摘要：The ultimate goal of college personnel training is ＂comprehensively implementing quality-oriented education and cultivating innovation-oriented personnel＂. The application of ＂harmonious teaching method＂ in the sports dance teaching of general colleges can help theoretically analyze the teaching process of existing sports dance actions and reveal the main reason for the gap with the goal of ＂comprehensive harmonious development＂, and also can verify the theoretical analysis results. Therefore, using teaching experiment method, experiment class and control class were selected for implementing two different teaching methods. Difference T test of small samples average was made on the acquired data for revealing the teaching effect difference between two different teaching methods. The result shows that the difference between two teaching methods was significant. The application of ＂harmonious teaching method＂ in the sports dance teaching of physical education of general colleges plays a certain positive role in training the comprehensive and harmonious moral, intellectual and physical developments of college students.

摘要：首先简要陈述了海洋生物/微生物在金属基底表面的生物粘附和代谢物-腐蚀过程,包括条件膜吸附、生物膜形成、藻类和幼虫附着、大型生物寄居4个阶段。其次介绍了海洋防污涂层的2种抗污机制,分别是利用物理法抑制生物污损在材料表面附着和利用化学法释放防污剂或是产生活性氧杀灭微生物,并对比和分析了2种抗污机制的差异及其局限性。进一步将海洋防污涂层的构筑策略分为协同抗污和仿生抗污这两大类,其中协同抗污策略包括利用复配防污剂来提升抗菌广谱性,降低耐药性,或是引入电、热、磁等外场干预来协同强化涂层抗污效果。仿生抗污策略则是师法自然,在材料表面构筑微纳米结构,赋予涂层超浸润、超润滑、动态自抛光等仿生学特性,从而实现涂层的高效抗污。此外,还可以在涂层中引入天然防污剂或合成其衍生物,以降低防污剂对生态环境的毒害作用。最后展望了涂层防污机制的研究方向,并提出了新一代防污涂层的设计思路。

摘要：孔雀区块位于塔里木盆地北部坳陷东北部,该区块志留系砂岩储层物性极差,属于低孔低渗碎屑岩气藏,垂直井已经难以满足此类气藏的勘探开发需求;因此深入开展水平井分段压裂优化设计及经济评价研究具有重要意义。提出了统一压裂设计(UFD)方法,该方法基于最大化产能的目的,开发了一个叫做"支撑剂数"的参数,它把压裂规模与裂缝的最佳导流能力及最大生产指数相关联起来,在给定气藏地质特征条件下,以最优的生产指数为目标设计出最佳的裂缝几何形态。UFD方法的设计目标是最优的水力压裂设计,可产生一个最大的生产指数。同时在UFD物理产能最大优化的基础上与经济评价相结合,采用净现值(NPV)分析方法,分析最佳的水平井分段压裂施工方案。压裂优化实践表明孔雀井区水平段各种压裂方案均无法实现经济开发,多-短缝不适用于低孔低渗气藏的改造,需要寻找"甜点"进行有效开发。

摘要：水力喷射径向钻孔技术是一种利用高压水射流的方式在主井眼中横向钻出微小孔眼的钻完井技术。通过高压水力喷射形成的微小孔眼可以提高井筒与储层间的接触面积,经济而有效地提高油气采收率。建立了水力摩阻与机械摩阻相结合的径向钻孔延伸极限模型,分析了径向射流钻孔的极限延伸范围。研究结果表明:排量是影响软管延伸长度的主要因素,随着软管中排量的增加,软管的延伸极限增加。转向器的出口角也是影响延伸极限的重要因素,但转向角对延伸极限的影响很小。为径向射流钻孔提供了包括水力参数和转向器结构在内的系统设计方案。

摘要：为解决高温高压井筒油套环空腐蚀监测难题,基于电感腐蚀监测技术原理,采用多组测量试片串行连接、激励信号同步实施的方法,设计开发了耐温140℃、耐压70MPa、多通道同步监测油套管腐蚀的管状腐蚀探针监测系统,该探针监测装置与油管的连接方式采用卡接式连接,避免了装置焊接对油管腐蚀的影响。采用现场采出液在140℃、70MPa实验条件下,对该装置的耐温耐压性能和数据可靠性进行了测试,监测数据与高温高压腐蚀模拟结果偏差低于5%,耐温耐压性能良好。最后,对该腐蚀监测系统进行了现场应用测试,结果表明,研制的井筒腐蚀探针监测系统运行良好,监测数据与现场挂片相对误差为8.32%。该监测系统能够满足苛刻环境下井筒的腐蚀监测要求,为有效掌握井筒油套环空腐蚀状况和高温高压井筒的腐蚀监测提供了新的技术手段。

