摘要：为解决高转速下动力与经济性能的下降,提出一种新的气动发动机曲轴连杆机构.通过建立气动发动机的进气模型和缸内工作过程模型,以压缩空气的比输出功最大为目标函数,给出优化的活塞运动轨迹曲线.分析了进气阀与活塞运动之间新的匹配关系.设计了复曲轴连杆结构,并得到调节进排气门的开关时刻与持续时间的方法.结果表明,在该机构实现的优化轨迹曲线中,在缸内压力达到进气压力之前,活塞的运动速度应该保持静止;缸内高压建立后,活塞的运动速度应与进气门的截面积保持线性关系;进气门关闭后,活塞速度应保持匀速运动.采用新机构后的压缩空气比输出功比原系统提高了一倍.

摘要：针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。

摘要：借鉴利用现有网络技术,设计了基于知识库的高压直流输电系统安全性评价专家系统,可对各种安全性评价数据和资料实行高效管理,实现数据的有效存储、交换和查询。介绍了系统安全性评价的业务流程以及体系结构,对专家系统知识库的构建进行了阐述:系统知识库由规则库和事实库构成,表示方法采用产生式规则表示法,并描述了其数据结构。实践证明基于知识库的安全性评价系统能够有效提高安全评价的效率,提高可用性和准确性。

摘要：二级光谱是制约长焦距折射式光学系统成像质量提高的一个重要因素。在使用普通玻璃的情况下,选用不同的结构型式对折射式光学系统的二级光谱数量是有一定影响的。本文着重分析比较了双胶合、远距、匹兹伐结构等折射式系统的二级光谱,给出了在焦距、相对孔径、视场角相同并且选用相同玻璃条件下三种不同结构的设计实例,设计结果表明三种结构的二级光谱与理论分析是一致的。

摘要：介绍一种基于线性参变模型(LPV)设计大包线飞行控制器的新方法。这种设计方法是应用基于LMI的H_∞控制来设计飞行控制器,能够从理论确保飞行控制系统的稳定性和鲁捧性。文中主要研究基于单一Lyapuanov方程的LPV自增益调参控制器的设计方法。

摘要：本文以用户体验为中心为数字游牧民提出针对性的服务设计,解决目标用户触点问题,完善数字游牧民服务设计体系。运用文献分析法、材料分析法、模拟服务场景的服务蓝图分析法,梳理出数字游牧民在服务设计流程中各阶段的触点,划分现存问题和优化目标。对比目前相关服务设计发展情况,总结现存问题和盲点,结合实际案例提供解决方法和探讨解决思路。为数字游牧民提供服务设计和设计方案,包括徽章设计、APP设计,以提升用户在服务流程中的体验,优化服务设计体系。

摘要：随着机载红外设备的发展,红外窗口技术已发展成为一个特殊的技术领域。根据机载窗口和地基窗口的基本差别,讨论了机载光电设备红外窗口的选型及设计方案。在叙述了红外窗口典型材料的特点和最新进展的基础上,对窗口的机械强度进行了计算,并利用有限元分析方法,讨论了轴向温度梯度和径向温度梯度对光学窗口的影响。分析结果表明:机载光电设备窗口设计应着重考虑空气动力负载,进行工程核算;在考虑热辐射的解决措施时,应对径向温度梯度重点控制。选型方案和设计方法对工程应用具有实际指导意义。

摘要：在常规反馈控制设计的基础上,将控制分配技术应用到多操纵面飞控系统的设计中,从而合理、有效地解决多个操纵面的协调操纵和综合分配问题,并应用控制分配算法完成综合飞行/推力矢量控制和操纵面故障重构控制两类应用设计。仿真表明,多操纵面飞控系统设计能够提升飞机机动性和安全可靠性,设计方法具有较好的工程应用价值。

摘要：基于模型的设计方法,利用Matlab/Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真,并结合定点控制器DSP2812,实现系统控制的快速构建,达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成,从而加速控制系统的快速开发.首先,在Matlab/Simulink环境中建立系统控制模型,并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理,建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型.再通过RTDX功能进行算法的调试与验证,并进行代码模型的优化.最终自动生成可靠的C代码到控制器来实现对混合磁悬浮平台的控制,实现在模型仿真和系统实施的集成和统一.并由实物进行了验证.

摘要：由于LED开关电源设计中激光调节过程具有动态性,导致传统设计方法可靠性差。针对该问题,提出一种高压动态测量下的数字式LED开关电源设计方法。利用二阶格型陷波器组建数字式LED驱动的供电信号解析模型,从而得出开关电源的最佳发射功率,根据电源的动态载波值,拟合失真补偿方程,提取开关电源的特征参量,融合LLC原理设计出LED开关电源的主要磁芯元件,给出LED开关电源电路所需的最大增益,得到LED开关电源变压器实际匝比,并计算出变压器电感电量各绕组的线径,以此为依据完成高压动态测量下的数字式LED开关电源的设计。实验仿真证明,该方法的设计精度较高,可以有效地延长LED开关电源的使用寿命。