摘要：根据夜视作用距离指标要求,设计了一种船用摄像机的主动红外照明系统。首先给出了系统整体架构,提出根据光电传感器最低感光照度进行夜视照明设计,并进行了公式推导;分析和设定了影响夜视作用距离的参数,在此基础上提出采用波长为0.85μm的红外LED阵列作为照明光源;针对镜头为电动变焦镜头而LED出光角度固定带来的不匹配问题,提出将LED阵列分四组并根据镜头焦距不同进行实时控制的解决方案,继而采用PIC单片机实现了系统控制功能。试验结果表明,该主动照明系统实用有效,在特定环境200 m距离内目标成像级别达到了B级,同时大幅提高了整体系统的寿命。

摘要：基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来估计相机位姿和特征空间位置.但如果环境中的特征信息不丰富,则无法准确估计相机轨迹,且欧式坐标与反深度信息下的光束法平差部分条件下不收敛.为此,提出了一种在缺少特征点的环境下通过收集深度相机信息,同时利用点特征与线特征融合的视觉里程计,构建了融合视差角光束法平差与基于线特征的光束法平差的策略,从而使重投影误差达到最小化.最后与其他基于特征的SLAM系统进行比较,实验结果表明,在缺少特征点的真实环境中,系统位姿估计的性能与准确度得到提升.

摘要：针对高速图像数据的远距离传输提出了一种基于NiosⅡ处理器的LVDS图像数据存储转发系统的设计方案,详细介绍了LVDS图像数据的存储方法和数据转发的工作原理,并对该系统的软硬件设计以及各功能模块的具体实现原理进行了分析和实际测试,实验结果验证了该设计的可行性、稳定性及高效性。

摘要：冠状动脉支架设计问题涉及到材料、力学、医学、生物化学等多个学科。传统的支架设计制作方法费时费力,设计周期长,有限元分析方法是支架设计的有效手段之一。支架壁厚和金属表面积是冠脉动脉支架设计的重要参数。冠状动脉支架加工方法的选择取决于材料的供给形式。冠状动脉支架涂层技术可将不同材料的优良特性加以结合。冠状动脉支架置入后与宿主的生物相容性引起宿主置入局部组织反应可通过检验学相关项目给与评价。冠状动脉支架再狭窄是冠状动脉支架置入的主要不良反应,基本病变是炎症反应、平滑肌增生、细胞外基质的积聚。结合患者、术者和所应用器械3方面的具体情况才能正确认识支架内再狭窄的危险因素。

摘要：直到目前,冗余书目记录还是困扰编目人员的主要问题。为了最大程度减轻记录的冗余程度,业界不断开发出新的冗余检测算法。提出冗余记录检测算法的新的设计思路,从设计目标出发,定义算法的应用步骤,然后选择MARC字段作为匹配键,确定匹配鉴定的方法,到最后删除处理重复记录。

摘要：目的 为提高设计师在ASD儿童干预APP导航界面设计评价阶段中进行合理决策的效率,提升ASD儿童干预APP的干预效果,提出一种基于AHP-熵权法的ASD儿童干预APP导航界面设计评价方法。方法 首先,通过文献分析,结合专家评估,构建导航界面设计的评价指标体系。其次,运用AHP和熵权法分别确定各项评价指标的权重,然后对其进行组合赋权,并通过加权计算得到较为合理的设计方案综合排序。最后,将该评价方法应用于6种干预APP导航界面的设计方案评价中,通过AHP-熵权法的综合计算筛选出最优方案,能够更好地提升导航界面的关注度、吸引力和引导性。结论 融合AHP和熵权法对ASD儿童干预APP导航界面进行研究,以期为干预APP导航界面设计提供相关的理论参考、为教辅人员和设计师提供有效的帮助。

摘要：为了解城市生活垃圾焚烧发电厂周边表层土壤中二噁英、重金属来源及分布特征,选取成都地区3座典型生活垃圾焚烧厂作为研究对象,开展了周边土壤中17种多氯二苯并对二噁英/呋喃(PCDD/Fs)及11种重金属含量监测.结果显示,土壤样品中的PCDD/Fs和重金属的浓度范围分别为0.25~7.5ng I-TEQ/kg和0.23~580.57mg/kg;3座垃圾焚烧厂周边土壤中多氯二苯并呋喃(PCDFs)的毒性当量浓度贡献率要高于多氯二苯并二噁英(PCDDs),PCDFs毒性当量浓度平均贡献率达到55%;土壤样品中Cd、Hg、Pb、Cu、Zn之间具有良好的相关性,Hg、Pb、Zn与部分PCDFs具有良好的相关性,相关系数r分别为0.792、0.760、0.788,所对应的p值分别为0.034、0.047、0.035,并被归类为同一聚类,可将这部分重金属元素作为重金属示踪剂来表征PCDFs的来源.

摘要：设计了一种通过式微波-热风复合砂芯烘干装置。该系统用于砂芯浸涂水基涂料后的表面干燥,具有速度快、效率高、节能环保的优点。该烘干设备采用微波加热,无需热传导,砂芯内外同时加热,腔体不吸收热量;加入的辅助热风循环及加热装置解决了砂芯厚度大于300mm时缝隙微波烘干效果差的问题,优化了微波烘干系统的干燥效果,有一定的推广价值。

摘要：安全多方计算是隐私保护的核心技术,也是密码学研究的热点.由于生活中很多问题可转化为对集合的运算,因此集合是安全多方计算研究的重要内容.现有对集合的运算包括保密计算集合的交(并)集、保密计算集合的势、保密判定元素与集合的关系、保密判定集合包含等.本文主要利用保密替换、加密选择、密码系统的加法同态性研究了三个新问题,分别为集合交(并)集的势与阈值关系的保密判定、元素与集合交(并)集关系的保密判定、集合与集合交(并)集关系的保密判定.首先,在数据范围已知情况下,将数据转化为数组进行计算,在计算过程中不泄露集合的交(并)集,只得到最终结果.同时,利用lifted ElGamal门限密码系统设计出抗合谋的安全协议.最后,利用模拟范例对协议的安全性进行证明.

摘要：为快速准确地检测烟草叶面的细菌种群,本研究利用基因芯片技术,采集我国主要烟区主栽品种旺长期叶面微生物进行宏基因组测序,结合生物信息学分析方法,筛选用以检测其中细菌种属特异性的探针。宏基因组数据分析表明,烟草叶面的宏基因组整体质量值较高,Q20、Q30分别占总碱基数99.2%、81.4%,测序长度为100 bp,碱基分布均匀,所获得测序数据可用于后续探针设计。Blast比对结果表明共筛选出候选探针200条,属于9种细菌属,其中属于假单胞菌属的探针有165条。该结果为基因芯片技术应用于烟草叶面的细菌种群的检测提供了坚实的基础。