摘要：目的观察补肾解毒方联合姑息化疗对晚期结直肠癌患者癌因性疲乏的影响。方法采用前瞻、随机、双盲、安慰剂平行对照的试验设计方法,将72例晚期结直肠癌癌因性疲乏患者随机分为治疗组、对照组,每组36例。对照组采用姑息化疗联合补肾解毒方安慰剂治疗,治疗组采用姑息化疗联合补肾解毒方治疗,两组均持续治疗6个化疗周期或至疾病进展。比较两组Piper疲乏量表及简易疲乏量表中国版(BFI-C)评分的变化情况,观察、记录不良反应的发生情况。结果①治疗组、对照组各脱落4例,最终完成试验者64例,治疗组、对照组各32例。②治疗前后组内比较,两组Piper疲乏量表各维度(行为疲乏、情感疲乏、躯体感觉疲乏、认知情绪疲乏)评分及量表总分差异均有统计学意义(P0.05),且均以Ⅰ度、Ⅱ度为主。结论补肾解毒方联合姑息化疗可明显减轻晚期结直肠癌患者癌因性疲乏程度,且安全性良好。

摘要：针对多智能体在实际复杂应用场景下面对的任务分配和路径规划等多任务相互耦合问题及其决策问题,提出了一种多智能体多耦合任务混合式智能决策架构设计方法。首先,结合单智能体多任务混合式架构和多智能体分布式协同控制的优点,设计了多智能体面向多耦合任务的混合式智能决策架构;其次,对架构的策略网络以及策略网络训练控制器进行设计,并提出了基于耦合关系的耦合关系矩阵,实现了多智能体多任务在面对协同决策问题时的高效训练;最后,在仿真环境下进行建模、算法训练与仿真,并通过与传统方法进行对比试验,验证了所提方法的有效性和先进性。

摘要：将近红外光谱分析技术与一阶导数、离散小波变换、标准正态变换、多元散射校正、 S-G平滑、移动平均平滑、均值中心化和最大最小归一化8种预处理方法相结合,采用其单一及组合的方法,对聚酯、锦纶、腈纶、棉、毛、真丝、聚酯/棉、聚酯/锦纶、聚酯/氨纶、聚酯/毛、真丝/棉、锦纶/氨纶和特殊类共计13类织物的3620个近红外谱图进行预处理,并建立基于深度卷积神经网络的废旧纺织品定性识别模型。依据定性模型的识别准确率,探讨出适宜该类数据集的谱图预处理方法。研究结果表明,采用S-G平滑、均值中心化+S-G平滑和标准正态变换+S-G平滑的方法预处理后,所得模型的识别准确率均在96%以上。将此3种模型与未经预处理的原模型分别导入“分拣装置”中,对未参与建模的280个样品进行成分识别检验,经预处理优化后的模型识别准确率均高于原模型的89.6%。且均值中心化+S-G平滑预处理后,模型的识别准确率最高达96.8%,识别、分拣时间小于2 s。因此,对原模型样本的近红外光谱数据进行预处理可极大提高模型的识别准确率,为废旧纺织品的在线高效识别与自动分拣提供新方法。

摘要：为解决高地温隧道衬砌混凝土早龄期开裂问题,以我国西部某超高地温隧道为依托,利用理论推导、数值模拟与现场测试方法分析温度与湿度变化耦合作用下高地温隧道衬砌混凝土早期开裂机理及针对性保温隔热措施。研究结果表明:高地温与混凝土早龄期水化产热共同作用形成的温度应力是隧道衬砌早龄期开裂的内在原因,早龄期混凝土强度增长不足是表面开裂直接原因;高地温隧道诱发衬砌混凝土早龄期开裂的围岩温度临界值约为63℃,低于此值时隧道衬砌正常施工不会导致早龄期开裂;超过此围岩温度临界值时,建议在初支与二衬间设置夹心式保温隔热层,避免衬砌混凝土因过大内外温差出现早期表面开裂;采用夹心式保温隔热层相比二衬表面设置表贴式保温隔热层更具施工组织便利性,且可避免衬砌混凝土长期处于高温状态。研究结果可为高地温衬砌混凝土早龄期开裂风险防控和隔热措施设计提供参考。

摘要：随着海洋工程领域的不断发展,如何高精度地获取水下物体的三维点云具有重要学术和应用价值。由于光在不同介质中传播会引起光路的变化,导致水下线结构光视觉测量获得的点云受折射畸变影响,精度降低。针对上述问题,设计了一种基于线结构光的水下旋转扫描测量系统。提出了一种轴眼标定算法,能够将多视角水下点云配准到统一坐标系中。提出了一种引入折射补偿的水下相机成像模型,该模型可准确的描述激光在不同介质间传播过程中的光路,基于水下激光平面方程的约束,对水下点云进行折射校正,提高了水下点云的重建精度。水下测量实验结果表明,提出的高精度测量方法能够获得水下物体的三维点云信息,可测量水下目标的尺寸信息,距离目标30~80 cm时测量精度达到0.2 mm,满足了水下目标三维高精度测量要求。