摘要：利用正交试验法,设计并制作了不同配合比的混杂纤维人造花岗岩试件,并对试件进行了抗压强度测试。利用SolidWorks建立了超精密摆线轮成形磨床三维模型,在ANSYS Workbench平台对相似结构的混杂纤维人造花岗岩、未添加纤维人造花岗岩以及铸铁(HT250)摆线轮成形磨床床身分别进行有限元分析。结果表明:(1)添加混杂纤维可以提高人造花岗岩材料强度;(2)混杂纤维人造花岗岩床身的等效变形最小,等效应力低,床身前5阶固有频率最高。

摘要：具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知,并具备自主规划、决策和行动等能力.行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性,已经成为机器人技术中广泛使用的方法.然而,现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战.这些方法通常依赖于领域专业知识,生成行为树的能力有限.此外,许多现有方法在语言理解方面存在不足,或者在理论上无法保证行为树的成功,从而导致在机器人上的实际部署难度较大.本研究提出一种新的行为树自动生成方法,该方法基于大语言模型(LLM)和场景语义感知,生成包含任务目标的初始行为树.本文的方法根据机器人的能力设计机器人动作原语和相关条件节点,并以此设计提示(prompt)使LLM输出行为规划(generated plan),然后将行为规划转化为初始行为树.虽然本文以此为示例,但该方法具有广泛的适用性,可以根据不同需求应用于其他类型的机器人任务.同时,本文将这种方法应用于机器人任务中,并给出具体实现方法和示例.在机器人执行任务过程中,行为树可以根据机器人操作失误和环境变化动态更新,对外部环境变化具有一定的鲁棒性.本文进行了初始行为树生成验证实验,并在仿真机器人环境中进行了验证,展示了本文方法的有效性.

摘要：塔河油田碳酸盐岩缝洞型油藏井周存在大量缝洞,针对目前常规酸压沟通方向单一,多底井工艺复杂且分支少,无法全方位高效动用井周剩余储集体的问题,设计采用径向水射流多分支技术,该技术以高效破岩喷头和高压软管为核心,以转向器为辅助,连续油管为配套,本文对比分析了塔河灰岩和东部碎屑岩的区别,提出了高效破岩喷头、增加系统内径、采用酸为工作液等工作方向,实验和软件模拟初步得出,硬质灰岩具有破岩可行性,破岩速度可达到5m/h,下步继续优化系统,通过入井实验进行验证。

摘要：为减少文胸泡沫模杯模压技术中试错法的次数并建立定量分析方法,采用3因素3水平响应面优化(BoxBehnken)方法,设计出15种实验组合,通过回归方程和响应曲面探索模压工艺之间的关系并进行预测,同时评估交互作用。结果表明:对于模杯厚度,模压温度较模压时间有显著影响,从响应曲面看出模压温度不够即使再增加模压时间,模杯的厚度也不能保持稳定;对于不同杯深的模压头,在指定模压后模杯厚度的情况下,该方法可快速准确地确定出合适的模压温度、模压时间,效率是没有采用试验设计的3.6倍;通过试验验证了回归模型的有效性。

摘要：以(3aS,6aR)-1,3-二苄基四氢-1H-噻吩并[3,4-d]咪唑-2,4-二酮(4)为原料,与1,4-二氯丁烷及CO_(2)发生双格氏化反应得到合成生物素的关键中间体(E)-5-(3aS,6aR)-1,3-二苄基-2-氧代六氢-4H-噻吩并[3,4-d]咪唑-4-亚基戊酸(3),收率为93%。通过实验确证该步反应的主要杂质为化合物5-(1-环戊烯基)戊酸(3a),并设计了该化合物的合成工艺,以1,4-二氯丁烷为原料,投料比n(1,4-二氯丁烷)∶n(镁粉)为1∶2.2,通入CO_(2)的反应温度为-30℃,保温搅拌4 h;再往上述反应液中加入10%稀硫酸中和至pH=4,经60℃保温搅拌4 h,可得68%收率的化合物(3a)。该研究一方面确证了烯酸(3)合成过程中的杂质(3a),另一方面设计了化合物(3a)的合成工艺,为进一步开发利用该化合物(3a)提供了参考。