摘要：船舶在自动靠泊的过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰.鉴于此,针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题,基于事件触发机制和模型预测控制,设计一种船舶自动靠泊控制器,以解决全驱动船舶在模型不确定性、执行器饱和、未知环境扰动以及岸壁效应等因素影响下的船舶自动靠泊问题.首先将船舶的三自由度模型进行线性化和离散化处理,并根据全驱动船舶的特性采用先泊位外镇定再平行靠拢的靠泊方式;然后为了提高求解速度,提出一种基于事件触发的自适应时域模型预测控制方案并进行稳定性分析;最后对一艘全驱动船舶进行仿真实验,将所提出的控制方案与其他已知方法进行对比.实验结果表明,所提出控制方案不仅能明显降低运算时间,而且具有更好的控制效果.

摘要：为了解决当电磁铁外型相同如何使电磁力最大的问题,将现有电磁铁设计思路应用到圆柱型电磁铁设计中,并采用改进的混合粒子群方法优化电磁铁内部结构参数。运用等效磁路法推导出电磁铁数学模型,并通过Maxwell有限元仿真对比验证准确性,然后采用单目标优化方法,得到影响电磁力的参数,最后采用改进的粒子群算法进行多目标优化,得到优化后的参数值。得到的几组优化数据表明:多目标优化方法得到的有效工作区域电磁力更大,仿真结果表明优化后的电磁力综合提高20%,证明优化方法有效。

摘要：文章探讨了在总量性失业与结构性失业相互交织的背景下,青年劳动力所面临的就业挑战以及应对策略。面对不断变化的就业市场,青年劳动力需要培养多元化的知识背景。提升人际关系技能的重要性,以在职场拓展更多机会。创新思维和创意能力是激烈竞争中脱颖而出的关键。随着全球化趋势的加强,培养跨文化意识成为不可或缺的竞争优势。积极参与实习和培训计划,可以帮助青年劳动力将理论知识转化为实际操作能力。创新创业也是一条充满潜力的出路,鼓励青年积极探索创业机会。

摘要：为保障枢纽安全运行,提升动能指标和经济效益,水力机械和机电设计是枢纽设计方案的主要任务。以黄家湾水利枢纽为例,介绍水力发电机组方案。通过对发电机指标和水力过渡过程分析作出水轮机型号比选;以松白支渠长征桥提水泵站为例,对装机方案比选、机组选型和调保计算等进行论述;通过电站与电气主接线、厂用电及坝区供电和泵站电气设计,得到枢纽总体电气方案。本文可为类似工程特别是蒙江其余梯级枢纽开发提供技术参考。

摘要：目的:探讨应用改良皮肤微小三角瓣联合口轮匝肌瓣功能性分区重建的方法修复单侧不完全性唇裂的临床效果。方法:回顾性分析2020年4月至2023年2月西安交通大学第一附属医院整形美容颌面外科收治的单侧不完全性唇裂患儿临床资料。参考上唇健侧解剖结构标记手术定点,采用短直线结合微小三角瓣法设计皮肤切口:沿人中嵴方向设计短直线切口,于患侧红唇缘上方皮肤设计微小三角瓣,插入对侧唇峰处,降低患侧唇峰,延长人中嵴。将口轮匝肌分割为5个肌肉瓣分3区进行重建,恢复上唇与鼻底亚单位结构,重建唇珠、人中嵴结构,纠正向健侧偏斜的鼻小柱,抬高鼻基底。术后从主观评价和客观测量2个方面对手术效果进行评价:(1)主观评价,由未参与手术的2位整形外科医师通过患儿术前和末次随访时的照片,对手术后瘢痕情况、唇弓连续性、唇峰高度、鼻底宽度、鼻孔对称性和人中嵴高度进行总体效果评分,外形较差为1分,一般为2分,满意为3分。(2)客观测量,由未参与手术的1位整形外科医师通过Image-Pro Plus 6.0软件测量双侧红唇厚度、双侧唇峰口角距、双侧人中嵴长度、双侧鼻翼唇峰距、双侧鼻底宽度,计算非对称率(|健侧数值-患侧数值|/健侧数值×100%),数值越接近于0,表示两侧差异性越小、越对称。采用描述性方法进行统计分析,非正态分布的计量资料用M(Q_(1),Q_(3))表示。结果:共纳入32例单侧不完全性唇裂患儿,其中男19例,女13例,年龄3个月至1岁6个月。患儿术后切口均一期愈合,无局部感染、出血、切口裂开等并发症。术后随访6~24个月,患儿红唇形态饱满,连续性良好,唇珠明显,人中嵴结构立体,双侧对称性良好,遗留瘢痕小,修复效果满意。患儿手术效果主观评价平均总体得分为2.66分,其中唇弓连续性得分最高(2.84分),鼻孔对称性得分最低(2.38分);客观测量结果显示,双侧鼻底宽度[2.60%(1.02%,7.08%)]与双侧人中嵴长度[3.95%(2.03%,5.98%)]的非对称率最低。结论:改良皮肤微小三角瓣联合口轮匝肌瓣功能性分区重建的方法能够修复上唇亚单位结构,较好地恢复上唇和鼻基底的对称性,是修复单侧不完全性唇裂的有效方法。

