摘要：目的提升航空油路中多通管接头内壁磨粒流光整加工效果。方法以三通、四通金属管接头为研究对象,针对零件的材料特性、结构特性设计相关实验,研究多通管接头管道内表面磨粒流光整工艺中加工时间及加工流道对管道内壁粗糙度、材料去除量、表面质量一致性的影响。结果加工开始时管道表面糙度Ra下降缓慢,在60 s后粗糙度开始加速下降,当加工240 s后零件管道表面粗糙度值下降至150 nm附近,此后不再下降。在加工过程中,具有弹性的磨料先快速去除管道的锈蚀层和毛刺,随后去除材料本身,其作用为精修整管壁表面。零件材料去除速率呈现先快后慢的变化趋势,不同硬度的材料去除速率有明显差异,三通管材料去除率为0.8292 g/h,四通管材料去除率为0.6012 g/h。实验通过改变加工流道提升了支路管道加工压力,解决了支路小管径和管道转角加工不均匀的问题。单出口流道加工方式相比多出口流道,其加工后的管接头内壁整体表面质量一致性较好,2种零件在检测的10个样点的粗糙度Ra维持在20 nm附近,偏差下降了50%以上,在相同加工时间内,零件材料去除效率提升了30%以上。结论通过实验研究确定了三通、四通典型多通金属管接头磨粒流光整工艺的加工时间、加工流道的工艺参数,提升了加工表面质量和加工效率,对多通金属管接头磨粒流光整工艺具有重要参考及指导意义。

摘要：针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。

摘要：研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性.

摘要：OBE理念引导工程类本科实践教学着眼于“新工科”和“课程思政”,对工程类本科实践教学提出了挑战。数控车削创意作品课程打破传统的指定零部件的程序开发与数字化加工模式,把数控车削的程序开发、数字化加工和创意作品的构思、设计与加工相结合,打造以培养学生“积极应对变化、主动塑造世界、具备家国情怀”为目标导向的创意作品课程。

摘要：城市广场是城市设计的重要组成部分。通过分析深圳华侨城生态广场、罗湖区创意文化广场的设计,浅谈城市广场的生态设计和文化设计。其设计理念、设计手法以及成功经验对于建设其他城市绿色空间、提高城市建设质量值得借鉴。

摘要：针对职业教育新形态教材研究与开发中存在的不足,提出了职业教育新形态教材内容的设计与组织逻辑的内在要求,通过对理论知识与操作技能概念、情境性学习理论、图式理论、技能学习相关理论、职业道德及职业精神培育相关理论的分析探讨,形成了指导新形态教材内容的设计与组织的创新性依据。据此,设计了新形态教材内容的设计与组织模型,并从纸质教材的理论知识设计与组织、技能知识设计与组织、思政育人设计与组织、教材开发系统和数字资源系统等方面进行了可行性论证。

摘要：基于国家对农业信息化数字农业发展要求,以及广州都市农业发展需求分析,探讨了广州智慧农业气象服务平台构建策略、建设规划,重点探讨通过可视化建模方式,以及通用算法和集合算法,方便业务人员自行构建农业气象业务应用模型;采用CiteSpace技术构建农业气象知识图谱,实现“惠农”AI互动;通过Scrapy网络爬虫技术、Spark ML卷积神经网络算法,实现病虫害图像识别与趋势分析;应用基于GIS二三位一体化技术实现精细化的气候资源区划、气象灾害风险区划;采用Web系统与微信混合式服务方式,提供多个特色农业气象服务。旨在以平台为载体,通过农业气象智能化信息化建设,推进粤港澳大湾区“菜篮子”工程建设,推动农村产业规模和科技创新发展,促进农村一二三产业融合发展,实现农业生产风险有效转移,有效保障广州都市农业发展。

摘要：能量效率(EE)是5G+/6G无线通信的重要设计指标,而智能反射面(RIS)被普遍认为是改善EE的潜在手段。不同于被动RIS,混合RIS由有源和无源元件组成,对来波移相的同时可放大信号强度,能够有效克服被动RIS引起的“乘性衰落”效应。鉴于此,该文提出一种混合RIS辅助通信感知一体化(ISAC)的下行链路传输系统。为探究数据传输速率与能耗之间的内在关联,该文以RIS辅助ISAC网络能量效率最大化为目标,在满足基站(BS)发射功率、波束图增益以及混合RIS功率和幅值约束的条件下,联合优化基站端的波束赋形和混合RIS的相移。为解决该复杂的分数规划问题,提出基于交替优化(AO)的算法来求解。为克服AO算法中引入辅助变量造成算法复杂度高的难题,利用耦合优化变量的关联,提出一种基于级联深度学习网络的求解算法。仿真结果表明,提出的混合RIS辅助ISAC方案在和速率、能效方面皆优于现有方案,且算法收敛速度快。

摘要：近年来,景观基因理论逐渐发展成为一种体系基本完备的传统聚落研究理论。该文运用景观基因的理论方法分类提取贵州肇兴侗寨景观构成中的各项基因要素,结合田野考察与问卷调研数据,采用随机森林回归与一致性验证相结合的方法对各基因要素的权重进行评估与排序,明确肇兴侗寨景观风貌提升的未来方向,为传统聚落文化景观的保护与传承启发新思路。

摘要：汽车侧裙板长度约为1 m,宽度约为0.1 m,卡扣、加强筋、嵌件孔等复杂结构较多,属于大型细长复杂塑件。大型细长复杂塑件成型难度较大,需要采用数值仿真与模具设计相结合的方法,仿真、设计和验证交叉进行、相互渗透。根据产品的特点拟定了3种进浇方案,仿真结果表明,方案Ⅲ(9点进浇)翘曲变形量最小,其值为4.51 mm。通过验证方案Ⅲ的缩水性、填充时间、填充等值线、填充末端时间差及压力差等参数可知,方案Ⅲ填充均匀、末端压力一致、产品无缩水,表面无质量缺陷,为可行方案。根据方案Ⅲ进行模具设计,包括浇注系统、成型零部件、推出机构、冷却系统等。模具设计完毕后对冷却系统进行验证,结果表明,凸凹模的模温温差小于10℃,模温趋于一致,无翘曲变形风险。基于方案Ⅲ的模具设计可作为最终方案,为模具制造和生产提供方向。