摘要：针对掘进机在直墙拱形巷道掘进过程中存在定位难、截割效率低、成形质量差等问题,提出一种短横轴截割机器人及其自动成形控制方法。首先设计了串联式短横轴截割机器人结构,构建了短横轴截割机器人运动学模型,建立了截割臂升降油缸、滑移油缸及回转油缸伸缩量与截割头末端位姿的数学关系,提出了短横轴截割机器人直墙拱形巷道自动成形控制方法;其次研究分析了短横轴截割机器人截割头包络空间与直墙半圆拱形巷道空间耦合关系,确定了截割过程中截割轨迹关键点位置,提出了基于截割轨迹关键点的“弓”型截割轨迹规划方法;然后根据建立的短横轴截割机器人运动学模型,求解截割头在跟踪截割轨迹的过程中运动控制量和截割、修帮、扫底3个任务各个关节控制时序;最后以模糊PID为例,建立了短横轴截割机器人自动成形控制方法,利用Adams软件对短横轴截割机器人进行截割运动仿真试验。结果表明:利用“弓”型截割轨迹规划方法能够完成直墙拱形巷道的截割轨迹规划,控制截割头对截割轨道进行跟踪控制,实现了直墙拱形巷道断面的自动成形截割,截割成形的巷道最大欠挖量为48 mm,最大超挖量为21 mm,满足煤矿巷道成形质量要求。研究得出短横轴截割机器人可在沿巷道中线不左右移机的情况下,高效率、高质量地完成直墙拱形巷道断面自动成形截割任务。

摘要：面源污染是城市水环境治理进程中需要长期应对的难题。市政雨水排放口是雨水径流污染排向水体的最后一个环节。常用的雨水排放口净化技术可分为沉淀预处理和生态净化处理两大类,常见的沉淀预处理设施有水力旋流分离器、营养物分离器、沉淀塘、调蓄池等,生态净化处理设施有生态滤池、雨水湿地、生态缓冲带、浮动湿地、maBR等。总结分析了各种净化设施的净化效率、技术特点、应用场景等,进行了工程实践,以期为市政雨水排放口净化处理工艺选择提供帮助,并为今后技术研究提供思路。

摘要：渤海X构造属于常压地层,1井和2井明化镇、馆陶组地层地应力集中,极易发生井壁失稳。从井身结构设计优化、膨润土深钻技术、钻井液性能优化三个方面分析,该技术在3井实钻中取得良好效果,可以减少作业中的复杂情况,达到缩短钻井周期和提高机械钻速的目的,3井较1井钻井时效提高20.70%,为后续该区块的勘探钻井作业提供参考。

摘要：护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾体自身重力的支护力,行驶液压系统处于待机状态;带压行驶时,支护液压系统和行驶液压系统同时工作,在保证临时支护机器人“减压不离顶”的同时,与顶板时刻带压并稳步前移。提出了基于模糊PID的护盾式临时支护机器人带压行驶精准控制方法:通过集成在推移油缸上的位移传感器与液压回路中的压力传感器实时采集临时支护机器人的压力与位移信号,用于反映临时支护机器人带压行驶途中支护力和行驶位移的变化情况,并根据支护力和推移量的误差和误差率,利用模糊PID算法对支护力和推移量的控制参数进行修正,实现基于模糊PID算法的带压行驶可靠控制。仿真与实验结果均表明,模糊PID控制的效果优于传统PID控制,在模糊PID控制下,护盾式临时支护机器人推移行驶过程中的支护力相对误差小于1%,行驶位移误差小于2 mm,且支护力和推移量控制响应速度快,保证了推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护。

摘要：通过建立计算预制装配式型钢混凝土(PSRC)梁抗剪承载力的智能模型,在一定程度上提高了计算精度与适用性。基于BP人工神经网络算法,通过对影响PSRC梁抗剪承载力的相关参数进行梳理,选取14个主要影响参数作为输入层,以试算法确定隐含层节点数为5,初步构建了3层结构人工神经网络系统;以收集的76组试验数据作为学习样本,对构建的神经网络系统进行训练,建立了对PSRC梁及SRC梁抗剪承载力计算的N14-5-1智能模型。使用智能模型对6个PSRC梁构件及6个SRC梁构件进行抗剪承载力计算,并通过与规范公式计算结果、试验结果的对比分析,证明了智能模型具有良好的计算精度及较好的泛化能力,具有一定的工程参考意义。运用Garson算法对输入参数进行敏感性分析,结果表明箍筋间距、型钢屈服强度、箍筋屈服强度、型钢腹板含钢率对抗剪承载力影响较大。随着研究试验的开展,在收集更多具有代表性的试验数据以扩充学习样本后,可对智能模型进一步优化。

