摘要：为研究不同作业任务下的工业机器人轨迹末端速度规划问题,对梯形规划、三次多项式及S型曲线等典型方法进行对比研究。结合工业机器人的典型应用对速度的不同要求,通过仿真实验研究三种规划方法下机器人的位置精度及运动曲线光顺性,为码垛、上下料、打磨等常见作业任务推荐机器人末端速度规划方法,并为机器人速度控制系统设计提供借鉴。

摘要：都兰盐沼区地表覆盖大量盐池、盐湖,近地表结晶互层多而厚,呈现速度反转现象,致使地震资料品质不高。笔者通过对都兰地区近地表介质地震响应特征的深入分析,重点对结晶互层和串珠孔穴进行模拟分析,应用实际地震资料验证了近地表结晶互层的吸收衰减规律。对该区近地表分层、井深设计以及观测系统变观优化技术进行了深入的探讨,取得了相应的采集技术系列,并在实际采集应用中取得了很好的效果,成功地解决了都兰盐沼区地震采集难题。

摘要：【目的】通过研究施氮量对麦后复种不同蔬菜模式下土壤特性及蔬菜产量的影响,为宁夏灌区麦后复种氮肥合理高效利用提供理论依据。【方法】以麦后复种娃娃菜(小义和秋)、辣椒(娇龙7号)、萝卜(心里美)为材料,采用裂区设计,主区为3种复种蔬菜,娃娃菜(A)、辣椒(B)、萝卜(C),副区为4个施氮水平:0(N_(1))、180 kg/hm^(2)(N_(2))、225 kg/hm^(2)(N_(3))、270 kg/hm^(2)(N_(4)),通过作物生长及土壤相关指标测定,研究了不同施氮量在3种复种模式下对土壤养分及蔬菜产量的影响。【结果】适量增施氮肥有利于提高土壤碱解氮、速效磷和有机质含量,其在N_(3)处理下的含量均显著高于其他处理(P萝卜>辣椒;各复种蔬菜产量随施氮量的增加变化不同,辣椒和萝卜产量随施氮量增加呈抛物线型变化,N_(3)处理下值最高分别为1095.19 kg/667m^(2)、9006.24 kg/667m^(2),较其他处理分别显著提高71.64%~199.44%、21.22%~143.97%,娃娃菜产量随施氮量增加而持续增加,N_(4)处理下值最高达8205.60 kg/667m^(2),较其他处理显著提高39.03%~314.89%。【结论】适宜的施氮量能有效改善土壤性状、促进养分循环与增加、提高蔬菜产量,适宜宁夏灌区麦后复种的施氮量为225 kg/hm^(2)。

摘要：在铅污染土壤中分别加入磷酸二氢钠(SDP)、磷酸氢二钠(DSP)、磷酸钠(TPA),研究不同磷酸盐对铅污染土壤的稳定化效果及其修复机理,并与未处理的铅污染土壤进行比较。结果表明:SDP、DSP、TPA处理后,均能在较短的养护时间(5d)后显著降低污染土壤中铅的浸出浓度,最佳稳定率分别达78.98%、86.43%、91.47%,且磷酸盐的作用效果与其投加量呈正相关,稳定化效果能在较长时间内保持稳定;磷酸盐的作用机理主要是通过磷酸根与铅离子生成在较大的pH值范围内稳定存在的磷酸铅类化合物,特别是Pb_(10)(PO_4)_6(OH)_2的形成有利于提高污染土壤中铅的稳定性。

摘要：以现代工程能力为导向,在新时代背景下对土木工程人才培养模式进行探索和实践,通过实施专业分流和“3+1”“3+X”的卓越工程师计划,发掘不同类型专业课程思政元素,增设创新创业教育、土木工程前沿、现代工程设计等双创课程和新工科课程,进行“教学科研一体化”“实习就业一体化”,优化更新教师知识结构,优化和完善教师评价机制,增强学生的主体责任意识和职业道德,提升学生的工程能力和创新能力。对现代工程能力内涵和达成途径的论述,可为其他相关院校土木工程人才培养提供有效的借鉴和参考。

摘要：设计了一体多功能运货上楼机,利用Proe三维设计,并根据星轮系工作原理和仰卧起坐力学,为一体两用手提式运货上楼机的研制提供理论依据,据此得到了运货与健身有效结合的结构。这种结构更符合现代人对更方便、健康生活的需要。

摘要：中国国家公园建设需要借鉴典型国家的建设和管理经验。韩国属于东亚地区国家公园建设较早的国家,在长期的发展中形成了资源环境管理、法律体制机制、生态旅游利用、社区可持续发展等方面的成功经验。本文在借鉴已有关于韩国国家公园介绍性成果的基础上,对韩国国立公园发展的基础条件、类别属性、管理目标演化、体制机制设计、经济社会发展联系等方面进行了较为详细的分析和总结,并形成对于中国国家公园建设的一些启示。研究认为,各国国家公园的建立和发展特征体现了自然资源、生态环境和国家公园本质三方面综合作用的结果,国家公园的经营管理模式设计在不断适应不同时期经济社会发展阶段性需求,承担着自然人文生态系统保护和区域绿色可持续发展的双重角色;中国国家公园建设应正确认识区域差异带来的国家公园体系的复杂性,根据不同区域特点和发展阶段选择合理的建设和管理模式。

摘要：为了发展无污染的热电转换清洁能源,近年来国内外加速对无机和有机热电材料的研究。而对于高阻值无机和有机热电材料的宽温区热电转换性能测试方面,目前很多研究学者仍遇到一些困难。本文论述了最新研制的一种高阻值、宽温区塞贝克系数测量系统。该系统设计制造了具有高真空度和多重电磁屏蔽的真空测试环境,一个高稳定度、高精度的温差控制平台以及在高阻条件下的微弱电压信号检测的电路系统。从而为无机、有机高分子材料薄膜或块状样品提供一种准确、稳定、精度高,操作方便、快速的测量装置,实现温度从低温80 K到高温大于500 K的宽温区范国内连续变化,可准确测量超高电阻>1012Ω的材料的塞贝克系数。

摘要：为缩短Y型管模具设计周期,减少修模次数,提高管件的成形质量,根据Y型管的结构尺寸,运用Solidworks软件建立内高压成形初始模具三维模型,分析Y型管的材料性能参数(屈服强度、拉伸强度及延伸率)、初始尺寸(外径、壁厚及轴向长度)和成形工艺参数(初始屈服压力、成形压力及合模力)。基于有限元软件ANSYS对模具进行应力分析及2次结构优化。结果表明,优化后的模具较初始模具应力分布更均匀且应力值下降。

摘要：本文针对硬度计球压头的检测需求,提出了一种硬度计球压头的三维快速准确检测方法,通过设计定位测量装置,利用自动变焦三维表面测量仪对国标GB/T 230.1-2018《金属材料洛氏硬度试验第1部分:试验方法》以及外贸标准ASTM E18-2017《金属材料洛氏硬度标准测试方法》的硬度计球压头的几何性能进行高精度测量分析、探究,通过对典型规格的球压头的检测方法和结果论证分析,说明采用自动变焦三维表面测量仪对微小球类零件检测的可靠性。