摘要：The fabrication of S-scheme heterojunctions has received considerable attention as an effective approach to promote the separation and migration of photoexcited electron/hole pairs and retain strong redox ***,an imine-based porous covalent organic framework(COF-LZU1)is integrated with controllably fabricated Cd S hollow cubes,resulting in the formation of an S-scheme *** the COF content reaches 1.5 wt%,the COF/Cd S heterostructure(1.5%COF/Cd S)achieves the highest hydrogen generation rate of 8670μmol·h^(-1)·g^(-1),which is approximately 2.1 times higher than that of pure Cd *** apparent quantum efficiency(AQE)of 1.5%COF/Cd S is approximately 8.9%at 420 *** systematic analysis shows that the intimate contact interface and suitable energy band structures between Cd S and COF can induce the formation of an internal electric field at the heterojunction interface,which can effectively drive the spatial separation of photoexcited charge carriers and simultaneously maintain a strong redox ability,thus enhancing the photocatalytic H_(2) evolution performance.

摘要：隧道结构在施工及运营期间,受诸多复杂因素的共同作用,其受力状态与变形特性会随时间逐渐演变。为此,提出一种融合注意力机制的深度学习概率模型,旨在精准预测与评估隧道衬砌结构中关键不利位置的安全状态。首先,采用斯皮尔曼秩相关系数进行数据预处理,筛选出与衬砌结构最不利位置高度相关的土压力数据和混凝土应变数据作为输入特征;随后,设计多层卷积神经网络(CNN)进行多源数据特征提取,并构建特征共享层以融合不同位置的数据信息;接着,将提取的特征送入长短期记忆网络(LSTM)进行时间序列分析预测,并引入自注意力(Attention)机制对特征进行加权优化,从而进一步提高预测的精确度;最后,建立高斯概率回归模型,以解决结构响应预测误差所引起的安全系数计算不确定性量化和评价问题。使用实际隧道工程项目的数据,对不利位置的响应预测结果显示,该模型能够全面考虑多源测点数据在时间和空间上的相关性。在训练集、验证集和预测集上,混凝土应变的预测平均误差分别为0.89、1.02、1.24με,未出现过拟合现象,从而验证所提方法在处理复杂非线性问题的良好泛化能力。此外,采用高斯概率区间预测方法,结合预测得到的安全系数进行了90%置信水平的区间估计,结果显示,二次衬砌3个不利位置的安全系数均位于该置信区间内,从而进一步验证所提模型在隧道衬砌结构安全性评估中的可靠性和实用性。

摘要：透明物体具有高透明度、光泽度和特殊质地等视觉特性,这些特性使得物体与背景之间的边界往往模糊不清,导致传统的图像分割算法难以准确识别和分割,因此提出结合CNN-Transformer的跨模态透明物体语义分割算法CTNet。该算法采用CNN和Transformer混合网络的编码-解码结构跨模态对透明物体类别和位置进行预测,CNN用于提取图像特征,Transformer用于多模态融合(multimodal fusion transformer,MFT);设计边界特征增强注意力模块(enhanced boundary attention module,EBAM),提升图像边缘分割能力;提出多尺度融合解码结构,减少模糊特征。CTNet在RGB-T-Glass数据集上的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为3.3%,交并比(intersection over union,IOU)在包含透明物体和不含透明物体的测试集上分别为90.18%和95.00%;在GDD数据集上,MAE为6.9%,IOU为87.6%。实验结果表明,CTNet利用可见光和热红外图像成功实现了对透明物体的准确分割,满足目标任务中对透明物体分割时的精确性和鲁棒性要求。

摘要：抓取搬运机器人在制造业领域广泛应用。为了模仿自然界象鼻的弯曲包络抓取行为,设计了一种基于绳索和形状记忆合金弹簧联合驱动的模块化仿象鼻机器人。阐述了象鼻机器人结构设计及弯曲变形调节机理。基于D-H法建立了象鼻机器人正运动学模型,采用蒙特卡洛法得出机器人的工作空间。利用Adams对象鼻机器人进行运动学仿真分析,调节模块之间拉伸弹簧刚度大小,通过开合端张角的仿真结果,验证了象鼻机器人作为抱持机构的可行性。搭建象鼻机器人样机完成弹簧等效刚度不同拉力映射下的弯曲实验,验证了象鼻机器人的多形态弯曲包络性能。

摘要：印象派画家选择巴黎都市生活作为表现题材与当时的巴黎社会结构的转变及城市改建具有很大关系,这一切提供了他们绘画的场景、主题以及灵感之源。同时,在艺术观念上,印象派画家与波德莱尔所倡导的艺术家要表现"现代性的美"息息相关。

摘要：针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。

摘要：设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础.

摘要：近年来,有机场效应晶体管(OFETs)由于在柔性器件和可穿戴电子学中的潜在应用受到了学术界和工业界的普遍关注,尤其是以聚合物半导体材料构筑的晶体管性能得到了快速的发展.如何设计合成用于OFETs的高性能聚合物半导体材料,一直是我们的追求目标.然而,分子结构对迁移率的影响仍缺少系统的比较.本文综述了近年来国内外新型聚合物材料的最新进展.我们按照材料的种类以及载流子的传输类型进行了分类,对高性能聚合物材料的发展过程、材料的设计思路以及相应的FETs性能进行了系统地归纳总结.通过研究分子及分子聚集态结构与器件性能之间的关系,希望为以后设计合成新型的高性能的聚合物材料提供有益的借鉴和指导.

摘要：随着氧碘化学激光器(COIL)输出功率的不断提高,传统的膜系设计已不能满足要求.在倍频膜系的设计基础上,优化设计出了激光45°入射时对1 315 nm和632.8 nm双波长高反(HR)并在1 315 nm处具有90°位相延迟的高反射镜,其基底材料为融石英,高折射率材料为ZrO2,低折射率材料为SiO2.然后,采用电子束蒸发手段制备了口径为200mm的高反射位相延迟镜.最后对该延迟镜的性能进行了测试,结果表明:对632.8 nm波长的反射率大于等于95.0%,对1 315 nm波长的反射率大于等于99.8%,位相延迟在90.235°～95.586°范围内.

摘要：针对国内外软件工程专业创新创意创业类课程对创新创意创业能力定义不明、实践环节薄弱等问题,梳理构建新工科背景下的软件工程创新创意创业能力要求指标体系,并依据此体系从建设思路、课程实践等方面详细阐述课程改革探索与实践过程,最后介绍了上述改革措施的实践成效。