摘要：基于七次多项式曲线研究了拖挂式移动机器人多约束避障轨迹规划问题,建立了具有非完整约束特性拖挂式移动机器人的前向和后向运动学模型。在速度、加速度、急动度、曲率和曲率导数等多约束条件下,提出基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法。考虑平稳性、舒适性和交通效率等设计了优化目标函数,对七次多项式曲线参数进行优化。仿真结果表明,所提出的基于七次多项式曲线的避障轨迹规划方法,能够得到多约束条件下满足最优避障时间和最优避障距离的避障轨迹规划结果。

摘要：设计和制作了一种实现宽角波束扫描的1×3超宽带双锥线极化阵列天线,可以应用于无人机上实现空地宽带通信。由于无人机平台安装尺寸受限,通过用椭球形阵子代替传统锥形阵子,并切割椭球振子外部轮廓使其安装在250 mm×130 mm×90 mm的空间内,实现了低剖面、小型化等特点。仿真结果表明,该阵列天线在0.8~2.4 GHz的频带范围内电压驻波比均小于2.5,在±45°波束扫描范围内的4个波束的最低增益均超过了2 dBi,满足实际的应用需求。

摘要：为探究地面横坡对隧道流淌火燃烧蔓延规律和温度场分布特征的影响,搭建缩尺寸隧道模型开展研究。研究结果表明:当泄漏速率较小时,有横坡的隧道流淌火的燃烧扩散可分为4个阶段,分别为燃烧横向扩散阶段、回缩阶段、燃烧稳定阶段以及熄灭阶段;当泄漏速率较小时,流淌火仅存在横向扩散阶段,而当泄漏速率较大时,在燃料横向扩散阶段之后会形成贴壁纵向扩散,进而形成隧道内的“T型火”。通过理论分析建立相应的流淌火横向扩散距离以及纵向扩散距离的理论预测模型。此外,当泄漏速率较小时,隧道顶棚高温区域在隧道中心。当形成“T型火”时,火焰贴壁一侧的温度明显高于隧道中心线温度。研究结果可为隧道流淌火火灾的探测设计提供理论支撑。

摘要：目的观察清咳平喘颗粒联合西医常规治疗成人社区获得性肺炎(community acquired pneumonia,CAP)痰热壅肺证患者的疗效和安全性。方法采用多中心、随机双盲、安慰剂平行对照临床试验设计,纳入成人CAP痰热壅肺证患者80例,按1∶1比例随机分为治疗组和对照组,在西医常规治疗基础上,治疗组给予清咳平喘颗粒,对照组给予清咳平喘颗粒模拟剂,两组疗程均为10 d。观察两组患者的临床疗效,比较两组患者治疗前后肺炎影像学吸收评价得分、咳嗽和咳痰症状消失的患者比例和时间、咳嗽和咳痰评估问卷(cough and sputum assessment questionnaire,CASA-Q)、CURB-65(confusion,urea,respiratory rate blood pressure,age 65)评分、血白细胞计数、中性粒细胞百分比、C反应蛋白、抗感染治疗天数及不良事件发生率的差异。结果治疗后,治疗组的总有效率为94.87%,明显高于对照组的74.36%,具有统计学意义(P0.05);针对咳痰严重程度进行亚组分析,治疗组中重度咳痰患者的肺炎影像学吸收评分明显低于对照组(P0.05)。试验期间未发生严重不良事件,两组不良事件发生率无差异。结论在西医常规治疗基础上,清咳平喘颗粒能有效减少CAP抗感染治疗天数,改善咳痰症状,缩短咳痰症状消失时间,且安全性良好。

摘要：研究Zr_(55)Cu_(30)Ni_(5)Al_(10)(摩尔分数,%)金属玻璃在深冷循环处理过程中的回春行为。实验发现,随着循环次数的增加,样品的回春程度更高,表现为更高的弛豫焓与更低的密度。回春程度经200次循环后逐渐饱和,这可能与非晶结构中有限的自由体积含量有关。同时,高循环次数下的样品硬度更低,塑性更好,这与其剪切转变区体积增大有关。此时,更低的剪切面形成能有利于多重剪切带的形成。此外,还发现自由体积含量与样品塑性应变及剪切转变区体积呈线性关系。分子动力学模拟结果还表明,在高冷速下回春程度高的样品会发生原子体积的饱和。

