摘要：机器人的构型优化设计与运动控制是提高制造业生产效率和水平的核心技术。文章设计了一种开放性同型异构机器人运动控制实验教学平台,提供了不同类型的静平台基座、关节构件、偏置构件和末端执行器,以及可回读位置的舵机、外部传感器和基于STM32构建的运动控制器。根据自由度数要求,学生可利用该平台自主设计并实现类型相同、结构互异的机器人本体模型,采用三维软件和MATLAB对运动学模型、工作空间进行仿真并验证其可行性,设计机器人运动轨迹插补算法,并实现规定场景运动控制。

摘要：总结分析评述了海军重力研究团队在海空重力测量及应用技术研究领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果,主要涵盖需求论证与顶层设计、观测数据归算与精度评估、测量误差分析处理与分离补偿、地表观测重力向上延拓、航空观测重力向下延拓、海域重力数据模型构建、地球外部重力场逼近和大地水准面精化等8个研究方向,重点从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结,回答了该研究领域涉及理论方法和工程应用的一系列科学问题,为该领域未来发展提供借鉴和参考。

摘要：精确的温度调控是微流体技术在生化分析和医学诊断等方面发展应用的重要保障。为实现微流体芯片目标区域的温度控制,本文设计了基于异型结构热电制冷器的微流体芯片温度控制系统,通过数值模拟和实验测试分析了该温控系统的传热特性及及温度响应特性。研究结果表明:采用的热电制冷器可将微流体芯片样品池的温度降至-24℃,但样品池的降温速率远小于热电制冷器的冷端降温速率,存在温度响应迟滞问题。为此,进一步提出了带有聚冷结构的系统优化,结果表明:聚冷结构的引入虽然会带来少量的冷量损失,但可以显著提升该温控系统的温度响应速率,有效减少响应时间。对于T型聚冷结构,当下底直径为14 mm和10 mm时,可分别将温度响应时间减少30%和40.7%。

摘要：针对智能塑壳断路器的异形主转轴机械特性测试孔难于定位加工的问题,提出一种基于机器视觉技术的平面三点圆心定位方法.对采集的图像进行概率面积直方图分析后,采用中值滤波、灰度拉伸和线性变换算法对图像进行预处理;然后使用圆模板匹配算法识别目标区域;最后使用开运算算法消除目标区域的毛刺和区域间小点后,采用改进Harris角点检测算法提取图像的兴趣点,对其经过分类和换算后确定钻孔位置坐标.对20个测试孔的定位加工结果显示,85%的孔同轴度在IT11的等级范围之内,90%的孔直线度在IT12等级范围之内,满足智能塑壳断路器主转轴机械特性测试孔定位精度要求.

摘要：从船级社规范、石油公司、USCG以及行业标准的角度对船舶舱柜空气管及其溢流围井的要求进行解析,并结合实际建造、安装的情况特点从设计角度开展分析研究,得出合理的解决方案,并对行业标准的修订提出建议。

摘要：近年来,物联网、云计算、移动互联网等现代信息产业技术的蓬勃发展和广泛应用,为我国粮食仓储业实现科技储粮、科技管粮、科技兴粮提供了新的方法和思路。为了保障粮食安全,实时监测粮仓警情,本研究依据物联网、云计算、移动互联网、数据挖掘等技术,提出建立优质稻谷储期模型,并依托模型,设计实现集监测、分析、预警于一体的稻谷质量智能监测预警系统,最终通过设计实验,来验证系统的可行性。实验结果表明,系统运行稳定,可达到实时监测粮仓警情的目的。

摘要：管壳式换热器因结构简单,操作方便,材料多样化且适于高温高压的环境所以在化工行业中被普遍使用。本文分别使用HTRI软件和简捷设计2种方法对以甲醇蒸汽冷凝器为例的管壳式换热器进行设计,结果表明简捷设计比HTRI设计的传热面积大14.7%。而通过对HTRI模拟的温度分布图、流型分布图、传热系数分布图进行传热分析可知,简捷设计这类在设计过程中采取平均温度进行物性计算的传统方法与实际工业情况的偏差较大。为了更好地将理论计算与工业实际应用有效地结合,提高管壳式换热器的设计精度,可以通过对温度分布进行分段设计、改进流型分布、改良传热关联式等手段优化传统设计方法。

摘要：在企业自身运力有限及旗下多个配送中心运力不均的情形下,考虑多产品、多车型、产品互斥性和产品-车辆匹配等因素,提出了多中心、多车型、存在车辆租赁和共享的开环车辆路径问题,并建立其非线性规划模型。基于"分段处理,整体优化"的思想,设计了一种基于多次扫描操作和阶段信息反馈的"两阶段自适应遗传算法"。以重庆天友乳业物流分公司业务数据为例,验证了模型的可行性和有效性。最后,对模型参数进行了灵敏度分析。

摘要：以NMP为溶剂,通过溶液浇铸法,将主链含杂萘联苯结构的聚苯并咪唑(PPBI)铺制成膜。采用不同磷酸浓度、掺杂温度和掺杂时间,对PPBI膜进行磷酸掺杂,得到不同掺杂程度的膜。PPBI膜的磷酸掺杂程度分别随着磷酸浓度、掺杂温度和掺杂时间的增加而呈现增大的趋势。当掺杂时间超过20 h,掺杂程度趋于最大值而不再随时间的增大而增大,较优掺杂时间为30 h。在180℃温度条件下14.7 M的浓磷酸中掺杂能够得到最高掺杂度(15.2 mol H_3PO_4)的PPBI膜。将不同掺杂度的膜进行力学性能、质子传导率和耐氧化性的测试,发现膜的力学性能、传导性能和耐氧化性均依赖于掺杂程度。PPBI膜的质子传导率随着磷酸掺杂程度的增大而增大,尤其在高掺杂程度下这种趋势更加明显。PPBI膜的机械强度和耐氧化性随着掺杂程度的增大而降低,此系列PPBI膜的机械强度和耐氧化性均能够满足燃料电池质子交换膜的要求。

摘要：将人工神经网络优化方法引入接触器电磁系统的优化设计中,利用人工神经网络强大的非线性逼近能力和高效率的并行计算功能进行优化。采用改进BP算法前馈神经网络法,建立了接触器反力特性中拐点位置的动态吸力和激磁电流为输入神经元,以电磁系统的尺寸作为输出神经元的前向三层的神经网络,并以CJX1型接触器为样本,通过变步长法训练神经网络。网络训练成熟后,可对接触器的外型尺寸进行优化。采用神经网络法减少了大量的三维电磁场计算,可以得到很高的优化速度,很快得到结果。经优化后的接触器可减小电磁系统的体积。