摘要：为了有效地修补出三角网格中缺失部分的形状,针对弯曲较大的大面积缺失孔洞,提出一种基于波前法的孔洞修补算法.在提取孔洞边界后,首先估计出相对准确的边界点法向,结合Laplacian坐标对边界点进行凹凸性分类;利用边界点的法向和凹凸性信息适当选取控制参数,计算合理的新增顶点位置,并生成新的三角网格,以实现对孔洞的修补.实验结果表明,该算法对弯曲较大的大面积缺失孔洞有较好的修补效果;在未经后续优化处理的情况下,如细化、光顺等,修补网格的顶点密度与原有网格相近,并且与原有网格之间自然过渡.

摘要：针对闭的或者单边界亏格为0的三角网格,提出一种球面参数化方法.通过立体投影将现有的平面参数化方法推广到球面上,得到一个初始的球面参数化;为了减小变形,引入质心坐标进行全局优化;最后用Moebius变换均匀化最终的球面网格.该方法能够避免立体投影出现三角形折叠的情况,保证最后的映射是双射.通过大量典型的三维模型实验和比较可以看出:文中的参数化方法变形小,在复杂网格的纹理映射中的均匀化效果较现有的保角、保面积变换有明显的改善.

摘要：将课程思政理念融入专业课程是落实立德树人根本任务和全面推进课程育人的重要途径。本文根据课程思政的内涵要求和发展实际,结合实验室技能培训课程特点,从知识点、人与社会、故事、案例辨析、实验操作5个方面进行思政探索和实践。通过优化教学设计、创新教学方法和丰富教学内容,切实将社会主义核心价值观教育贯穿专业课教育全过程,为眼科学及分子医学专业课相关课程的思政教学和高质量人才培养提供了有价值的参考。

摘要：图像去模糊是图像处理和分析中的基本问题之一,其本身是一个不适定问题,通常需要使用正则化方法来提高求解过程的稳定性.为了解决去运动模糊问题,从图像的局部特性出发,提出一种基于局部加权全变差(LWTV)的正则化方法,并给出了一种基于交替迭代的有效解法.针对非盲去卷积问题,为了克服传统全变差(TV)正则化方法的不足,以图像局部的变化信息为权值,在加大对图像中平坦区域的惩罚力度的同时,减小对图像中边缘区域的惩罚力度;针对模糊核估计问题,首先利用相对全变差(RTV)方法提取图像的显著性结构,然后利用显著性结构进行初步模糊核估计,再采用LWTV模型进行临时清晰图像估计,通过以上3步交替迭代获得最终的模糊核.实验结果表明,该方法可以在去除模糊及噪声的同时,很好地保持图像边缘并抑制振铃效应.

摘要：人脸特征点定位是计算机视觉中研究和分析人脸的关键.为了提高在非约束环境中(大姿态变化、遮挡、复杂背景等)人脸特征点定位的准确性和鲁棒性,提出一种基于条件迭代更新随机森林的非约束人脸特征点定位方法.首先,为了克服遮挡和背景噪声的影响,对人脸子区域进行分类,提取人脸正子区域;然后,在人脸正子区域上估计头部姿态,根据估计的头部姿态和人脸局部子区域学习特征点的初始化条件概率模型,定位人脸特征点的初始位置;再依据特征点的初始位置建立人脸误差模型,利用误差模型在线学习并多次迭代更新随机森林的叶子节点,生成新的复合叶子概率模型,包括人脸子块类别、头部姿态、人脸形变模型、误差偏移模型;最后,引入条件权重稀疏投票对复合叶子概率模型进行回归,定位人脸特征点的精确位置.在AFW,LFW和Pointing’04这3个具有挑战性的公共人脸数据库上进行实验的结果表明,该方法在非约束人脸特征点定位中的平均误差值为0.15时,定位准确率超过95%.

摘要：以自主可控、维护简便、实时性、可用性为导向,研究并设计大型泵站群集控系统。集控系统设计基于分布式架构的数据库体系,进行多机冗余管理、权限管理,采用远动通讯协议的网络通信架构,高性能实时数据与历史数据的存储与访问机制,利用平台消息总线、服务总线实现基础集控功能,同时支持图形展示、报表展示、事件及报警、泵站联合调度及可视化应用等各类业务的互通互融,为大型泵站群安全稳定运行提供有力支撑。

摘要：为了避免在修井作业过程中发生井喷事故,研制了修井用配套井控装置,该装置主要包括起杆防喷器、起管防喷器和修井用井口防喷器。整套装置已经在辽河油田的许多油区推广应用,在吉林油田的部分油区也取得了良好的现场试验效果。应用表明,整套装置设计合理,结构简单,安全可靠,使用方便,能够满足修井施工过程中的井控和防喷需要,保证安全生产。截止到2004年底,仅在主要应用单位就已经预防井喷事故30余起,减少事故损失200多万元。

摘要：针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析;采用RBF(径向基函数)神经网络方法对其抓取模式进行规划,通过识别织物的几何特征并根据抓取的任务要求进行自主抓取;在抓取运动过程中,采用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划相结合的方式,保证机械手各手指能够稳定和准确地到达抓取点;最后利用Mat Lab/Robotics Toolbox对多指机械手和抓取规划进行建模仿真。结果表明,所设计的机械手各个关节参数设置合理,机械手织物抓取规划满足要求。

摘要：针对图像显著性检测问题,提出一种基于通勤距离度量区域显著性,并提取图像中重要目标的方法.首先用聚类算法检测图像边界的背景种子点,构建初始背景先验图;其次利用显著点构建包围显著目标的凸包,提取凸包内前景种子点诱导其他区域的显著性值,从而得到改进的凸包先验图;最后将2个先验图融合得到最终的显著图.该算法中涉及的区域间的特征对比均应用了新颖而鲁棒的通勤距离.实验结果表明,通勤距离能够更准确有效地度量区域间的相似性,比传统的测地距离和欧氏距离更加优越,并优于现有的大多数算法.

摘要：以分割为基础的法向估计算法主要是通过法向的差异来构造点之间的相似性.针对由于距离属性的缺失,使这类算法对于紧邻面及一些光滑曲面的估计结果并不理想的问题,提出基于差异性累积与子空间传播的法向估计算法,利用最短路将法向的差异性和点的位置信息相融合.首先,对于部分点的邻域,找到邻域点间的最短路,通过叠加最短路中点的法向差异,计算点之间的相似性;然后,利用谱分割对邻域进行分割,选择一子邻域估计此点的法向;最后,为了提高效率,提出法向约束的子空间结构传播算法,其余邻域的分割结果由已有的分割结果进行推断.在Fandisk等仿真数据和Armadillon等真实扫描数据上的实验结果表明,文中算法能准确地恢复模型的尖锐特征,有效地克服噪声及非均匀采样.