摘要：本文将福州大学音乐能力不同的两个群体作为被试,不同时期的西方音乐作品作为实验素材,音乐听耳测验(MET)和情绪体验的自我评估量表(SAM)两项测验为研究工具,探究不同时期音乐作品对两类被试群体的情绪诱发差异。研究发现,音乐能力较强的被试在聆听音乐时容易感受到正向情绪;不同时期的音乐作品在情绪诱发上存在显著差异;音乐能力较强的被试在捕捉不同时期作品情绪时更加敏锐。据此,进一步提倡素养和技能并重的音乐教育,构建良好的社会音乐环境,促进非正式条件下的音乐学习显得尤为必要。

摘要：为了提升输变电工程全环节的数据管理质效,提出了一种基于混合智能优化算法的输变电工程全环节关键数据处理方法。该方法以造价数据管理为核心,利用层次分析法建立工程造价控制评估模型,获得了造价评估指标与指标权重。同时设计了一种改进的随机邻域嵌入算法实现数据降维,进而引入经自适应改进的鲸鱼优化算法及粒子群算法。在交叉策略框架下,将两者相结合并得到鲸鱼粒子群混合优化算法。实验结果表明,所提方法对输变电工程全环节关键数据的处理效果较优,而与其他方法相比,其精度和效率也均具备显著优势,能够提升数据管理水平。

摘要：为实现教育教学服务乡村振兴的目标,贵州民族大学和西交利物浦大学成立了“贵州报京侗寨乡村振兴联合工作营”,在乡村实景中探索相关人才培养的有效方法和推进建筑类学科教学改革的有效途径。实践中发现,多学科融合的教学模式与多资源融合的教学平台是培养乡村振兴人才的有效方法。针对乡村振兴的教学改革核心应变“知识积累”为“思想价值引领”。“联合工作营”设计了以学习者为中心的研究导向型融合式教学模式,开展了在乡村学习、向乡村学习、为乡村学习、让乡村学习等多维度教学活动,为乡村振兴培养和储备人才。

摘要：通过利用手势控制器(Leap Motion)技术,设计并实施一套创新的大学物理虚拟实验课程.通过在Unity3D软件中整合Leap Motion,创建一个大学物理实验测量杨氏模量实验场景,主要是利用C#语言进行开发,通过设计出多个模块,包括主界面设计和基本实验组件来完成物理实验的设计.在Leap Motion官网上下载关于Unity3D的SDK资源包并且导入Unity3D中,用其建立手部模型,实现Leap Motion控制器与Unity3D的手部交互实验系统的设计.人机交互技术的引入不仅可以丰富大学物理实验的教学手段,而且还能提高学生的学科理解和实际操作能力,同时培养其创新思维和科技素养.

摘要：为提高果园管理中果树修剪与采摘的效率,设计了一款内燃机驱动、具有侧倾角调节和升降控制功能的自走式果园高架机。在确定果园高架机总体技术要求基础上,对其工作原理、结构特点进行分析,通过理论计算,对高架机的关键部件进行设计与选型,采用三维软件对高架机进行建模,且加工生产样机进行测试试验。试验结果表明:整机最大行驶速度为3.7km/h,最小离地间隙高度为85mm,升降高度调节范围为650~3000mm,最大运载负载为350kg,最大举升负载为210kg,能够满足一般果园采摘与管理等作业,可提高农业作业安全性,降低人员劳动强度。