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基于形状文法的威县土布纹样再生设计应用研究
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《包装工程》2024年 第12期45卷 325-333页
作者:刘虹 王璐天津理工大学天津300384 
目的为了威县土布文化传承与发展,提升威县土布文化产业的经济和社会价值,提出基于形状文法的威县土布纹样创新方案。方法首先对采集到的威县土布纹样数据进行了提取、筛选和合并;其次抽取核心纹样,利用形状文法进行基本图形元素的设计...
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面向在轨建造的空间机器人末端执行器及适配接口设计与验证
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《机械工程学报》2024年 第3期60卷 1-10页
作者:赵亮亮 刘子毅 赵京东 段启帆 王梓睿 刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 
针对大型空间设施在轨建造任务需求,以空间多分支机器人为应用对象,设计了一种末端执行器及三种适配接口,用于完成识别、定位、捕获、搬运、装配、攀爬和探测等任务。通过分析在轨建造任务需求,以装配对象参数、机器人性能等为依据提出...
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基于离散变量的多材料结构拓扑优化设计
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《计算力学学报》2024年 第4期41卷 611-617页
作者:刘宏亮 王成 梁缘沈阳航空航天大学辽宁省飞行器复合材料结构分析与仿真重点实验室沈阳110136 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连116024 
多材料结构拓扑优化相比于单材料结构优化具有更大的设计空间,展现出巨大的设计潜力和应用前景。本文基于离散设计变量研究多材料结构拓扑优化,通过建立有效的设计优化方法,获得轻质高效的结构设计。首先,根据离散变量的特点,建立多材...
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语文单元教学“素养型目标”的设计框架及编写策略
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《教学与管理》2024年 第13期 37-41页
作者:刘洪祥闽江学院教师教育学院福州350108 
“素养型目标”如何设计和编写是新课标下语文单元教学理论研究的重要问题,也是当前学界亟需探究的现实课题。以语文教科书中最常见的文学类单元为例,可从其主题意义、文本形式、综合应用三个层面,设计一种由人文性目标、要素性目标和...
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含Zr镁合金晶粒细化机理与研究进展
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《金属学报》2024年 第2期60卷 129-142页
作者:刘勇 曾刚 刘洪 王煜 李建龙南昌大学先进制造学院、江西省轻质高强结构材料重点实验室南昌330031 
细晶强化是镁合金的主要强化方式。Zr是镁合金(不含Al、Si等元素)最有效的晶粒细化剂,通常以Mg-Zr中间合金的形式加入。如何调控Zr元素在Mg-Zr中间合金中的存在形态(颗粒Zr与溶质Zr)是实现含Zr镁合金晶粒有效细化的关键。本文综述了镁...
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高大空间自承重砌体墙稳定性计算方法
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《工程力学》2024年 第3期41卷 163-172页
作者:高义奇 林超伟 刘红星 方飞虎 吴昀泽柏涛国际工程设计顾问(深圳)有限公司深圳518031 深圳市柏涛蓝森国际建筑设计有限公司深圳518053 
以弹性力学薄板屈曲理论为基础,采用能量法并选取满足边界条件的挠曲试函数,借助Python软件自编计算程序,推导了对边简支对边自由板、三边简支一边自由板及四边简支板在轴向均布荷载作用下的屈曲临界承载力计算公式,采用有限元模型分析...
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空间站组合臂安装载荷的自主安全操控策略
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《宇航学报》2024年 第2期45卷 303-313页
作者:刘冬雨 刘宏 刘业超 谢宗武 高升北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001 
针对空间站暴露载荷操作任务,提出一种组合臂安装载荷的自主安全操控策略。该策略由机械臂末端视觉伺服进行安装操作的精细初定位,克服天地差异、舱体充压变形、组合臂大范围开环运动等误差影响,为机械臂安装载荷提供准确的初始条件;由...
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后盲盒经济时代下盲盒包装设计研究
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《绿色包装》2024年 第1期 130-134页
作者:刘诗泓 许彩婷 翟倩湖南工业大学包装设计艺术学院湖南株洲412007 
本文研究在当前经济发展趋势下盲盒产品的包装设计,通过了解盲盒经济的发展历程,以及分析盲盒消费者的消费心理习惯,总结出市面上现有盲盒包装的特点,将其继续落实在后续的盲盒产品包装设计和开发中。提出后盲盒经济时代盲盒产品的设计...
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压缩感知在非侵入式负荷监测中的应用展望
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《中国电机工程学报》2024年 第16期44卷 6416-6431,I0011页
作者:袁博 葛少云 刘洪智能电网教育部重点实验室(天津大学电气自动化与信息工程学院)天津市南开区300072 
随着压缩感知(compressed sensing,CS)在智能电网中的应用不断深入,其在非侵入式负荷监测(non-intrusive load monitoring,NILM)领域的研究表现出滞后性。为此,在分析NILM中的CS应用必要性后,该文针对CS在NILM中的应用研究进行展望和探...
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多核堆栈处理器研究与设计
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《计算机工程与设计》2024年 第4期45卷 1256-1263页
作者:刘自昂 周永录 代红兵 刘宏杰云南大学信息学院云南昆明650500 云南大学云南省高校数字媒体技术重点实验室云南昆明650223 
为满足日趋复杂的嵌入式环境对堆栈处理器和Forth技术的应用需求,在单核堆栈处理器模型研究的基础上,设计一种多核堆栈处理器模型。基于J1单核堆栈处理器模型,针对多核目标,增加计时器、中断等功能,形成新的L32单核堆栈处理器模型,并以...
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