人算力成本有限的问题,设计一种轻量化的瓶颈结构,并以此为基本元素构建轻量化场景分割网络。该网络通过与特征提取网络级联获得更深层次的语义特征,并且融合浅层特征与深层语义特征获得更丰富的图像特征,其结合深度可分离卷积与多尺度膨胀卷积提取多尺度图像特征,减少了模型的参数量与计算量,同时利用通道注意力机制提升特征加权时的网络分割精度。以512像素×512像素的图像作为输入进行实验,结果表明,该算法在NYUDv2室内场景分割数据集和CamVid数据集上的MIoU分别达到72.7%和59.9%,模型计算力为4.2GFLOPs,但参数量仅为8.3Mb,在移动机器人NVIDIAJetsonXavierNX嵌入式平台帧率可达到42frame/s,其实时性优于DeepLabV3+、PSPNet、SegNet和UNet算法。

摘要：针对高校实验室供电系统缺少有效监测设备的实际情况,设计了一种基于嵌入式平台的数据监测系统;系统由采集节点、无线网络和上位机组成,利用IEEE 802.15.4的ZigBee进行数据传输,通过STC90C516RD+和ADE7758的有效结合,实现了数据采集、计算分析和诊断报警功能;测试结果表明,该系统平均故障率低于0.77‰,控制响应时间低于40ms,具有实时性好、稳定及可靠性高等特点。

摘要：水果表皮或其附近的果肉被病虫害侵蚀或机械损伤后,会导致水果慢慢腐烂变质,影响水果质量和经济价值。基于此,提出一种新的受损水果检测方法,利用可见光/近红外漫反射的原理,设计出一种基于微处理器的便携式受损水果检测装置。以红富士苹果作为样本,通过对测试电压的分析,提出以标准差作为阈值的检测方法。经测试,该装置识别正确率达到90%以上。

摘要：针对实时性问题提出了一种以FPGA为硬件平台的说话人识别系统解决方案。该方案以MFCC为语音特征,采用了基于矢量量化的说话人识别算法。系统主要包括语音信号采集、端点检测、特征提取和识别判断4个部分。经测试证明,该系统完成了设计所需的基本功能。在实验室条件下,当系统时钟为50 MHz时,完成一次4码的识别耗时15.932 ms,对12码的识别率为93.3%。