摘要：针对中医推拿按摩的特点及常用推拿手法之滚、振、摩、按、揉的运动学和动力学特征的分析,提出一种实用串联机械臂用以配合并联机构的末端执行器实现常见推拿手法的设计方案.串联机械臂提供按摩的位置和姿态,并联机构作为推拿末端执行器实现推拿手法.该设计方案结合了串并联机构的优点,保证机构有足够的刚度、精度和工作空间完成推拿动作.建立了机械臂的运动学模型,利用D-H变换求解其运动学的正解和逆解.利用Pro/E建立机械臂的三维模型,导入ADAMS就其位移、速度、加速度等运动学特征进行模拟和分析,仿真结果表明机械臂的设计符合推拿的要求,验证了机械臂设计的正确性.利用该实用型串联机械臂配合并联末端执行机构可获得较好的推拿效果,为中医推拿机器人的实用化提供了理论依据.

摘要：设计了热泵热水监控系统,介绍了MODBUS通信协议,实现了上位PC机与多台带有RS-485总线接口的智能仪表的串行通讯,达到了对现场设备的集中控制、数据采集和监视功能。实际运行证明,该系统自动化水平高,通信稳定可靠,具有较高的推广价值。

摘要：设计了一个基于可见光成像并针对空间点目标的天基空间目标成像仿真系统。分析了天基空间目标探测成像的过程,据此将成像仿真过程分为轨道仿真、恒星背景成像仿真、目标成像仿真及电荷耦合器件(CCD)传感器系统仿真四个部分。在空间目标仿真部分将卫星主体简化为长方体、圆柱体及球体三种结构,借鉴雷达截面积提出了目标的光学截面积,利用目标光学截面积可以简单快速地得到目标在成像平面上的亮度大小。该系统实现了基于可见光成像的远距离天基空间点目标成像仿真,可以获取任意观测时段、任意轨道下不同主体结构的空间目标观测仿真图像。

摘要：目的探讨阑尾脐部造口可控性回结肠膀胱术后远期并发症及其处理方法。方法回顾分析阑尾脐部造口可控性回结肠膀胱术后患者临床资料37例,并进行长期随访观察,随访时间85～136个月,平均109个月。结果随访37例中出现远期并发症15例(40.5%),其中贮尿囊内结石形成2例、输出道狭窄插管导尿困难3例、输尿管吻合口狭窄致肾积水7例、贮尿囊内异物2例、输出道黏膜外翻1例;均作出相应处理,症状得到控制。结论阑尾脐部造口可控性回结肠膀胱术后并发症与术中设计及术后日常护理不当相关,术后日常护理对预防减少远期并发症有重要作用。

摘要：新疆是我国最大的三片棉花种植区之一,具有丰富的棉花秸秆资源。开展棉秆的高效综合利用不仅对发展新疆农业循环经济、改善和提高新疆棉区农业资源利用效率、开辟新的资源、提高农业综合生产能力、建设节约型社会具有重要意义,而且可增加棉区农民收入、促进区域经济的协调可持续发展。通过综合分析国内外棉秆利用现状,总结出工业、农畜牧业和能源利用为三种主要发展方向,并据此提出了棉秆循环利用的理论模式。鉴于新疆棉秆现行利用方式主要局限在直接焚烧和还田两方面,并且二者均存在一些技术与经济上的制约和不良环境后果。因此,将棉秆循环利用的理论模式和本地区实际相结合,探讨适合于新疆棉秆循环利用的适宜模式无疑具有十分重要的现实意义。

摘要：因公共汽车站容量不足、防护设施缺失、距离交叉口过近等问题引发的安全事故日益增多,开展公共汽车站安全运营评估以有效消除安全隐患迫在眉睫。从车站基础设施、安全配套设施、车站空间布局三个方面将公共汽车站安全运营评估的内容划分为7小类22小项。结合对19项相关标准规范条款的梳理与分析,给出车站各要素的参考设计标准。依据标准评估公共汽车站存在的安全隐患,并结合实施条件制定针对性的改善对策。最后,以深圳市东门中路公共汽车站安全改善工程为例,分析改善实施策略。

摘要：针对一类具有多重时变状态时滞和多面体不确定性的连续时间系统,提出一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件.设计出此类不确定系统的鲁棒镇定状态反馈控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI的解存在条件.仿真结果表明,该条件的保守性低于传统的二次稳定条件.

摘要：阐述了利用V isual C++6.0、Pro/Toolk it和数据库的强大功能从设计信息中提取相关的零部件信息及将工艺信息输出到绘图环境下的具体方法和过程,实现了在Pro/E环境下设计与工艺之间的信息共享、无缝连接,并给出了实例。

摘要：为更加真实地研究处于风场中的铁路悬索桥在列车作用下的动力响应,考虑结构大位移小应变非线性影响,建立风-车-桥动力作用模型,计算主跨1 120 m的铁路悬索桥结构在列车及风荷载作用下的振动响应,并分析各响应极值的产生机理及变化规律。研究结果表明:大跨度悬索桥频率较低,对风荷载作用非常敏感,桥梁的横向位移、加速度以及竖向加速度均随风速的增加而急剧增大,容易产生风-车-桥耦合振动。

摘要：近年来,被广泛使用的MD5、SHA-1等哈希算法存在不同程度的安全隐患,现在通用的SHA-2算法迭代结构与SHA-1算法相同,使得其存在被攻破的可能性。而SHA-3由于其内部结构复杂,实现复杂度较高。设计并实现了基于混沌神经网络和C-MD(chaotic neural network-Merkle-Damgard)结构的带密钥哈希函数,为提高安全性改进了Merkle-Damgard结构,并提出C-MD结构,将该结构应用于哈希函数设计可以抵抗中间相遇攻击、多碰撞攻击以及针对长信息的第二原像攻击;使用混沌神经网络作为压缩函数,以提高哈希函数复杂度,增强函数的抗碰撞性,支持函数输出多种长度;设计一个明文预处理器,使用耦合映像格子产生与明文长度相关的混沌序列对明文进行填充,增强哈希函数抵抗长度扩展攻击的能力。仿真实验结果表明,提出的哈希函数效率优于SHA-2、SHA-3等的同类型混沌哈希函数,能够抵御第二原像攻击、多碰撞攻击和差分攻击等多种攻击方式,同时具有更好的抗碰撞性和映射均匀性。此外,提出的哈希函数可以输出不同长度的散列值,能够较好地应用在数字签名、密钥生成、基于哈希的消息认证码、确定性随机比特发生器等领域。