摘要：This article investigates the problem of robust H∞ controller design for sampled-data systems with time-varying norm-bounded parameter uncertainties in the state matrices. Attention is focused on the design of a causal sampled-data controller, which guarantees the asymptotical stability of the closed-loop system and reduces the effect of the disturbance input on the controlled output to a prescribed H∞ performance bound for all admissible uncertainties. Sufficient condition for the solvability of the problem is established in terms of linear matrix inequalities （LMIs）. It is shown that the desired H∞ controller can be constructed by solving certain LMIs. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

摘要：岩体强度是矿山工程安全稳定性分析的关键力学参数。结合珊瑚钨矿小型机械化开采技术攻关项目,在对岩体结构面进行详细调查的基础上,采用BQ、Q和RMR等3种方法进行岩体质量分级与稳定性评价,然后基于定量GSI和Hoek-Brown准则估计岩体强度,获得准确可靠的岩体强度参数。研究结果表明:(1)灰岩岩体的优势节理面走向为NNW-SSE或NW-SE,倾向为NE或SW,倾角较大,体积节理数Jv为7.07~9.88条/m^(3),完整性系数Kv为0.55~0.63,岩体总体较完整;(2)灰岩岩体的[BQ]值、Q值和RMR89值分别为380.96,5.58和59,岩体质量等级为Ⅲ级或一般;(3)根据BQ分级结果,当巷道或采场跨度小于5 m时,围岩可基本稳定;根据Q分级结果,巷道或采场的最大不支护跨度约为6.35 m;根据RMR分级结果,当巷道或采场跨度为5 m时,围岩平均自立稳定时间可达7 d;(4)基于定量GSI和Hoek-Brown准则估计岩体强度,获得了灰岩岩体的Hoek-Brown强度参数和等效Mohr-Coulomb强度参数,为采矿设计和岩体稳定性分析提供了准确可靠的力学参数。

摘要：在大数据环境下,随着全球网络广告传播行业的快速发展,网络广告的计算也越来越受到人们的高度关注。计算广告旨在将广告投放到特定的受众人群,以广告环境和用户特征为基础进行数据分析计算,从候选广告库中选择出最佳匹配的广告。其核心问题是通过网络广告点击转化率预测的计算,将用户点击可能性最高的广告选择出来。广告点击转化率的精确预测与媒体、广告主和用户3方的利益密切相关。该研究基于TrackMaster平台提供的真实广告数据,以特征工程的视角,分别从用户信息特征、广告信息特征、上下文特征和统计特征4个角度进行特征分析,从而挖掘出对广告点击转化率影响较大的重要特征,构建广告点击转化率预测分层模型并训练,并且结合LightGBM算法模型得出广告点击转化率的重要特征排序。实验结果表明当特征选择阈值λ=0.95,特征选择数目为19,树的颗数为100时的受试者工作特征曲线下的面积(Area under receiver operating characteristic curve,AUC)值最大,模型的对数损失函数值约为0.1368,此时模型具有最优的效果。预测模型和特征排序结果有助于企业制定最优的广告投放策略。

摘要：Institution作为一般框架下的逻辑系统,在数据库理论、程序设计语言、模块化技术和人工智能等方面有着重要的应用。论文主要研究了Institution范畴的完备性,它直观上表明如果基调类可分解,那么它们对应的Institution也可分解。这为大规模程序设计中模块化程序的安全分解和调用提供了一定的逻辑支持。首先,根据基调类范畴中的极限r:SignD',构造了一个Institution&,讨论了&中的一些性质,特别是闭包引理和表示定理;然后又建立了Institution范畴Ins中相应的极限r:&D,得到了遗忘函子U:Ins→Sig反射极限的重要结论,从而推广了Sign:Th→Sign反射余极限的关键性结果;最后给出了Ins的完备性定理。