摘要：【目的】优化茶叶的木炭烘焙工艺,为高品质茶叶木炭烘焙提供理论参考依据,为茶叶烘焙智能化提供基础。【方法】利用模糊数学矩阵分析原理,以模糊感官综合评价分作为响应值,烘焙温度、摊平厚度、烘焙时间为自变量,设立三因素三水平试验组合,拟合线性回归模型,通过响应面法对茶叶木炭烘焙工艺进行优化,并通过实际烘焙试验进行验证;测量茶叶主要香气成分含量、主要生化成分含量,分析试验工艺对茶叶品质的影响,进一步验证二次回归模型的可靠性。【结果】结合实际修整后的最佳组合参数:烘焙温度为82℃、摊平厚度为3 cm、烘焙时间为126 min;茶叶主要香气成分有反-橙花叔醇、法尼烯、植物醇、吲哚,其含量多少与香气等级相符;主要生化成分有茶多酚、可溶性糖、氨基酸、咖啡碱,其含量多少与汤色、滋味等级相符,感官评价结果与评价体系相吻合。【结论】建立的高品质茶叶木炭烘焙工艺的感官评价标准合理,感官评价模型可靠性强,试验结果能够真实地反映木炭烘焙最佳工艺。

摘要：为建立新型N36锆合金高温氧化行为预测方法,使得自主燃料元件性能分析程序FORWARD能适用于失水事故(LOCA)工况。本研究开展了新型N36锆合金高温蒸汽氧化试验,建立了N36锆合金高温氧化模型并对其进行了验证,最后基于FORWARD程序对LOCA工况下N36锆合金的高温氧化行为进行预测。结果表明,预测得到的N36锆合金的氧化增重与验证试验结果较为符合,且预测的N36锆合金在LOCA工况下的高温氧化行为较为合理。因此,本研究建立的模型和燃料元件性能分析程序能够用于新型N36锆合金高温氧化行为的预测。

摘要：电流增量保护由于整定值过高可能在牵引网发生高阻接地故障时拒动，受动车组负荷特殊工况和牵引网结构的影响可能误动作。为了分析电流增量保护拒动和误动的原因，有效辨识高阻接地故障电流和动车组负荷电流，在高速铁路牵引变电所馈线和动车组上进行电流录波测试，分析牵引变电所馈线电流和单列动车组负荷电流的电流增量和高次谐波增量特征及其形成原因，提出一种带高次谐波增量闭锁的电流增量保护改进方案，并对电流增量整定值和高次谐波增量闭锁整定值提出建议。基于现场高阻接地故障录波和动车组负荷测试电流波形分析以及基于MATLAB/Simulink的含动车组的牵引供电系统建模仿真分析，验证了所提改进方案在动车组负荷与高阻接地故障辨识方面的有效性。

摘要：科技情报教育是情报学科教育的重要组成部分,复杂信息环境给科技情报教育带来了新的挑战。通过文献调研、网络调研等方法,了解国内外科技情报教育的意识、手段、知识和伦理等赋能教育内容的组织、呈现和实施规范,明确复杂信息环境下科技情报教育存在的“创新之变”与“守正之不变”。第一,科技情报教育的赋能内容愈加丰富,在新的知识储备、信息手段和伦理观念中,打造科技情报学新版图;第二,科技情报教育的赋能方式愈加灵活,在终身学习、深入实践和塑成意识中,形成应对复杂科技情报任务场景的能力;第三,科技情报教育的赋能目标愈加明确,在发展学科、输送人才和传递价值中,营造良性循环的情报环境。在此基础上,提出复杂信息环境下中国科技情报教育的赋能内容、方式及目标,有助于探求适合中国的科技情报教育的赋能模式。

摘要：结合江心洲污水收集系统二通道建设工程(穿越夹江段)隧道设计方案,采用检查表法,对隧道设计阶段盾构始发段、江中段和两岸工作井的结构设计风险、环境保护风险及工程运营风险进行分析与评估,确定其风险等级。从设计角度降低相应的风险。主要结论如下:①明挖段风险等级,江心洲工作井、江南工作井风险等级均为Ⅲ级;②盾构段风险等级,盾构始发段、江北岸盾构段、江中盾构段、江南岸盾构段、盾构接收段风险等级均为Ⅲ级,盾构及其重要配套设施的适应性风险、管片防水风险、管片开裂风险等级为Ⅲ级;③管道工程运营风险和社会环境影响等级为Ⅳ级。