摘要：Brake friction materials with different zinc powder contents(0,2,4,6,8 wt.%)were fabricated via powder metallurgy *** results indicate that with the increasing zinc powder content,the density and thermal conductivity of the materials gradually increase,while the hardness decreases *** increasing zinc powder content,the curve of the nominal friction coefficient shows fluctuating trend but the lowest friction coefficient also shows an ***,the wear rate and braking noise of the friction material monotonously decrease with increasing zinc *** effect may be attributed to the transformation of the tribological mechanism from adhesive wear and abrasive wear to adhesive *** brake friction material with 4 wt.%zinc powder exhibits both the best tribological and noise performance.

摘要：Creep deformation can be classified as homogeneous flow and inhomogeneous flow in bulk metallic glass(BMG).In order to understand the conversion conditions of the two types of creep deformation,the effect of loading rate on the creep behavior of a Ti_(40)Zr_(10)Cu_(47)Sn_(3)(at.%)BMG at ambient temperature was investigated using nanoindentation and molecular dynamic *** indicate that at low loading rates,many serrations appear in loading stage,leading to inhomogeneous serrated flow in the creep *** the loading rate is high enough,the creep deformation tends to be *** related mechanism responsible for the rate-dependent creep behavior is attributed to the number of pre-existing major shear bands which is influenced significantly by the loading rate.

摘要：着重介绍了柬埔寨甘再水电站接入系统方式、电气主接线、主要电气设备选择等内容,同时对工程项目运作过程中遇到的问题进行了总结。

摘要：对柬埔寨甘再水电站照明系统设计原则、质量要求、光源与灯具选择等内容进行阐述,同时对重点部位照明设计与计算进行介绍,引入绿色照明理念。

摘要：回顾了灰土形成及其冻胀破坏的研究成果,提出以灰土冻胀损害研究成果为基础,参照灰土冻胀损害的临界温度对灰土地基养护方案进行改进,并以某事故水池灰土地基越冬防护为例,证明改进方案的可行性,取得良好的经济效果。

摘要：介绍了西安世界园艺博览会中展示的小型分布式风力发电系统的总体规划和设计,分析了该风力发电系统中所使用控制系统的工作原理、工作模式和运行控制机制。

摘要：基于仿生学,研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。介绍步行腿的总体设计方案;分析弹性阻尼环节的机械结构和工作原理并对其进行数学建模和动力学分析。以同侧步态为例,运用Pro/E分别对刚性腿和弹性腿进行了建模,并通过Adams对建立的模型进行了仿真分析。仿真结果表明该机构的应用能有效缓解四足仿生机器人在动态行走时地面对其产生的冲击。

摘要：使用Adams对Pro/E造型的四足仿生机器人结构进行了仿真分析,为机器人控制器件,特别是驱动电机的选择以及步态的规划提供了重要的数据,并针对四足仿生机器人结构和控制性能的要求,以实现四足仿生机器人在复杂环境下稳定行走的运动策略为目的,设计了上下层分布控制系统。论述了控制系统方案及其控制机理,并详细介绍了机器人控制系统的硬件构成、软件体系及系统工作原理。

摘要：提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法,并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值,然后设计神经网络并处理YUV值,网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。

摘要：为了更方便地监测个人的睡眠情况,设计并实现了一种小型低成本、简易便携的睡眠监测系统。监测数据有睡眠环境信息和人体自身的信息2部分。监测系统由STC516RD+单片机与外围模块2部分构成,通过无线模块将监测到的数据发送到Android系统智能手机客户端,绘制显示环境和人体信息的变化曲线,根据相关的数据分析给出了睡眠质量。测试结果表明,系统能够稳定地对睡眠环境进行长时间的监测,准确地显示数据曲线。