摘要：目的:提高维和医疗分队药品综合管理水平,实现药品全信息化、网络化的动态管理。方法:从系统总体架构、技术路线、系统功能设计等方面介绍维和医疗分队药品管理系统的设计与研发,并评价其应用效果。结果:该系统参照军队医院"军字一号"药品管理系统进行设计,采用C/S两层体系架构,包括系统设置、药品字典管理、库存管理等8大模块和若干子模块,实现了药品出入库、供应维护管理,处方发药、退药及查询,效期药品监控,医疗分队轮换时移交数据的导出,全英文电子医疗文书的生成,数据查询统计,药品与疾病诊断知识库的及时查阅等功能。该系统的使用规范了药品管理工作,显著提高了医师和药师的工作效率。结论:该系统的应用促进了维和医疗分队中药品管理由粗放式向信息化的精细化管理模式的转变,且数据安全、操作简便。

摘要：基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器。首先,分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法,并对其核心参数进行剖析。其次,基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential,PD)进行控制律设计,提高系统控制性能并优化参数配置方式;同时基于该函数特性,设计电流外环控制器,利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制,避免电流冲击过大损伤硬件。通过搭建实验平台测试,实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击,同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力,并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力。

摘要：协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构,上位控制器采用状态空间模型预测控制算法,利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位控制器根据期望加速度,求解发动机节气门开度或制动压力。车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大的影响。根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用,提出一种改进的模型预测控制算法,并与PID控制算法(下位控制器)相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器,以补偿车辆的执行器时延带来的影响。通过SIMULINK/CARSIM联合仿真平台对所设计的算法进行了仿真研究,仿真结果表明所设计算法减小了CACC系统车辆在跟随过程中的速度跟踪误差以及间距误差,提高了系统的稳定性法。

摘要：采用基于离散元方法(DEM)和光滑粒子流体动力学方法(SPH)耦合的仿真方法,对高浓度充填料浆固液两相混合介质搅拌过程进行仿真,研究不同搅拌结构对料浆搅拌效果的影响。仿真结果表明:增加叶片直径、叶片组数和搅拌轴数量均可提升物料搅拌均匀性。在5组不同结构的搅拌机方案中,双轴搅拌机达到均匀效果的搅拌时间最短(180 s),可在不增加搅拌机尺寸的条件下实现最大的生产能力,适用于大规模矿山大流量充填系统高效生产。

摘要：豫西陕州—渑池—新安铝土矿成矿带是我国重要的铝土矿资源基地。通过野外调查、构造解析、统计分析和综合研究,总结了区域及典型矿区地质构造特征,阐明了区域构造形成机制和演化过程,建立了区域构造变形动力学概念模型,研究了不同尺度地质构造对铝土矿成矿、保存、空间分布和破坏等方面的控制作用,指出了构造研究对本区铝土矿找矿、勘查和开采的重要意义。研究表明:①本区中、新生代构造变形以断裂为主要表现形式,以形成断块和断陷构造为主要特征,是印支—中燕山期近SN向不对称挤压与左旋剪张耦合作用和晚燕山—喜山期区域伸展作用的产物;②区域上发育近EW向、NW向和NE向3组不同性质的断裂,以及由它们交叉切割形成的不同规模断块、断陷构造,对铝土矿的赋存和空间展布起着重要控制作用,保存良好的矿床主要分布于断陷盆地的北部边缘地区;③正断层在各矿区普遍发育,对矿体的完整性和连续性具有显著的破坏作用,给矿床勘查、资源储量估算和矿山开采设计造成严重的不利影响。因此,应重视和加强本区构造控矿作用研究,以更好地指导铝土矿找矿、勘查和开采实践。

摘要：为实现对高浓度尾砂浓密过程的动态可视化观测和定量化表征,弥补常规物理相似模拟和数值模拟方法适用性较差的不足,提出了一种基于离散元(DEM)和光滑粒子流体动力学(SPH)耦合的高浓度尾砂浓密仿真方法,并采用该方法对某矿全尾砂浓密工艺进行了模拟仿真。通过建立与工业机结构一致的全尺寸深锥浓密机模型,基于物理试验标定固液两相流体仿真参数,以浓密机底流浓度作为主要评价指标,将仿真结果与现场生产情况进行对比,结果显示二者误差极小,验证了仿真模型的准确性和可靠性,为矿山充填浓密工艺研究与优化设计提供了一种新方法。