摘要：抗辐照单片机作为航天用控制系统的核心处理器,常用来实现对动作部件的控制。由于抗辐照单片机功能模块较少,且无法实现多通道开关量的采集与控制、复杂通信等功能,不利于航天用控制系统性能的提升和推广应用。设计了一种基于数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)的抗辐照控制系统,此系统具有丰富的功能模块和通用输入输出接口(General-Purpose Input/Output,GPIO)数量,提升了航天用控制系统的性能,促进其进一步发展。测试结果表明,此控制系统满足性能指标要求,具备较好的航天适用性。

摘要：针对渡槽工程在前期设计阶段单纯依靠Revit软件进行三维翻模,难以与渡槽工程实际建造节奏相匹配的问题,对Revit软件进行定制化开发,提出渡槽正向参数化智能建模方法,包括渡槽正向设计智能管理平台、渡槽构件模型参数化创建和渡槽钢筋参数化建模三部分。该方法的建立实现了对渡槽水力参数、结构参数等的设计与分类管理,简化了繁琐的建模步骤,缩短了设计人员建模时间,提高了设计效率。结合具体渡槽工程实例,对渡槽正向参数化智能建模方法的准确性及实用性进行验证,前期设计阶段的工作效率得到显著提高,为BIM正向设计在水利工程领域进行推广应用提供了新的解决方案。

摘要：针对电液比例阀驱动的水下推进系统存在液压系统强非线性、易受外界温度压力以及水动力性能变化引起的参数不确定性的问题,提出一种自适应反演滑模控制方法.该方法结合实验辨识和自适应参数控制器设计方法分别对电液比例复杂耦合系统和不确定系统参数进行简化分析和在线估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐近稳定以及系统状态的有界性.以国家发展高科技计划4 500米级深海作业系统-"海马号"ROV的螺旋桨推进系统为研究对象,使用提出的控制方法与传统PID控制器进行对比试验.仿真和水池试验结果表明,所设计的自适应反演滑模控制器对参数变化以及未知外界干扰具有较强的鲁棒性,可以很好地跟踪螺旋桨转速参考轨迹,获得较好的稳态控制精度和动态性能;同时修正后的参数估计能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.

摘要：由于扩散吸声体(Diffsorber)同时兼顾了扩散和吸声两方面的性能,在小房间的声学环境控制中有着特殊的功能。在比较成熟声吸收和声扩散理论的基础上,结合数论中的伪随机理论,提出利用吸声材料本身的声阻抗实现伪随机分布的新优化设计手段,并利用计算机编程实现,由此设计了多种不同吸声效果的扩散吸声体,以满足不同场合的需要。实验结果表明新方法的有效性。同时探讨了新型吸声扩散体的应用潜力。

摘要：为实现芯粒系统灵活集成与高效通信,提出一种面向不同芯粒系统集成的双独立环互联架构(Dual Independent Ring,DIR).通过可拼接的双独立弧形网络、协控模块等,组成无死锁的环状互联通道.利用具有自检功能的边界路由节点分配机制,灵活且均匀地分配不同芯粒系统内置的边界路由节点,避免转接板的反复设计与验证.采用硬件描述语言实现该互联架构,并对边界路由节点分配机制与互联架构进行测试.仿真和实验结果表明,路由节点分配机制能够在短时间内均匀分配任意数量的边界路由节点;在相同注入率下,相比网格互联架构与数据线缓冲区节点(Dataline-Buffer-Node,DBN)互联架构,DIR拥有更低的平均延迟;与网格互联架构相比,DIR的功耗减少近16%,资源占用降低近7倍.

摘要：理论结合实际,对城市规划测量中三级附合导线测量误差大小进行量化分析,并介绍GPS RTK技术在城市控制测量中的应用,使从事这项工作的工程技术人员能够了解误差来源,分析误差大小,有效控制误差,指导实际工作。

摘要：机场作为城市重要的交通枢纽,如何高效合理地组织私家车、出租车、大巴车、工作车辆等种类繁多的交通流是航站区设计的重点及难点。以广州白云国际机场第二航站区为例,介绍了工作区内主进场路4幅双向、航站区主环路单向逆时针循环陆侧交通系统的总体设计及流线组织。重点针对人流、车流最为密集,用地空间最为紧张的楼前候车区设计方案进行了详细论证比选,提出了以人为本、空间集约、车流快进快出的楼前候车区设计理念。相关设计研究思路可供类似工程借鉴参考。

摘要：我国是自然灾害发生较为频繁的国家之一,由于自然灾害的复杂性及严重性,其一旦发生,必须立即采取有效的应急措施。因此,快速建立现场应急指挥中心极为重要。国内现有现场抗灾应急指挥部的功能和形式较为单一。因此,文章对数字化背景下的现场应急指挥中心设计现状、设计原则、设计思路等方面进行研究,总结出在灾难发生时快速搭建现场应急指挥中心所需的技术手段,以期为我国现场应急指挥中心的建设工作提供借鉴。

摘要：研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。

摘要：应用超声波辅助乙醇提取姜中的姜油树脂,运用均匀设计方法、偏最小二乘回归分析方法研究优化姜油树脂的提取工艺。结果表明:最佳提取条件为乙醇浓度60%,料液比1∶15,姜粉粒度40目,超声作用波时间50min,温度45℃,姜油树脂提取率为33.39%。