摘要：地方政府重大行政决策程序立法是将地方政府重大行政决策的主要环节予以法治化,把灵活多变的行政决策上升为稳定的法律规定的过程。通过对我国17个省份地方政府重大行政决策程序立法的比较考察,提出河北省地方政府重大行政决策程序的立法进路。在立法原则上,应坚持科学决策原则、民主决策原则与依法决策原则;在立法框架和具体内容上,除总则、决策动议、法律责任和附则外,将公众参与、专家论证、风险评估、合法性审查和集体讨论决定分别作为专章予以规定。关键在于界定重大的范围包括重大决策事项范围与主体范围及运用科学的立法技术进行决策程序设计,并且在与中央立法保持一致前提下,充分考虑地方特点,进一步实现立法的精细化。

摘要：随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动识别、定位和码垛。测试结果表明,该系统在识别准确率、码垛速度以及稳定性方面均达到了预期目标,并在高负载下保持稳定运行,展现了良好的性能和较高的码垛效率。

摘要：针对障碍物已知的全局路径规划问题,采用几何坐标法建立机器人工作的环境模型,提出了一种包含否定选择、克隆选择、接种疫苗等免疫思想的路径搜索方法,详细介绍了该算法的主要设计思想并给出了算法的具体流程。在亲和力构建时引入抗体浓度的概念,保持群体在进化过程中的多样性;提出了一种新的接种疫苗方法,大大改善了抗体的品质。与基于传统遗传算法的路径规划方法进行对比仿真实验,结果表明免疫算法有效地防止局部收敛,能更快地收敛到全局最优解。

摘要：陆海空天一体化信息网络具有为陆基、海基、空基、天基等各类用户提供全球随遇接入、信息安全可靠服务的能力,是我国避免受制于人、实现网络强国的重要基础设施之一。立足于我国一体化信息网络的发展,本文运用文献调研、专家咨询的研究方法,梳理了陆海空天一体化信息网络的发展需求,开展了国内外典型系统的分析研究,总结了我国在先进陆海空天一体化信息网络方面存在的主要问题及差距,重点提出适合国情的融合网络架构初步设想及相应发展路线建议。研究认为,在推进陆海空天一体化信息网络论证设计和工程实施的过程中,应着重强化网络架构、技术体制、应用服务支撑体系方面的深度融合,兼顾通信、导航、遥感系统的功能融合,推动天基网络技术自主可控和高端产业升级,同步加强相关系统的安全防护能力建设。

摘要：社会媒体应用已成为Web应用的主流,以用户为中心并且海量媒体数据由用户自生成是社会媒体Web应用的重要特征.应对目前社会媒体环境中信息过载的问题,信息的共享和推荐机制发挥着重要的作用.文中分析了目前主流社会媒体网站基于用户自建组的信息共享机制所存在的问题以及传统推荐技术在效率上的问题,提出了一种新的基于用户偏好自动分类的社会媒体数据共享和推荐方法.直观上讲,该方法的本质是把用户对具体媒体对象的偏好转化成用户对媒体对象所蕴含兴趣元素的偏好,然后把具有相同偏好的用户,即对若干兴趣元素上的兴趣度都相同,自动聚合成为一个"共同偏好组(CPG)".文中提出了基于CPG的社会媒体信息共享和推荐的架构,设计实现了CPG的自动生成算法,通过随机生成模拟数据集实验详细分析了算法性能的影响因素,并与现有类似功能算法进行了效率对比,实验结果表明算法可适用于具有海量用户的社会媒体应用.

摘要：混凝土结构由于收缩引起的裂缝是长期困扰结构工程界的技术难题。本文介绍了掺膨胀剂的补偿收缩混凝土在超长结构工程中的应用,较好地解决了超长混凝土结构的裂缝问题。

摘要：目的基于临床中医护理发展需求,运用射频识别(RFID)技术、移动终端和分层架构设计,构建临床中医移动护理系统。方法运用信息技术方法,开展需求分析,完成系统架构设计、功能实现。结果运用中医移动护理系统完成临床中医护理方案的宣教、执行、反馈、优化的闭环管理,在实时性、规范性、便捷性方面有较大提升。结论该系统辅助临床中医护理工作,提高了精细化、标准化管理水平。

摘要：2002~2014年,对广西西南石灰岩地区的15个自然保护区、3片林区和2个水库共20个调查点进行了受胁鸟类调查。调查共记录了受胁鸟类90种,其中国家重点保护动物有60种,包括Ⅰ级1种、Ⅱ级59种;被列入IUCN红色名录的有21种,包括3种濒危(EN)、8种易危(VU)和10种近危种(NT);被列入《中国物种红色名录》的有40种,包括3种濒危(EN)、9种易危(VU)和28种近危(NT);被CITES附录收录的物种有45种,其中附录Ⅰ有2种,附录Ⅱ有43种。易危种、弄岗穗鹛为本地区的特有种。目前,对桂西南石灰岩地区的鸟类构成威胁的主要因素有非法狩猎,以及由毁林开荒、砍木烧炭、公路建设和桉树人工林的种植等导致的栖息地片断化和丧失。除了采取对应的保护措施,作者认为在保护策略上,应将分布有较多受胁种的2个调查点予以优先保护。下一步工作重点则是针对受胁鸟类进行更细致的分级评估,确定优先保护鸟种。

摘要：在宽带卫星通信系统中,拥塞管理功能是系统设计的一个重要内容,对提高系统的业务服务质量、带宽资源利用率具有十分重要的作用。针对宽带卫星通信系统的应用和技术特点,从星地拥塞管理功能分配、带宽资源分配方式、优先级设计、拥塞控制措施等方面对系统的拥塞管理方案进行了设计,采用计算机仿真的方式对地面拥塞控制方式的适应性、所提出的拥塞控制方式的可行性进行了验证,并给出了星载设备缓存容量的配置要求。

摘要：通过对部分预应力混凝土结构发展状况的研究提出目前部分预应力混凝土结构存在的问题 ,尤其是针对有粘结非预应力筋对无粘结预应力筋极限应力、裂缝宽度、裂缝间距等几方面的影响 ,通过试测和理论分析 ,提出了非预应力筋的有效配筋范围。