摘要：本文针对一类不确定系统,设计一种基于非线性观测器预估的鲁棒控制器。考虑到电机的动态非线性,设计基于观测器的鲁棒控制器,从而给直流电机系统提供了一种有效的控制。仿真结果表明,本文提出的这种控制策略适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。

摘要：Accurate classification of EEG left and right hand motor imagery is an important issue in brain-computer interface. Firstly, discrete wavelet transform method was used to decompose the average power of C3 electrode and C4 electrode in left-right hands imagery movement during some periods of time. The reconstructed signal of approximation coefficient A6 on the 6al level was selected to build up a feature signal. Secondly, the performances by Fisher Linear Discriminant Analysis with two different threshold calculation ways and Support Vector machine methods were compared. The final classification results showed that false classification rate by Support Vector machine was lower and gained an ideal classification results.

摘要：事件相关诱发电位信号的稳健提取一直是脑电信号处理领域的难题。独立分量分析算法是一种盲源分离技术,主要解决独立源的二维线性混合问题。文章设计了1组峭度不同的仿真脑电信号,采用扩展信息最大的独立分量分析算法提取仿真诱发电位信号。实验结果表明,仿真诱发电位信号分离前后的峭度接近,相关系数大于0.99,且分离后的诱发电位信号基本保持了原来波形的特征,能有效地将混合在诱发电位信号中的自发脑电信号、肌电干扰及工频干扰等信号分离开来,实现了微弱的诱发电位信号在强噪声中的有效提取,为真实事件相关诱发电位信号的提取提供了思路。

摘要：由于目前煤矿瓦斯测控系统广泛使用的RS-485通信网存在总线效率低、实时性差、可靠性低、通信距离短等特点。利用CAN控制局域网技术对目前煤矿瓦斯测控系统通信网进行改造,使远距离采煤点与控制中心保持良好通信,提高了安全系数,解决了远距离通信问题。该系统成本低廉,并可利用原有通信电缆。

摘要：蔬菜工厂可以实现在荒漠、戈壁、海岛、水面等非可耕地,以及在城市的摩天大楼里进行正常种植和生产。针对蔬菜工厂蔬菜种植环境要求苛刻的问题,该文设计了一款基于无线传感网的蔬菜工厂智能监控系统。将无线传感器网络作为信息的采集系统和执行系统,构建了以S3C2440处理器为核心的嵌入式网关,利用无线网络接入技术,设计开发以Android智能手机为终端的监控程序,对封闭式无菌蔬菜各项生态数据执行查询、可视化和远程控制等操作。实际应用表明,蔬菜工厂智能监控系统运行稳定,效果良好,符合现代物联网技术下智能农业现代化发展的需要。

摘要：介绍了一个基于WEB的多媒体教学资源管理系统的设计和实现 ,在内容的组织方式 ,多媒体数据的管理和实时播放以及动态交互技术等方面作了一些研究 ,并给出了实现方法 。

摘要：针对苹果采摘机器人重叠果实识别误差较大的问题,设计了一种分离识别方法。首先在苹果图像分割获取其二值果实区域的基础上,基于横、纵投影图实现重叠形态果实的判别,而后基于边缘曲线通过SUSAN算法检测果实轮廓上的角点,再通过迭代腐蚀和瓶颈准则挑选重叠果实的分离点,并采用Bresenham算法连接分离点实现重叠果实的分离。提取分离果实边缘曲线的有效轮廓后,通过改进的随机Hough算法拟合果实圆心及半径。最后选择15幅重叠果实区域二值图像,通过不同角点检测计算结果的比较,验证了SUSAN算法相比于其他角点检测方法更为有效;通过改进的随机Hough算法识别11幅图像中的21个果实,其圆心相对误差平均值、半径相对误差平均值和相对偏差平均值分别为6.90%、4.12%和6.07%,比传统Hough算法分别低4.03、2.75、1.14个百分点,说明改进的随机Hough算法得到的拟合圆更接近实际苹果果实区域。

摘要：长三角地区集聚了一大批电子制造服务企业,初步形成了中国电子制造业基地。然电气信息类人才培养的知识结构与电子工业发展的要求有一定差距。长三角地区的电子工业主要是制造业,而高校相关专业的培养方案偏重于设计,较少涉及制造。毕业生对企业急需的电子制造方面的技术如表面贴装技术(SMT)知之甚少。即便是设计,课程内容针对性也不强。为更好地培养“适销对路”的人才,高校电气信息类专业课程内容进行适应性调整,增加有关现代电子制造和测试方面的教学内容已是刻不容缓。

摘要：RS232接口在计算机通讯中应用非常广泛,成为一种标准的串口通讯方式。而RS232无线通讯作为新型的无线连接器也得到广泛的应用。介绍了1种以RS232为标准的无线通讯方式,AT89C52为控制芯片,ER400TRS为无线传输芯片的近距离无线测温系统。经过电路设计,编写程序和测试,数据收发的准确性和稳定性均达到设计效果。

摘要：研究语音识别准确性优化问题,针对目前由于不同说话人语音存在差异,实现语音词汇识别难,造成识别率较低等。为了解决上述问题,提出了一种新的自适应的短语音孤立词识别算法并加以实现。算法主要根据提取梅尔倒谱系数和动态时间弯折的模板匹配的优点,首先对输入语音信号进行端点检测,可以较好地对特定人的孤立词进行识别。同时算法给出了MFCC参数提取,对端点检测效果进行性能分析与评价。采用matlab工具实现了语音识别系统,并设计了良好的人机交互界面,系统能够快速处理输入的语音,比较了不同人声音情况下的识别率。实验结果表明算法具有非常高准确的识别效果。