摘要：简要分析了的铁路限界测量技术的发展,总结了目前动态限界获取的三种主要技术手段,比较了它们之间的优缺点;提出了采用基于数字相机的单目视觉测量方案,实现了一种动态限界的非接触测量方法;介绍了测量原理、目标特性分析、光斑位置计算、高速图像存储设计等关键内容,根据使用要求给出了相机和图像采集卡选用的关键参数;分析系统对连续写入速度的需求,给出了解决方案,测试了高速存储系统的连续写入速度。通过多个试验验证了图像测量的重复性和位移测量的误差,符合设计指标和使用要求;通过整车测量试验验证了系统的测量能力。

摘要：基于微小型水下机器人的导航需求,结合水下机器人应用环境的特点,在既定的元器件与处理芯片基础上,提出了水下组合导航算法的设计原则,选取合适的状态量和量测量,建立状态方程与量测方程,建立一套集中式Kalman滤波导航系统算法。算法保证导航系统能够满足长航时下高精度需求,具有较高的抗干扰能力,同时充分利用现有的各项传感器输出信息,保证系统的稳定性。并用实验小车进行陆上实验,验证算法的正确性。

摘要：本文讨论了一个层次式并行应用软件开发框架的设计思想 ,将并行计算底层细节进行逐级抽象 ,采用面向对象封装与继承机制 ,为科学计算领域提供了快速原型实验和应用开发环境 .该框架的层次结构使之成为独立于体系结构的并行开发环境 。

摘要：程序理解对于诸如遗留系统重构和恶意软件检测等多类场景具有重要作用.移动应用功能分类旨在通过分析目标移动应用的运行时行为来识别其主要功能.由于运行环境的动态性和开发框架的差异性,移动应用行为模式普遍呈现出较高的复杂性,这给移动应用功能分类带来了挑战.本文致力于通过分析移动应用的执行轨迹实现对其功能的自动分类.在形式化定义移动应用功能分类问题的基础上,本文提出了一个系统性的解决方案设计框架RaT(Run-and-Tell)以指导执行轨迹驱动的移动应用功能分类解决方案的设计.在RaT框架的指导下,本文提出了2种分别基于执行轨迹统计特征和语义特征的行为表征方法.然后,将所生成的2类行为表征与4种基于神经网络(即MLP、FCN、ResNet及LSTM)的移动应用功能分类器相结合构造了8种移动应用功能分类解决方案.此外,通过利用程序插桩技术,本文采集了来自Google Play应用商店3类安卓应用类别涵盖13种不同功能的17个安卓应用程序总计876条执行轨迹以构建实验数据集.实验结果表明,采用执行轨迹语义特征行为表征的RaT框架解决方案在实验数据集上达到了73.2%的类间平均分类准确率,其性能明显优于基线方法.

摘要：风速的大小、方向和湍流强度等反映风特性的特征量计算是风能利用过程的重要工作,这些参数是风力发电机组设计以及零部件受风脉动影响分析的重要参数。根据工程需求,研究直观、简便的小时间尺度风特性建模和计算方法;以风脉动为矢量,分析反映风特性关系的“湍流圆”;并通过对实测风数据的统计分析,建立包括风速度和方向参变量的湍流和湍流强度计算方法。采用实测数据的验证表明,这种建模方法能够较好地反映小尺度气流的变化。与经典湍流强度等特征量计算方法比较,风特征量的数值分析方法具有足够的工程精度,且实时性更强,可以用于确定风力机动态及静态设计过程的基本设计参数,同时也可以为风力机运行过程提供控制基础参数,对确定捕获风能与偏航角的关系具有重要意义。

摘要：为研究海洋条件对海上浮动堆全厂断电事故后的事故进程及非能动安全系统运行特性的影响,通过建立海洋条件加速度场模型,基于RELAP5程序开发获得了适用于海上浮动堆的系统分析程序,并对程序进行了实验验证。利用所开发的程序通过建立双环路海上浮动堆及二次侧非能动余热排出系统的计算模型,开展了不同摇摆运动参数下海上浮动堆全厂断电事故的计算分析。计算结果表明,船体的横摇运动可加快全厂断电事故后浮动堆系统压力和温度的下降速度,堆芯余热能够被二次侧非能动余热排出系统有效导出;但横摇运动会造成事故后堆芯自然循环流量的显著降低,引起一回路系统和非能动余热排出系统中自然循环流量的大幅度振荡及周期性倒流。本文计算结果可为海上浮动堆非能动安全系统的设计提供参考。

摘要：本文介绍了一款工作在32-40GHz的宽带收发系统。系统包含了本振模块,Ka变频模块,X变频模块,功放模块与天线模块。该收发系统采用超外差结构,使用两次变频方案,第一次为Ka-X波段变频,第二次为X波段变频。其中Ka变频方案中的上变频采用了分段滤波设计来达到杂散抑制要求,X变频方案采用双向放大芯片使接收与放大通过同一个链路进行放大,极大地节省了模块体积和面积。本文主要设计并测试了其中的Ka变频模块以及X变频模块使其达到所需设计指标。

摘要：以牛角膜内皮细胞在培养至融合时的单层细胞作为角膜内皮的体外模型,采用两种玻璃化溶液,考察玻璃化过程对细胞活性的影响.首先以光学显微镜和扫描电镜考察了体外模型的细胞形态和胞间连接情况,发现培养的角膜内皮细胞融合后无论是细胞形态和胞间连接都与天然的角膜内皮相近.然后用低温显微镜考察了两种玻璃化溶液在升降温过程的结冰情况,发现两玻璃化溶液在100℃/min的降温和升温速率下都能玻璃化且反玻璃化较弱.设计了一套保护剂的导入和洗脱方案,使得内皮细胞的体积变化维持在-50%～40%.最后以CCK-8试剂盒考察了玻璃化溶液的毒性和细胞经冷冻后的活性,发现VS^2的毒性比VS^1强;经VS^1和VS^2冷冻后的细胞活率分别为61.3%和51.7%,这说明VS^1的保存效果比VS^2好.

摘要：卟啉是一类由4个吡咯环通过次甲基相连而形成的共轭大环化合物.卟啉及其衍生物广泛存在于生物体内,参与催化、氧的输运和能量转移等重要生理过程.因其独特的生理功能和物理化学特性,卟啉衍生物及其高分子材料的制备和合成引起了广泛关注.本文介绍了卟啉及其衍生物在生命系统中的功能及其合成方法,回顾了含卟啉的高分子材料和超分子组装体的设计和制备方法,总结了近年来基于卟啉的高分子和超分子功能材料的研究动态.

摘要：介绍了快速发药系统发药端的结构设计,分析了发药端发药时的动作过程,并对其发药的过程进行了动力学和运动学分析。从理论上建立起结构参数和运动参数与药盒运动轨迹之间的联系,推导出了药盒弹出后的运动轨迹方程,还计算了不同种类盒装药品的运动轨迹,针对不同种类的盒装药品在机器采用的翻板机构进行了优化设计,使不同尺寸不同重量的药品在出药时均能得到最佳的轨迹,为快速发药系统可靠运行和翻板结构的优化设计提供了理论依据。