摘要：目的超声弹性成像技术已逐步应用于支气管淋巴结良恶性的诊断,帮助确定肺癌分期。在支气管超声弹性图像中,淋巴结区域的精确定位对诊断准确度具有重要影响,但通常依赖专业医师的手动分割,费时费力。为此,本文设计了一种注意力上下文编码器网络(attention context encoder network,ACE-Net)。方法本文网络模型包括编码器、上下文提取器和解码器3部分。使用在ImageNet数据集上预训练且去掉平均池化层和全连接层的34层残差网络ResNet-34作为编码器提取特征,上下文提取器从编码器的输出中进一步提取高级语义信息,同时保留尽可能多的空间信息,基于AG(attention gate)的解码器可以抑制输入图像中的不相关区域,同时突出对当前任务更关键的特征。结果实验在本文收集的包含支气管超声弹性图像及对应分割标签的数据集上进行,与6种典型的U-Net结构深度网络模型的分割性能进行对比,数据集中的每幅图像中的淋巴结都由专业医师手动分割标注。基础U-Net网络得到淋巴结分割结果的Dice系数、敏感度和特异度分别为0.8207、85.08%和96.82%,其他改进网络的分割性能在此基础上均有一定提高,本文方法的Dice系数、敏感度和特异度分别为0.8451、87.92%和97.04%,Dice系数和敏感度在所有方法中取得了最优值,特异度取得了次优值。结论以U-Net为代表的深度学习模型在支气管超声弹性图像淋巴结分割问题中具有很大潜力,将上下文提取器和注意力机制融入U-Net网络可以一定程度提升分割精度。本文收集的数据集将有助于推动支气管超声弹性图像淋巴结分割问题的研究。

摘要：提出了一种新型的分数阶忆阻混沌电路。首先,建立了分数阶忆阻器的数学模型,通过数值仿真验证了分数阶广义忆阻器满足忆阻器的基本特性。然后,将分数阶广义忆阻器与蔡氏振荡电路相结合,建立了一种基于分数阶广义忆阻器的混沌电路模型。通过稳定性理论,对分数阶系统的稳定性进行了分析。为了进一步研究电路参数对系统动态行为的影响,利用相位图和分岔图等分析了系统随参数变化的动力学特性。结果表明,分数阶忆阻混沌电路会表现出周期和混沌等不同的动力学行为。最后,设计了分数阶忆阻混沌电路的等效电路模型,并进行电路仿真验证。实验结果与数值仿真结果基本一致,表明分数阶忆阻混沌电路具有一定的实际应用价值。

摘要：Three series of novel anti-immunodeficiency virus 1 （HIV-1） dual （RT/1N） inhibitors were rationally designed by introducing a functioning diketo acid （DKA） into pyridin-2-one scaffold. To efficiently analyze inhibitory activity, these compounds were screened against HIV-1 RT and IN respectively via surface plasmon resonance （SPR）, and active compounds were subsequently evaluated by enzyme assay. It was noteworthy that compound A2 exhibited moderate activity against both HIV-1 RT and IN. This result provided information for further development of pyridinone analogues as potent dual HIV-1 inhibitors.

摘要：在并联机器人的各种奇异位形中,边界奇异是最容易产生的,且该位形下机器人的运动学和力学传递性能极差。以3-RRR平面并联机器人为研究对象,从位置反解的角度,对边界奇异位形的个数进行了研究。首先,运用图解法,确定了并联机器人的位置反解退化为唯一解时的位形条件。其次,基于该条件,构造并代数求解了8个位形方程。研究发现,该机器人最多只可能存在28个完全边界奇异位形。接着,引入“尺度数轴”概念并结合尺度判别式,分析了姿态角失根和重根的情况,进而提出了一种计算实际完全边界奇异位形个数的新方法。最后,通过样机实验,验证了新方法的正确性。本研究为无奇异工作空间计算和路径规划奠定了理论基础。

摘要：HIV-1 reverse transcriptase（RT） inhibitors are major components of HAART（highly active antiviral therapy）. The S-DABOs（dihydro-alkylthio-benzyl-oxopyrimidines） series and their similar skeletons have exhibited preferable activities to inhibit HIV-1 RT. In the present study, we generated field-based QSAR models using common structure alignment, which was characterized by Gaussian steric, electrostatic, hydrophobic, hydrogen bond donor, hydrogen bond acceptor and aromatic ring fields（R2 = 0.8421, RCV2 = 0.5949 for the training set, Q2 = 0.5486, Pearson-r = 0.7460 for the test set）. Docking, pocket surface and contour map analyses were carried out. Key pharmacophore features were investigated, including（i） π-π interaction with residue Tyr181, Tyr188 and Trp229, σ-π interaction with His236,（ii） hydrogen bond with residue Lys101 and halogen bond with residue Tyr188. The docking analysis and field-based QSAR models could provide reasonable guidance in the rational design of potent HIV-1 RT inhibitors.