摘要：针对现有水稻钵体苗抛秧机取苗装置高速作业稳定性差、不同秧龄适应性差、取苗损伤率偏高等问题,该研究基于割圆曲线凸轮-平行四杆强制顶出取苗的技术思路,设计了一种水稻钵体苗凸轮渐进顶出式取苗装置,构建了取苗顶杆回程段、升程段、回转段轨迹方程,确定了取苗凸轮轮廓曲线;建立了取苗顶杆机构运动学模型,明确了取苗顶杆与钵体苗盘下拉的运动关系。分析了钵体苗初始顶苗阶段顶出过程,确定了取苗顶杆最大极限回转速度。以野香优航1573、黄华占、甬优12为供试品种,以秧龄(两叶一心、三叶、三叶一心)、钵体含水率(40%、50%、60%)和取苗频率(4、6、8次/s)为试验因素,以取苗成功率和取苗损伤率为评价指标,开展正交试验。试验结果表明:3个供试品种取苗成功率为95.68%~100%,取苗损伤率为0.45%~3.80%,且秧龄对取苗成功率、取苗损伤率影响最大,钵体含水率、取苗频率影响相对较小,取苗损伤率与取苗成功率呈负相关趋势;优选水平为秧龄三叶一心、钵体含水率50%、取苗频率4次/s,该条件下供试品种甬优12取苗成功率均值为99.78%,取苗损伤率均值为0.22%。研究结果可为水稻钵体苗高效低损有序抛秧机的研制提供关键技术与核心部件。

摘要：【目的】针对现有抛秧机具抛秧立苗差的问题,为探明不同因素对水稻钵体苗抛秧立苗的影响。【方法】选用黄华占为供试品种,以D448P复用型钵体苗盘培育的水稻钵体苗为试验对象,以抛秧高度(0.60~1.40m)和抛秧速度(0.10~1.30m/s)为试验因素,以立苗角度、入土深度和立苗率为评价指标,基于带送式定点抛秧装置,开展抛秧立苗试验。建立立苗角度、入土深度和立苗率的回归模型,探究各因素在不同水平下与抛秧立苗之间的关系。【结果】就黄华占而言,立苗角度范围为50.13°~57.12°,入土深度范围为23.76~29.59mm,立苗率范围为84%~93.33%。建立了立苗角度、入土深度和立苗率的回归方程,R2均高于0.9。抛秧高度对立苗角度、入土深度及立苗率均有显著影响,抛秧速度对立苗角度和入土深度影响较小,对立苗率影响不显著。【结论】综合考虑立苗角度、入土深度和立苗率,达到最佳抛秧立苗效果的参数组合为抛秧高度1.22 m,抛秧速度0.31 m/s,该条件下立苗角度均值为54.69°,入土深度均值为27.93mm,立苗率均值为92.34%。研究结果可为带送式定点抛秧装置的优化设计提供理论和试验依据。

摘要：Selective coupling of methyl radicals to produce C_(2) species(C2H4 and C2H6)is a key challenge for oxidative coupling of methane(OCM).In traditional OCM reaction systems,homogeneous transformation of methyl radicals in O_(2)‐containing gases are uncontrollable,resulting in limited C_(2) selectivity and ***,we demonstrate that methyl radicals generated by La_(2)O_(3)at low reaction temperature can selectively couple on the surface of 5 wt%Na2WO4/SiO_(2).The controllable surface coupling against overoxidation barely changes the activity of La_(2)O_(3)but boosts the C_(2)selectivity by three times and achieves a C_(2)yield as high as 10.9%at bed temperature of only 570℃.Structure‐property studies suggest that Na_(2)WO_(4) nanoclusters are the active sites for methyl radical *** strong CH_(3)·affinity of these sites can even endow some methane combustion catalysts with OCM *** findings of the surface coupling of methyl radicals open a new direction to develop OCM *** bifunctional OCM catalyst system,which composes of a methane activation center and a CH_(3)·coupling center,may deliver promising OCM performance at reaction temperatures below the ignition temperature of C2H6 and C2H4(~600℃)and is therefore more controllable,safer,and certainly more attractive as an actual process.

