摘要：为了研究潜射导弹出水过程中肩尾空泡的运动特性及其对导弹出水运动姿态的影响,设计了一种可供实验室条件下使用的小尺度回转体出水过程弹射试验研究系统。该系统通过钟摆机构与活塞机构将摆球的重力势能转换为回转体的动能实现发射,利用高速摄像系统观测试验现象,分析弹体出水过程中肩尾空泡的动态特性及其对弹体运动姿态的影响,指出弹体垂直发射情况下带泡出水过程肩空泡具有较清晰的边界,表明利用边界元方法计算空泡特性的可行性,并且当发射具有初始攻角时,肩空泡迎背流面压差对于弹体形心产生回复力矩有利于导弹运动姿态的调整,对于导弹水下发射的水弹道设计具有参考价值。

摘要：针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均值和协方差,给出了QCCKF滤波递推公式.设计的QCCKF算法可以有效地对状态进行估计,扩展了CKF的应用范围.最后对飞行器姿态估计系统进行仿真,仿真结果表明,该算法估计精度优于常规CKF和无迹四元数估计法(unscented quaternion estimator,USQUE),并满足四元数约束条件,较好地解决了非线性系统存在四元数约束的问题,验证了算法的有效性.

摘要：根据三自由度机载光电跟瞄平台环架的动力学特性推导三轴平台环架动力学方程,通过对其进行简化并在平衡点线性化,得到适用于控制器设计的数学模型;采用鲁棒性好的H∞控制并结合Kalman滤波设计三轴平台环架稳定控制器。仿真研究表明,H∞控制器的控制效果良好,特别在模型参数摄动且有多种干扰作用时,控制效果几乎不受影响。这表明该稳定控制器的鲁棒性好、抗干扰能力强,满足机载光电跟瞄系统稳定控制的需要。

摘要：为了降低动力翼伞系统的非线性特性和风场干扰对轨迹跟踪控制的影响,设计基于自抗扰控制技术的轨迹跟踪控制器.根据动力翼伞系统的特性,将动力翼伞系统的轨迹跟踪控制分为水平轨迹控制通道和垂直高度控制通道,分别设计线性扩张状态观测器(LESO)对系统非线性扰动和外部干扰进行估计和补偿.采用零阶保持器法对线性扩张状态观测器进行离散化,提高线性扩张状态观测器对系统状态的估计效果.仿真结果表明,动力翼伞系统的线性自抗扰轨迹跟踪控制器能够克服风场的影响,达到水平方向和竖直方向的轨迹跟踪控制要求,控制效果优于广义预测控制器.

摘要：基于势流理论,建立弹体边界元模型,研究了弹体刚体运动、弹性振动引起的附加质量随弹体浸湿长度的变化规律,以及砰击力的变化。并在结构多自由度系统运动方程中计及附加质量的变化影响,得到附加质量变化不仅引起系统质量阵变化,还将影响阻尼系数阵。

摘要：新巴塞尔协议将"监管检查"与"市场约束"列为重要支柱,监管政策如何促进市场约束成为重要研究议题。针对银行业市场约束机制的关键环节,研究定位于通过政策改变市场约束成本收益关系,最终实现市场参与者控制银行风险的相容激励。分别探讨了政府政策在索偿权地位、强制信息披露和金融基础设施方面的作用,揭示政策设计不完善及有待进一步改进的方向,最后提出了中国银行业改革中发挥市场约束的政策建议。

摘要：目的综述了近年来乙型肝炎病毒(HBV)选择性抑制剂的研究现状及发展趋势。方法查阅最新国外相关文献,按照化合物结构的不同分别对核苷类和非核苷类化合物的抗HBV活性、选择性和作用机制进行分析、归纳和总结。结果与结论抗HBV药物的设计主要应寻找新的药物作用靶点,设计作用机制不同的药物,从而有利于遏制单独应用核苷类药物引起的耐药性HBV变种的增长。

摘要：分析研究有阻尼负载圆柱壳的声波透射问题,从经典薄壳理论出发,给出有阻尼负载的圆柱壳振动微分方程,结合均匀流场中的波动方程,利用流-固耦合边界条件,给出了声波传递损失的公式,并计算了相应的算例,研究了有阻尼负载圆柱壳中的声波传递特性。分析了声波入射角度、阻尼厚度、壳体厚度等对声波传递损失的影响,得到了有意义的结论,旨在为工程设计提供参考。

摘要：结合反应时和眼动测量方法,采用驾驶经验分组2(年轻新手驾驶员,年轻有经验驾驶员)×危险类型2(明显危险,隐藏危险)的混合实验设计,探索年轻驾驶员危险知觉的经验优势是否随着危险类型的不同而变化。使用一个基于真实交通情境视频的驾驶员危险知觉任务,对27名年轻新手驾驶员和22名年轻有经验驾驶员进行测试,并使用Tobbi T120记录眼动数据。结果发现,总体上,年轻新手驾驶员对潜在道路危险的反应次数比年轻有经验驾驶员更少,反应时间也更慢。两组驾驶员反应时间的差异,随着危险类型的不同而来源于不同的加工阶段。具体来说:一方面,年轻新手驾驶员对明显危险的反应时间慢,是因为他们对该类危险的评估时间长。另一方面,年轻新手驾驶员对隐藏危险的反应时间慢,是因为他们对该类危险的识别时间长。两组驾驶员对危险的平均注视时间受测试中危险类型的影响但不受驾驶经验的影响。这些研究结果表明,在对年轻新手驾驶员进行危险知觉训练或测试时,应重视危险类型对他们危险知觉的影响。.

摘要：This paper presents an application of strut-and-tie model(STM) to design the interior anchorage zone(IAZ) in the post-tensioned concrete *** STM theory and range of IAZ are ***,based on the finite element analysis,a series of simplified equations to calculate internal forces in IAZ are ***,the STM model for IAZ is *** the proposed STM model,internal forces in ties vary with the dimension ratio and the eccentricity of *** U-turn of internal forces is suggested to allocate rebar to resist bearing flexural tensile *** with the FIP(International Federation for Prestressing) model,the proposed STM model is more reasonable and applicable.