摘要：为减小摩擦对比例多路阀性能的影响,提出基于修正黏性摩擦LuGre模型的比例多路阀摩擦特性分析、模型参数辨识以及摩擦补偿方法。通过实验测试间接得出摩擦数据,运用数据拟合方法辨识出修正黏性摩擦LuGre模型的静态和动态参数。基于辨识参数设计出修正黏性摩擦LuGre模型摩擦状态观测器,将观测器摩擦信号输出量反馈到控制模型输入端,减小摩擦对比例多路阀性能的不良影响。仿真结果表明,基于辨识参数的修正黏性摩擦LuGre模型摩擦补偿方法可提高比例多路阀的位置跟踪精度。

摘要：《建筑工程抗浮技术标准》(JGJ476-2019)第7.5.8条对不同抗浮设计等级锚杆锚固体裂缝提出了要求。本文通过对传统非预应力锚杆的裂缝宽度验算,阐述了非预应力锚杆的裂缝控制现状。介绍了PSB精轧螺纹钢预应力抗浮锚杆的工作原理,并在国家规范、标准对砂浆体轴心抗拉强度标准值f_(tk)无相关规定的情况下提出了裂缝控制新方法;抗浮设计等级为乙级时,f_(tk)取值按《混凝土结构设计规范》(GB50010-2010)和《砌体结构设计规范》(GB50003-2011)换算;安全等级为丙级的工程,裂缝宽度可通过控制钢筋应力实现。通过计算分析及工程实践,PSB精轧螺纹钢预应力抗浮锚杆工作原理及其裂缝控制方法完全能够满足《建筑工程抗浮技术标准》(JGJ476-2019)第7.5.8条相关要求,为今后工程起到很好的借鉴作用。

摘要：隧道上方基坑开挖卸载不可避免引发隧道上浮变形,门式抗浮框架作为一种抗浮措施,其抗浮机理尚不明确.以某隧道长距离共线基坑工程为依托,对门式抗浮框架施作过程以及基坑大面积开挖对下卧盾构隧道的影响进行数值模拟研究,探究门式抗浮框架与地层相互作用机制及抗浮效果,最终提出抗浮框架结构优化设计建议.结果表明:门式抗浮框架施作过程竖井开挖可引发隧道上浮变形,通过竖井跳挖及回填可有效控制其引起的隧道变形;基于门式抗浮框架的基坑开挖使隧道上浮量从无抗浮框架的19.5 mm减小至15 mm;抗浮板和抗拔桩连接处在基坑开挖阶段存在应力集中,属于结构薄弱部位,应做局部加强处理.

摘要：本文针对制造业领域提出了一种网络化的智能温度监控系统的设计方案。重点论述了无线式网络化智能温度监控仪的工作原理和硬件设计,并介绍了智能温度监控仪网络化设计的流程。现场应用验证了设计的可行性。

摘要：结合数值模拟,研究了镁合金汽车控制臂挤压铸造过程中的温度场和速度矢量场,分析了在挤压铸造过程中可能出现的缺陷。结合后期试验,对零件缺陷出现的位置、尺寸以及是否符合产品安全性能指标要求进行验证分析。结果表明,在浇注温度为680℃,挤压速度为1m/s,增压压力为70MPa时生产的镁合金汽车控制臂,其缺陷的分布和尺寸均在安全指标范围之内,零件结构设计和成形工艺方案符合性能要求。

摘要：针对CORS系统RTK服务盲区(RTK使用困难或无法使用)的问题,提出了在CORS系统服务盲区附近建立移动的CORS基准站。通过加密区域CORS系统的基站分布,缩短站间距,改善CORS系统网络RTK在该区域的可用性。通过设计实现的CORS移动基准站系统测试表明:在精度上,移动基准站达到与常规CORS基准站同等的效果,平面x,y≤5cm,高程H≤10cm;在可用性方面,CORS移动基准站自主供电、携带方便、组网灵活,区域网络RTK可用性明显提高。在应急测绘、救灾和临时加密CORS基准站系统等中具有借鉴和实用意义。

摘要：针对圆柱型储罐检测要求,设计了一种轮式超声波检测爬壁机器人,分析了机器人爬行器能够适应的曲率半径范围。通过稳定性分析,建立了处于任意壁面倾角任意姿态爬行器的力与力矩平衡方程,分析了爬行器失稳形式及其产生原因。通过MATLAB仿真分析得到爬行器两种主导失稳形式,求得防止爬行器失稳最小吸附力,并分析了稳定吸附力与重力和壁面倾角以及姿态角等参数的定量关系。结果表明:爬行器的主导失稳形式是壁面滑移失稳和横向倾覆失稳,爬行器在壁面倾角处于π/2时稳定性最低,减轻爬行器重量稳定性会提高所需吸附力会减小。

摘要：为了实现含可再生能源的并网微电网经济运行,提出了出力不确定集,并综合考虑"源储荷"协调调控,构建了广义能量优化鲁棒模型。模型采用多阶段求解策略,其中端点场景根据设计的生成规则产生,而二层规划问题则转化为单层非线性数学结构进行求解,得到使交互成本最大端点场景下社会效益成本最小的经济运行调度方案。算例验证了模型和算法的可行性,可为调度提供决策参考。此外,仿真结果还表明:微电网向主网购电价格大小会影响交互功率传输量;而售电价格与其比值的增加在一定程度上会减少系统总的社会效益成本。

摘要：酸橙出汁率高,营养丰富,具有浓郁的橙类特有香味。然而其强烈的苦味限制了对它的综合开发利用。酸橙的苦味物质主要是柚苷,而柠檬苦素的含量较少。本文采用二次通用旋转组合设计研究柚皮苷酶对酸橙汁的脱苦工艺,并对建立的数学模型进行规划求解及试验验证。结果表明:最佳工艺条件为酶用量0.69 g/L、酶解95min、果汁p H 4.5、温度51℃。经验证,在此条件下,酸橙汁脱苦率(95.073±0.627)%(n=3),与理论值95.70%基本一致。该回归模型可较好地预测酸橙汁的酶法脱苦率。

摘要：介绍了一种基于Cypress公司的EZ-USBFX单片机CY7C64601设计的无线式数据通讯接口卡的硬件及软件实现。该卡与计算机具有RS-232和USB两种接口方式,RF无线收发电路采用Nordic公司的nRF903芯片设计。