摘要：In this paper,the mechatronic design and maneuverability analysis of a novel robotic shark are *** obtain good maneuverability,a barycenter regulating device is designed to assist the posture adjustment at low *** on the Newton-Euler approach,an analytical dynamic model is established with particular consideration of pectoral fins for threedimensional *** hydrodynamic coefficients are computed using computational fluid dynamics(CFD)*** amplitudes and phases are determined by fitting an optimized fish body *** performance of the robotic shark is estimated by varying the oscillation frequency and offset *** results show that with oscillation frequency increasing,the swimming speed increases *** robotic shark reaches the maximum swimming speed of 1.05 m/s with an oscillation frequency of 1.2 ***,the turning radius decreases nonlinearly as the offset angle *** robotic shark reaches the minimum turning radius of 1.4 times the body length with 0.2 Hz frequency and 12°offset *** the vertical plane,as the pectoral fin angle increases,the diving velocity increases nonlinearly with increase rate slowing down.

摘要：本文针对传统纸笔测试中主观题批阅耗时长、交互少等问题,探讨了高中地理主观题智能化批阅方案的设计与实施。基于符合纸笔测试场景、保证批阅准确性、提升交互体验、增强智能分析能力以及符合中学教师习惯的设计依据,本文详细描述了批阅方案的实施过程,包括手写识别与答题纸制作、人工智能批阅与反馈、数据智能分析与教学等步骤。通过与人工批阅比较,本文验证了人工智能批阅的准确率,并建构了完整的实施流程,以期为未来主观题智能化批阅模式的发展提供借鉴。

摘要：为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行.

摘要：为了解决现有裂缝识别算法准确度不高、检测与分割任务不能同时进行等问题,提出了一种基于改进型Mask R-CNN模型的路面裂缝识别方法。首先,建立裂缝数据集并进行标注,然后使用Mask R-CNN模型对裂缝数据集进行训练和测试,并对模型中锚点的长宽比进行调整,实现在裂缝定位的同时对生成的检测框内的裂缝像素进行分割;其次,针对Mask R-CNN模型生成的裂缝检测框不精准的问题,设计了C-Mask R-CNN多阈值检测方法,通过结合级联不同阈值的检测器来提高候选框质量,实现高阈值检测下的裂缝精准定位;最后,对改进后的模型进行一系列的优化参数和实验对比,并验证所提模型的有效性。实验结果表明,C-Mask R-CNN模型检测部分的平均准确率均值(mean average precision,mAP)达到0.954,与改进前模型相比提升了9.7%,分割部分的mAP达到0.935,与改进前相比提升了13.0%,识别效果较好。综上所述,C-Mask R-CNN模型可以较为完整地对裂缝进行定位及提取,识别精度较高。

摘要：针对部分随机变量呈现高度非线性以及变量相互之间存在相关性难以建立可靠性分析模型等问题,提出了一种基于自注意力机制优化隐藏细胞状态的长短期记忆神经网络模型。首先,建立长短期记忆神经网络,并在每个单元的隐藏状态输出位置引入了自注意力机制,通过重新分配注意力权重来反映序列随机变量之间的相互关系。然后,通过数学推导,得到响应值与随机变量之间的显式函数关系,并使用一次二阶矩法计算可靠度。最后,构建了三级行星齿轮三维有限元模型,研究了在不同影响因素作用下齿轮的破坏过程和强度退化速度。结果表明:模型的拟合均方根误差保持在0.036以下,表明该模型对于高度非线性和数据之间有相关性的问题,具有一定的指导意义。

摘要：针对西门子S7-1200 PLC与阿托斯伺服比例阀跨平台通信控制的需求,提出一种基于Profinet协议连接并由TIA博途自动化平台编程的通信系统。该系统通过以太网通信电缆连接设备,使用FBD编程语言设计通信程序。通过运行系统验证了其功能性,通过分析记录数据证明了系统运行稳定,满足系统方案的设计目的。

摘要：产品架构是产品创新的根基。不同于静态模块化架构设定,产品架构演变既涉及架构自身,也关乎所处环境。然而,目前关于产品架构演变的机理仍缺乏系统性认识,亟需通过多视角和整合性文献综述,理解和把握产品架构演变全貌。依据情境—过程—内容—目的范式,分别完成相对独立的多视角(设计、战略、知识、决策)文献透视及整合性框架构建。结果表明,产品架构演变在情境上包括组织内、组织间、组织上3类抉择,在流程上包括组织内沟通、组织间关系、组织上融合3类情形,在内容上表现为形态转换、属性变化、构造变动、架构成长4种类型,在目的上包括创新战略、产品升级、研发策略、创新来源4个方面;整合性框架相对于各视角而言具有整体性、适应性、能动性、开放性等系统优势。最后,从多视角和整合性框架两个层面挑战出发,分别给出未来研究方向建议。

摘要：在快闪存储器中,多晶硅浮栅的漏电、存储单元之间的干扰、长期的编程擦除操作都会使存储单元的阈值电压发生漂移,使采用多电平技术的快闪存储器的阈值电压分布规划变得越来越困难。针对这一问题,提出了一种快闪存储器阈值电压分布读取方法,该方法能准确地测量快闪存储器的阈值电压分布,给快闪存储器阈值电压分布规划和编程擦除算法的设计提供参考。

摘要：河流生态缓冲带是河流生态系统的重要组成部分,一些国家已将河流生态缓冲带的构建与维护作为控制流域面源污染的关键措施。针对河流生态缓冲带的农业面源污染阻控功能,梳理了河流生态缓冲带的研究进展。基于河流生态缓冲带类型的划定,重点总结了河岸植被缓冲带的阻控机制及影响阻控效果的主要因素、氮磷削减途径和缓冲带生态构建模式,并就植被缓冲带对污染物的削减机理及量化方法、缓冲带的设计理念与构建模式、缓冲带的长期效果评估和管理机制等方面提出了展望,以期为我国河流生态缓冲带的科学划定、生态构建以及生态系统管理提供参考。

摘要：建构于主体性框架内的外语教育实践,始终以个体主体为中心,凸显着控制或改造的目的,因而具有局限性,难以实现语言教育的交际、理解等本真目标。主体间性扬弃并超越个体主体性,为外语教育理论提供了方法论原则,主体间性视域下的外语教育是一种教育者与学习者的交往实践,同时也是共同构建学习共同体的过程。因此对外语教育行为的研究应该超越主体性,以教育材料、教学设计和教学评估为实践路径,彰显主动性、交互性、平等性和发展性,朝着主体间性的维度不断演进。