摘要：目的:研发一种用于完全丧失或部分丧失运动功能的上肢进行被动运动康复治疗的持续被动运动机。方法:根据上肢生物运动力学特性,利用机械原理、机构与传动、电气控制的知识,完成持续被动运动机的结构设计、外形设计和电气控制设计。结果:完成了圆周转动型上肢持续被动运动机的设计。该持续被动运动机,在结构上把电机的转动通过变速、柔性传动变为摇臂的圆周转动运动,患者上肢在与摇臂相连托架的带动下,使上肢的手心位置随摇臂做圆周转动,从而带动整个上肢做持续被动运动。在电气控制上,可实现变速、定时的功能。该机转动半径200～300mm可调,转速30～100r/min可调。上肢的弯曲程度,通过人机之间的距离进行调节。患者可以坐式、仰卧式进行被动运动。结论:持续被动运动机可使患者上臂整体同时进行持续被动运动。由于设计了托架,比较适合上肢完全失去运动功能的患者。前臂相对固定在托架上,保证了完全失去运动功能的上肢在运动过程中,始终保证其生物运动力学特性。

摘要：针对高超声速飞行器存在模型参数不确定和外部干扰的特点,提出了一种自适应滑模变结构控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了跟踪误差模型;然后,基于该控制模型设计自适应滑模变结构控制律;最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的滑模变结构控制系统对高超声速飞行器具有良好的控制效果,可以满足速度和高度精确跟踪控制的要求,并具有较强的鲁棒性。

摘要：西安市鱼化污水处理厂设计规模为20.0×10~4m^3/d,主体工艺流程采用预处理+UCT+二沉池+高效沉淀池+精密过滤器+次氯酸钠消毒,剩余污泥经离心脱水至含水率为80%后外运,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准。针对本工程进水TP、TN浓度高的特点,结合远期出水水质进一步提升的趋势,生化段选用脱氮除磷效果较好的UCT工艺。同时设计过程中充分考虑了地裂缝及周边现状棚户区对工程的影响,采取了相应的应对措施,总体设计布局与工艺参数选取可供类似污水厂设计时借鉴。

摘要：传感器储能性能较弱,导致设计出的光伏发电中的传感器节能控制器网络延迟较长、节能效果不理想。因而,设计一种新型光伏发电中的传感器节能控制器,其对供电电路、无线通信芯片和太阳光传感器芯片进行重点设计。n RF905无线通信芯片对控制器中各设备、电路、元件之间的数据通信进行监控,保障节能效果、缩短网络延迟。供电电路为控制器的节能工作供应电能、优化太阳光光强的能量转化。优化后的太阳光能量,将通过太阳光传感器中的TSL2678芯片太阳光进行参数提取和分析,输出太阳能最佳采集方位和该方位的太阳光光强,实现光伏发电的最优节能。控制器软件设计部分给出了控制器的节能控制流程。分析实验结果可知,所设计的控制器具有网络延迟短、节能效果好的特点。

摘要：以桢楠实生苗为材料,通过正交试验设计分析容器规格、基质配比、缓释基肥施入量、幼苗移入容器前真叶数量对桢楠容器苗的苗高与地径生长的影响,并建立桢楠容器育苗技术。结果表明,容器规格对桢楠容器苗的地径苗高增长量及高径比影响达极显著水平;基质配比对容器苗的地径增长量有显著影响,但对苗高增长量与高径比影响不显著;缓释基肥量对容器育苗的地径苗高增长量与高径比影响均不显著;幼苗移入容器前真叶数量虽然对地径苗高增长量影响不显著,但能显著影响高径比;持水量大并且孔隙度高的基质有利于容器苗地径的生长。结果显示,采用容器规格10 cm×12 cm,基质配比椰糠∶泥炭∶油樟叶∶农林废弃物体积比为4∶2∶4∶3,不添加缓释肥基肥,选用长出3对真叶的桢楠幼苗进行容器育苗效果最好。本研究为后续桢楠人工林的建设与桢楠资源的利用奠定了基础。

摘要：益阳地处湘中以北,独特的地理位置使益阳文化呈现出多元融合的特征。益阳有十分丰富的非物质文化遗产资源,尤其是传统技艺类项目名目繁多,在吃、穿、用、玩等方面均有体现。本文对益阳地区传统技艺类的3个国家级保护项目、7个省级保护项目、24个市级保护项目进行生产性保护现状调查研究,采取资料搜集、实地调研以及消费群体线上问卷调查的方式,总结归纳传统技艺类非物质文化遗产生产性保护的现状特点,即传承主体呈金字塔分布态势、保护主体呈多元参与态势、产品创新呈多元融合态势、消费市场呈多元需求态势。

摘要：改进设计了1MLQS―40/70起垄全铺膜联合作业机,解决了在土壤含水率较大时作业故障率高的问题。分析和确定了改进后开沟器的结构参数、土壤升运装置的工作速度。改进设计后的机具能一次性完成开沟、起垄、整形、铺膜、覆土、压膜等多项作业,生产效率高、工作可靠、故障率低。

摘要：设计一种混合动力汽车用新型磁通切换双转子电机,提出一般设计优化方法并分析其电磁性能及动态特性。首先,介绍了此双转子电机的结构及工作原理。然后,针对此类双转子电机的设计与优化提出了一般的设计方法及优化原则。最后基于有限元分析软件分析此新型双转子电机静态及动态特性,包括电机电感特性,空载特性,转矩特性及电机效率。研究结果表明该双转子电机内外耦合程度很小,具有较高的功率密度、效率和可靠性,控制灵活,并能解决中间转子散热困难这一技术难题。该研究为此类双转子电机优化设计及其控制策略的研究提供了理论基础。

摘要：以自行车停放架为研究对象，设计了一种省时省力、方便存取的新型双层自行车停放架。分析了螺旋式、卡位式及双层自行车停放架的存放原理及在自行车存取过程中存在的问题；对比螺旋式、卡位式及双层式自行车停车架的结构。通过PRO／E三维建模及实物模型制作，证明新型双层自行车停放架较容易实现上层与下层自行车的存取，花费时间少，使用方便，占地小。在相同占地面积下，新型自行车停放架是螺旋式停车架存车量的1．6～2．5倍，是卡位式停车架的2倍。存放上层车辆，新型双层车架可节省人体消耗能量77J。

摘要：为更好实现轻化工程专业高素质应用型的人才培养目标,提升专业学生实践创新能力,弥补实验教学过程中操作环节的缺陷和不足,开发了漂白实验虚拟仿真教学平台。详述了平台的设计开发思路,平台模块构建,平台主控界面和主要教学内容。仿真实验教学平台的构建不仅包含实验操作的相关知识,而且涵盖实验原理、工艺设计等相关理论知识,丰富了学生实验课程内涵,具有良好的推广和应用价值。