摘要：为提高大型空间结构建造效率、降低发射成本,基于月壤填充加固理念提出一种树叶仿生式折展舱结构及相应的拓扑优化设计方法,实现可折展太空舱的加筋构型优化.参考树叶的叶脉分布原理进行仿生流线型加筋构型设计,利用月壤对折展舱板壳内部进行填充,实现加筋强化.基于Mohr-Coulomb本构模型拟合月壤材料的力学参数,以结构刚度、稳定性及质量为优化变量,构建折展舱面板结构的多目标优化模型并进行求解.分析结果表明:在月球重力作用下,舱体折展比约为5.7,结构应变能、自然频率与总质量之间通过多目标优化实现综合性能最优构型设计.对于应变能与自然频率的加权总目标,当权重0≤w≤0.08时,40%月壤体积分数结构最优,当0.08<w≤1.00时,30%月壤体积分数结构最优.除保证舱体折展比外,该设计在月壤资源利用、刚度、稳定性等方面也具有综合优势.研究结果验证了月壤填充式折展舱拓扑优化设计的可行性,为后续地外行星基地的建设提供了一种新的设计思路与建造方法.

摘要：根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。

摘要：传统的开关器件脉频调制(Pulse Frequency Modulation,PFM)控制方法,存在开关频率高、频率不固定且稳定性能不好的缺点,使得它在APF的应用中增加了滤波器的设计难度。为此提出了以最优占空比为原则的改进脉频调制方法。该方法通过最小二乘法获得最优占空比,并依此合理选择控制参数,且在控制器中,引入电网及补偿电压的实时特性,参与开关器件的导通时间、关断时间及滞环环宽的控制,从而实现定频、降损、提高控制精度及动态性能。通过对PFM的传统与改进控制策略的仿真与实验,验证了所提方法的有效性,且该方法易于控制电路的设计。

摘要：针对现有水稻钵苗移栽机移栽行距固定、不能适应南方双季稻区不同行距移栽农艺要求的问题,在歩距式水稻插秧机基础上,设计了一种取苗轨迹简单、实用及性能可靠的变行距钵苗移栽装置。根据钵苗最佳拔取角度与取、投苗位置要求,确定取苗运动轨迹,设计取苗连杆机构,建立运动学模型,并应用Matlab对机构模型进行优化设计;根据取苗连杆机构运动参数与钵苗下落姿态的要求,设计苗夹开合与旋转运动控制凸轮,并进行取苗连杆机构与苗夹机构之间运动同步性的运动仿真分析;为满足钵苗经过输苗筒后下落至水田时刻的一致,以保证移栽时钵苗株距均匀性,对输苗筒的关键结构进行了理论分析及设计;进行不同取苗速度、不同行距的移栽试验,平均取苗成功率达到89.96%,平均倒苗率3.45%,表明该装置具有较好的移栽效果,可应用于水稻钵苗变行距移栽作业。

摘要：针对传统人工控制带式输送机启停过程中存在的原煤遗撒和原煤堆积等问题,研究设计了一套基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统,阐述了该系统的控制要求,介绍了该系统的硬件电路设计、使用操作和启停时间设定。通过井下工业性试验表明,该系统运行安全可靠,达到了煤矿井下采区带式输送系统无人值守的自动控制要求。

摘要：五行理论是中国传统文化的根基,被运用到包括中医在内的中国农学、建筑学、天文学、艺术学等诸多领域。五行理论随着东学西渐,进入西方人视野。法国中医汉学家拉维耶以中国古文字学为方法论,研究中国古天文学、《易经》和《黄帝内经》所包含的中国思想和理论,并运用于中医实践。拉维耶以西方熟悉的演绎法为诠释的基础,结合中国传统的象思维,从五行的概念出发,以西方人能接受的方式阐释五行特性、运动方向、生克关系、天干对应以及五脏六腑关系等,在西方社会传播五行理论。

摘要：业界对锚杆锚固体与地层界面的荷载传递特性有着丰富研究成果,但对黏性土层中界面黏结应力集中、应力峰值转移、临界锚固长度及锚固效率等问题仍感到困惑。为此,深坪锚杆试验在花岗岩残积黏性土层中按常规施工水平制作了23根足尺全黏结锚杆,部分锚杆埋设了分布式光纤,采用新型张拉设备进行荷载试验,结果表明:①在锚固体18m长度范围内,全黏结锚杆极限抗拔承载力随长度近似线性增加,超过18m后锚固效率逐渐降低;②锚固体前半段黏结应力尚未达到黏结强度就会向后半段传递,锚固体较短时先传递到锚杆底端再几乎全长增大至黏结强度,较长时前半段先达到黏结强度再向后传递到底端、后半段再接近或几乎达到黏结强度;③浆体拉应力沿轴向分布曲线可分为快速增加、减速增加、慢速减少、归零共4段;④锚固体复合刚度主要体现为锚筋刚度,计算锚固体复合模量时浆体不应采用弹性模量。