摘要：根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件maTLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。

摘要：为研究超出规范范围材料强度的高强钢管高强混凝土短柱承载力在规范范围外拓展应用的相关问题,搜集61组试验及有限元数据,利用神经网络智能技术研究了在不同的截面尺寸、高强材料、含钢率、偏心率和长细比等影响因素下的高强钢管高强混凝土短柱的极限承载力及荷载-位移曲线,将承载力预测结果与规范EC4、规范ACI及规范GJB 4142—2000的计算结果进行了对比分析,并预测了试件的荷载-位移曲线,对各阶段各模型的切线刚度进行了分析研究。研究结果表明:所述规范可以在一定程度上继续延伸使用,而神经网络智能模型不仅与试验数据吻合度较高、精确度高,还考虑了规范没有考虑的约束效应减弱及两种材料强度匹配程度对承载力的影响,承载力会随着混凝土强度和钢材强度的提高而减缓增强速度;神经网络智能模型非常适合用于预测高强钢管高强混凝土短柱承载力,可以为实际工程和规范延伸拓展提供设计参考;神经网络智能模型相比于现有组合构件应力-应变理论公式会更加简便准确,以切线刚度的对比结果可知,其可以更加准确地反映和再现轴压作用下高强钢管高强混凝土短柱荷载-位移曲线的特征,对构件的力学性能研究有一定的参考作用。

摘要：基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NImyRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。

摘要：随着工厂对智能设备的要求越来越高,传统的工业控制技术已不能满足产品生产的指标要求,尤其是在一些精度要求高、产品报废率低的企业。近年来,视觉检测技术得到快速发展,能够有效定位和检测高精度的工业元件。因此,引入视觉检测技术,并结合传统的PLC控制和机器人技术,提出了一种新的基于PLC和视觉检测的工业搬运机器人控制系统,有效地解决了搬运机器人的搬运精度问题,且控制系统具有较高的可靠性和稳定性。

摘要：根据土壤肥力水平和前期研究,设计了华东地区小麦缓控释配方肥,研究了该配方肥对小麦产量、土壤养分平衡和肥料利用率的影响。结果表明:缓控释配方肥能在较常规施肥减氮12.5%、减磷10%、减钾6.7%以及一次性施用的情况下,确保小麦的稳产,提高氮肥表观利用率6.2%,且将氮肥的偏生产力提高20.4%,同时维持土壤的养分含量。配方施肥的施氮量、施磷量超过了植株的需求,盈余50%左右,施钾量低于作物吸钾量,土壤钾素平衡为亏缺状态。因此,建议华东地区小麦缓控释配方肥的氮肥用量可降低10%~15%,磷肥用量可降低20%~30%,钾肥用量应提高10%左右,即配方肥的氮(N)、磷(P2O5)、钾(K2O)肥推荐用量分别为180~190、80~90和90~100 kg/hm2。

摘要：本文通过介绍三维设计软件INVENTOR在机械产品设计中的应用,说明借助计算机辅助软件可以提高设计水平、设计质量,缩短设计时间。

摘要：统一诊断协议UDS是诊断服务的标准化规范,控制器ECU是电子控制单元。针对车载ECU在使用过程中,传统的控制器ECU应用软件升级方案比较烦琐,需要将ECU拆卸下来在进行升级。本文以MPC5634M单片机作为控制器,基于UDS协议设计了一种ECU应用软件在线升级方案。Bootloader是ECU上电后首先运行的软件程序,CAN是一种串行通信。在CodeWarrior集成开发环境下,进行MPC5634M单片机Bootloader底层驱动开发,在VS平台下进行上位机设计,通过周立功USB转CAN,实现上位机和下位机CAN通信,并对ECU在线升级功能进行验证。实验结果表明:此设计通过CAN总线能稳定可靠的进行ECU在线系统升级,解决了传统控制器ECU拆卸下来在进行应用程序升级的烦琐问题,达到了应用软件升级方便的设计需求。

摘要：通风机是影响煤矿生产安全的重要设备,通常要求其连续工作而不能频繁停机。为了实时监控通风机的运行状态,设计了振动在线监测与故障诊断系统。系统接入振动信号,多个通道同步采集振动信息,经信号预处理后分别进行时域和频域分析;结合设备实际运行状况,设置故障阈值以判断设备当前状态和故障情况。在某煤矿主通风机上进行了生产现场应用验证,实际提取的通风机特征频率与理论计算值误差小于5%,证明了系统功能正常、数据分析准确可靠。

摘要：在高压分层挤注过程中,井下管柱由于承受巨大的轴向力而产生轴向蠕动,容易引起封隔器的解封或破坏,导致注水失败。目前,对井下管柱受力和伸缩蠕动的研究主要集中在理论分析上,而对其实际工作状态的检测研究还不够深入。因此,设计了一种测试井下温度、压力、管柱所承受轴向力及其伸缩蠕动等状态参数的井下管柱状态检测系统。论述了该系统的整体构成和基本工作原理,提出了一种新的位移测量方法;基于试验数据,对该系统的测试精度进行了分析,并针对存在的问题提出了改进方案。

摘要：就高速公路景观设计进行了探讨。