摘要：在一个轴流动的迷的一个出口的不稳定的流动地上的一种投出 streamwise 的片的效果的试验性的调查被执行。在从在中心的后面的边的 25% 弦 downstream 的流动领域以不同集体流动的条件用一根快反应的五洞的压力探针被测量。投出的片的不稳定的流动与光滑的片的相比。测量结果显示那：(1 ) 投出的片由 modulating 制止速度变化和压力变化片界面层，它在中心区域并且在转子贡献流动损失减小以设计条件弄醒区域；(2 ) 溪流明智的沟在在片界面层制止光线的迁居并且消除混合的尖端流动起一个重要作用，它以设计条件在尖端区域贡献流动损失减小；(3 ) 在近的货摊调节，投出的表面不能减少流动损失，当分离发生在片界面层时，甚至附近增加损失。

摘要：这篇论文在一个接近音速的轴的压缩机转子(NASA 转子 37 ) 的空气动力学的表演上论述轴的不一致的尖端清理的效果的数字调查。在转子经过以内的三维的稳定的流动地以 17188.7 rpm 的设计车轮速度与 0.356 公里的资料尖端清理被模仿。模拟结果与测量结果很好一致，它验证了数字方法。然后，在转子经过以内的三维的稳定的流动地与不同轴的不一致的尖端清理分别地被模仿。计算结果证明最佳的轴的不一致的尖端清理能改进压缩机表演，当效率和压缩机的压力比率被增加时。流动机制是轴的不一致的尖端清理能削弱尖端漏旋涡，在界面层刮倒低精力的液体并且减少流动阻塞和尖端损失。

摘要：This paper presents the investigation of the effects of suction side squealer tip on the performance of an axial *** experiment is carried out in a single-stage large-scale low-speed *** investigated tip geometries include flat tip as the baseline and suction side squealer *** tip clearance of the baseline is 0.5% of the blade *** static pressure rise characteristic curves of both the rotor and the stage are *** flow field at the exit of the rotor is measured by a 5-hole probe under design and off-design *** static pressure on the endwall of the rotor passage is also *** results show that the pressure rise characteristic curves obtained by measuring the pressure on the end wall are almost unchanged by using the suction side squealer *** measuring results of the 5-hole probe show the static pressure and the total pressure in tip region is slightly greater than that of the flat tip at the design condition at the exit of the *** also leads to greater av-eraged static pressure rise and total *** the near stall condition,the averaged static pressure and total pressure is lower than the baseline which is related to the redistribution of the blade load caused by the suction side squealer tip.

摘要：基于Rotor37单转子压气机性能试验数据,分别使用蒙特卡洛法与不确定度传播率法对温升法测量压气机等熵效率的不确定度进行评定,对不同转速、流量工况下等熵效率的测量不确定度进行分析,对等熵效率测量不确定度分配方法进行研究。结果表明,两种方法评定的最佳估计值、标准不确定度基本相同,但蒙特卡洛法评定的95%包含概率的最短包含区间比不确定度传播率法更窄,在输入量为非正态分布时差距更大,因此在输入量为非正态分布时应慎重使用不确定度传播率法。同一转速下,随着流量增大,等熵效率测量不确定度增大;不同转速下,随着转速降低,等熵效率测量不确定度增大,低转速时温升法测得高精度压气机等熵效率的难度大大增加。等熵效率测量不确定度分配方法研究结果表明,等作用分配方法对总温测量精度要求比等精度分配方法高,更难以实现。所研究的压气机在70%设计转速最大流量工况下,给定等熵效率测量相对不确定度为0.5%。按等精度分配方法分配总压、总温测量不确定度需分别达到35 Pa和0.083 K。通过增加径向测点数、采用铂电阻总温探针和气流总温校准方法可以提高总温测量精度,进而提高等熵效率的测量精度。

摘要：由于NiTi形状记忆合金(Smas)具有高反应敏感性和低热导率等物性,导致其初步成形件的后续加工十分困难,作为一种典型的金属增材制造技术,选区激光熔化(SLM)在近净成形复杂几何形状的金属构件方面具有显著优越性,能够有效解决NiTiSmas冷加工难、加工成本高的问题。为实现SLMNiTiSmas的工程应用,需厘清其工艺参数-微观结构-功能特性的内在联系,揭示其相转变行为与功能特性变化的机理,建立坚实的理论基础。基于此,本文重点对SLMNiTi Smas的成形性、相转变行为、微观结构、力学性能和热机械性能的相关研究结果进行了分析与总结。同时,对近来SLM多孔NiTiSmas的设计及其生物相容性的探索研究进行了阐述。最后,本文展望了SLMNiTiSmas研究过程中需要重点突破的问题。