摘要：水肥一体化技术在棉花、小麦、番茄等大田农作物种植场景中的应用逐渐增多。当前能够快速有效调整大田农作物水肥一体化系统中肥料流量的控制算法研究较为有限。由于水肥一体化系统存在时变性、滞后性与非线性的特点,常见的PID与BP-PID控制算法无法获得预期的控制效果。为此设计一种基于蝙蝠算法(BA)优化的BP神经网络PID控制器。通过采用BA对BP神经网络的初始权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,实现对水肥一体化系统中肥料流量的快速精准控制,从而降低了超调量、提高了响应速度。同时,基于STM32单片机搭建了水肥一体化流量调节测试平台,并对该控制器的性能进行了试验验证。结果表明,与常规PID控制器和基于BP神经网络的PID控制器相比,所设计的控制器具有较高的控制精度和鲁棒性,降低了由时滞性、非线性等因素引起的影响。平均最大超调量为4.78%,平均调节时间为41.24 s。特别是在施肥流量为0.6 m^(3)/h时,控制器表现出最佳的综合控制性能,达到了精准施肥的效果。

摘要：针对1366工作面回采巷道中围岩破碎的问题和巷道变形量大、底鼓、支护失效等现象,设计了巷道全断面分次注浆加固方案及渗透注浆工艺,确定了合理的注浆压力和浆液扩散半径。通过数值模拟对注浆前后围岩应力、塑性区分布、表面位移情况进行注浆加固效果预测。现场应用和监测表明:采用全断面分次注浆方案对回采巷道进行注浆加固后,巷道变形量大幅度缩小、巷道受力均匀、应力集中降低,与数值模拟结果基本一致。注浆加固方案有效加固了1366回采巷道围岩,控制了巷道围岩的稳定性,可为相似条件下巷道围岩控制提供参考。

摘要：为提高金相组织图像分析的自动化水平,准确获取反映材料性能的晶粒度等关键信息,提出一种基于多任务学习的晶界分割方法。该方法设计了一种关系预测辅助任务,通过关注晶粒内部信息,从而提升晶界提取的精度;同时采用对比学习训练特征提取器,使模型对晶界拓扑结构具有更强的针对性。在Pyside2框架下实现了基于关系预测任务的金相组织图像识别系统的构建。通过实验验证,本系统不仅可帮助实验室技术人员完成晶粒度等微观组织信息智能检测,且在软件的适用性、检测效率和准确性上都有大幅提升。

摘要：为了优化新型苯基吡唑烟酰胺类含氟杀虫剂Nicofluprole的合成路线,以苯胺和5-溴-2-氯烟酸为起始原料,合成了Nicofluprole。采用^(1)HNMR、^(13)CNMR和MS对其结构进行了确证。测试了Nicofluprole对鳞翅目害虫小菜蛾(Plutella xylostella)和黏虫(Mythimna seperata)、半翅目害虫桃蚜(Myzus persicae)及蜱螨目害虫朱砂叶螨(Tetranychus cinnabarinus)的杀虫活性。结果表明,该合成路线总收率较高,成本较低,Nicofluprole显示了较高的杀虫活性。在质量浓度为2.5 mg/L时,Nicofluprole对小菜蛾致死率可达100%;在质量浓度为10mg/L下,对黏虫致死率为100%;质量浓度为5 mg/L下,对朱砂叶螨具有71%的致死率;在质量浓度为10 mg/L下对桃蚜也具有不错的防治效果。

摘要：以色列电影在过去20年间的成功,除了得益于电影人对本国多元社会文化的影像表达外,还离不开新《电影法》的政策支持与资金保障。本文将通过梳理以色列新《电影法》时代的代表作品,并结合中东地区的国际形势,试图从电影艺术、文化表达和地缘政治等方面探究其电影的表述机制和创作走向,在思考电影背后隐藏的社会、政治和文化因素的同时,感受以色列电影的迷人所在。

摘要：为解决现有撒肥机颗粒肥料抛撒均匀性差且无法实现变量撒肥等问题,设计了一种双圆盘离心式液控变量撒肥机。首先,介绍了该离心式撒肥机的结构及工作原理,利用离散元仿真软件EDEM进行圆盘转速、搅龙转速、行走速度对撒肥均匀性单因素离散元仿真分析,并进行室外试验。结果表明:颗粒肥料抛撒均匀性最佳组合为:圆盘转速1600r/min、搅龙转速400r/min、行走速度1m/s时,横向撒肥变异系数最小为20.75%。仿真结果与实际试验验证结果基本一致,满足实际生产要求,可为变量撒肥机设计提供设计参考。

摘要：行星齿轮传动系统装配时各零件的偏差累积影响齿轮啮合状态,导致其系统振动噪声性能劣化。行星齿轮传动系统属于刚性多体装配,在控制偏差时,传统尺寸链方法无法有效表征间隙和形位公差耦合下的结构偏差及其三维空间传递。基于雅可比旋量模型和蒙特卡洛统计仿真方法,建立行星齿轮传动的间隙和形位公差等偏差源的三维旋量分量约束方程模型,提出装配体串联化偏差传递路径等效方法,计算目标特征偏差参数的分布,并获得各个偏差源的敏感度和贡献度,形成从设计公差到装配偏差的完整三维偏差分析方法。以实际数值案例进行计算,实现装配质量预测和偏差溯源,为齿轮传动系统公差优化设计提供指导。

摘要：针对冶金加热炉内钢坯温度测量,设计了基于多尺度特征融合的红外成像测温系统。首先,依据测温方式及应用现场环境,设计了测温系统整体结构;然后,根据系统测温原理和温度标定实验,推导系统测温模型,并建立图像灰度与目标温度的映射关系;最后,针对钢坯目标的识别问题,提出了一种基于多尺度特征融合的语义分割模型,实现了对钢坯目标的有效识别,识别准确率达到94.89%。实例验证结果表明,该测温系统可以实现炉内钢坯表面温度的测量,符合冶金领域实际应用和人才培养需求。

摘要：目前临床上肌骨关节退行性疼痛病康复方式主要是基于骨性关节炎、韧带损伤、肌腱炎等理论且90%的康复方式只能独立治疗,而物理-运动康复所占比率较低。因此对传统康复装置进行改进,设计出气囊式多功能肌骨关节康复装置。该装置可对肌骨关节进行牵引、按摩、电刺激和艾灸热疗。该装置采用STC89C52RC单片机为控制核心,设计基于MP3V5050DP压力传感器和DS18B20数字温度传感器进行肌骨关节处压力和温度监测,可最大程度减少外围电路,实现安全、高效、便捷等特性。通过实验与调试电磁阀和气囊压力状态实现相应规律的变化,达到设计预期。可改善肌骨组织微循环功能、减缓或消除局部炎性反应、通过肌骨机械与物理因子刺激改善肌骨稳态,提高肌骨关节组织质量与功能。

摘要：针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm。由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料。