摘要：The distinctive attributes of the dynamic polymeric gels,such as configurable mechanical behavior[1-6],external stimuliresponsiveness[7-13]and self-healing ability[14-17],underlie their extensive applications in materials science,ranging from tissue-adaptive biomaterials[18-20]through high-efficient energy materials[21-23]to intelligent information materials[24-26].For instance,stiffness-changing trait(e.g.,rigid-to-soft transition)is especially desired in medical devices,since the rigid state allows for the easy insertion,while the soft state favors biocompatibility with surrounding tissues[19,27].

摘要：本文建立了摆动活齿传动的优化设计数学模型，提出了优化设计方法。为求得全局最优解，引进了遗传算法。文中对遗传算法提出了一些改进，并用改进前、后的遗传算法分别对该模型进行了优化仿真计算，结果表明改进后的遗传算法优于改进前的遗传算法。

摘要：以ADAMS作为平台,进行了可调摆动机构的动力学仿真研究。通过对可调摆动机构进行建模和仿真分析,得到了机构的从动杆角速度,连杆的角速度、角加速度以及冲量等参数的曲线图,确定了可调摆动机构的最佳设计参数。提出了用ADAMS进行可调摆动机构建模与仿真的流程框架和实现方法。

摘要：传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。

摘要：教师在英语教学中应用问题教学法,以问题引导学生学习英语,能够促使学生更好地掌握和运用英语知识,发展学生的英语思维。教师在英语教学中应合理应用问题教学法:巧妙设计生活问题,诱发学生学习兴趣;借助情境引出问题,引导学生探索新知;运用多种提问方式,拓展学生英语思维;采用开放教学模式,促使学生自主学习。

摘要：提出一种2-PSS&PPU并联微动机器人机构。利用螺旋理论分析了该机构末端执行器的自由度,并推导出其工作空间理论范围。最后通过一个完整算例,基于MATLAB软件搜索机构工作台的运动边界,从而计算出机构工作空间,证明理论推导的正确性。在进一步的分析中,可以确定当限制某个驱动杆件长度时,可以对工作空间产生影响,为该机构的运动学和动力学分析奠定了基础。

摘要：文章对当前点阵式大屏幕提出了一个创新---无线操作与随机动态系统。文中从科学意义到系统结构及具体实现方法与技术都给出了相应的论述与详细说明,且把作者当前研究中的部分结果内容以硬件电路设计图示例的形式予以给出。

摘要：提出以3自由度空间并联机构作为主进给机构,固定平台在水平面上位置可调的一种5自由度并联机床的设计方案。运用Pro/E建立其虚拟运动仿真模型,提出在考虑约束的情况下基于运动仿真进行并联机床工作空间分析的方法,并给出此方法的应用实例。该方法避免了复杂的数学建模与推导,较大程度上减少工作空间分析的工作量。

摘要：利用微波发泡法制备一种新型的功能性发泡缓冲包装材料,采用热场发射扫描电子显微镜及微机控制电子万能试验机对发泡淀粉基调湿材料的表观形貌及力学性能进行测试,探讨了淀粉含量、丙烯酸-丙烯酸钠混合溶液与丙烯酰胺质量比、丙烯酸中和度及初始水含量对发泡淀粉基调湿材料性能的影响。结果表明:当淀粉含量为10.5%wt、丙烯酸-丙烯酸钠混合溶液与丙烯酰胺质量比为4.5∶1、丙烯酸中和度为80%、初始水含量为10 g时,发泡淀粉基调湿材料的平台应力和缓冲系数分别达到0.363 MPa和3.618,单位体积吸收的能量为0.326 J/cm;发泡淀粉基调湿材料的吸/放湿率随淀粉含量的增加而降低,随丙烯酸-丙烯酸钠混合溶液与丙烯酰胺质量比、丙烯酸中和度及初始水含量的增加而增加。

摘要：对于分期建设的发电厂监控系统应该采用开放式系统结构,标准的通信接口,人机界面开发平台应该选用面向对象的组态软件。这样的设计可以节约工程投资,降低后期工程施工的难度和风险。从发电厂监控系统功能设计与工程施工2个方面,提出了系统开发与实现的总体思路。从监控系统结构选择、人机界面开发技术、通信协议转换等方面作了详细介绍,对同期并网、备用电源自动投入等发电厂特殊监控功能的实现方式给出了具体方案。为了提高发电厂监控系统的可靠性,所有智能单元与后台监控系统配备了双通信通道,并通过脚本语言程序实现了后台监控系统的在线故障诊断和自动切换,从而在软硬件2个方面保证了整个监控系统的可靠性。