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Switching Logic-based Adaptive Robust Control of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems: 收藏
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引用; 《自动化学报》2007年第6期33卷 668-672页; 作者：ma bo-jun fang yong-chun xiao xiaoInstitute of Robotics and Automatic Information SystemNankai University Tianjin 300071 P. R. China; 在这份报纸，切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地，控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常，和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(...; 在这份报纸，切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地，控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常，和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(GUUB ) 系统错误的结果，和模拟结果被包括表明控制法律的有效性。; 来源：详细信息评论

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