摘要：本文简述了工程化DBS实时处理原理 ,讨论了实时处理中的几个问题 ,结合PD雷达给出实时DBS软、硬件设计方案 。

摘要：香蕉机械化自动采摘的采摘对象为成串香蕉,要求采摘机械手的夹持装置具有一定的强度和刚度。针对此特点,在提出一种香蕉采摘机械手夹持装置结构的基础上,用三维建模软件Pro/E进行了夹持装置的参数化建模设计;对所构造的三维模型,应用ANSYS Workbench对夹持装置关键部件夹持杆及支撑杆的结构设计参数进行了多目标优化设计,分析了载荷与变形之间的关系,得到优化的结构方案,并制作实体样机验证了优化设计的可行性,为香蕉采摘夹持装置的结构设计提供了理论依据。

摘要：通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。

摘要：根据圆管状织物直径动态变化织造工艺需要,设计出一种圆管状织物变径控制机构。该变径机构采用六边形叉齿尺码环啮合构成近似圆形口径,实现了适用编织机和圆织机织造过程中织物直径的动态变化控制,具有机构简单、控制方便、口径变化范围大的特点。介绍了关键构件尺码环的变径尺寸以及驱动机构设计,通过受力分析和优化凸轮曲线确定了驱动电动机的技术参数。

摘要：在GPS信号的跟踪过程中,码环鉴相器的选择与实现对系统来说有重要意义.文中在分析研究几种不同鉴相器算法的基础上,对最广泛使用的非相干超前减滞后算法的实现进行研究.在一般的算法基础上提出一种二分逼近的鉴相器结构,在相同的精度下,面积和性能都有所改善.

摘要：为了解决深刻蚀绝缘体上硅(silicon on insulator,SOI)材料时存在的横向刻蚀(Footing)效应,在背腔释放SOI微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)工艺基础上,提出并实现了一种改进的利用背面保护电极抑制Footing效应的工艺方案.在SOI圆片上生长SiO2和Si3N4掩模材料并图形化后,背面腐蚀支撑层Si至掩埋层SiO2.去除掩埋层SiO2后,完成正面Al电极和背面保护Al电极的溅射.深反应离子干法刻蚀SOI圆片形成结构,再腐蚀背面Al薄膜完成结构释放.基于该工艺,对结构层厚度为80μm的采用双端固支梁的SOI微加速度计的结构进行设计与仿真、器件加工和最终的性能测试.加速度计在±1 g(g=9.8 m/s2)范围内的灵敏度和非线性度分别为106.7 mV/g和0.1%.实验结果表明,该改进工艺方案可以有效抑制Footing效应对器件结构的损伤,提高加工的可靠性.

摘要：从椭圆球面波函数(Prolate spheroidal wave function,PSWF)脉冲组的互相关矩阵入手,以互相关矩阵的特征向量作为加权系数向量,对原PSWF脉冲组进行加权求和,从而得到新的多频带正交PSWF脉冲组。仿真结果表明:该方法突破了传统Gram-Schmidt正交化在脉冲个数上的限制,同时保持了PSWF脉冲的高能量聚集性和误码率性能,并具有实时性好、易于工程实现的优点。

摘要：复合绝缘子由于其优异的耐污闪性能而越来越广泛地应用到输电线路中,它是解决特高压直流输电工程外绝缘问题的必然选择,但到目前为止,IEC还没有任何关于复合绝缘子直流人工污秽试验方法的标准,使得不同研究机构的试验结果很难统一,较难直接为工程设计所借鉴。为此,文中分别从加压方式、外部环境温度、迁移时间、惰性物质4个方面提出了复合绝缘子直流人工污秽试验方法需要开展的研究,并在此基础上,对惰性物质进行了初步性的探索研究,在高温硫化硅橡胶片上对比了10种不同惰性物质的迁移特性,并探讨了自然污秽与人工污秽的等价性问题。研究结果表明:硅藻土与高岭土分别是这10种惰性物质憎水迁移能力的两个极端,将这两种物质按照一定比例混合,可以实现与自然污秽的等价。研究结果不仅可为复合绝缘子直流人工污秽试验方法的标准制定提供参考依据,而且在减小不同研究机构直流人工污秽试验结果的差异性方面有一定的价值。

摘要：近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视。介绍了国外相关机构在这方面的研究情况。着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M-TRANII的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向。

摘要：为研究高海拔直流条件下大吨位瓷绝缘子串的双串并联污闪特性,在高海拔条件下,对XZP1-300直流瓷绝缘子在不同污秽条件及不同串间间距下进行了单串及双串并联人工污秽试验。并通过高速摄影仪拍摄的电弧发展过程的录像,揭示了高海拔条件下盐密和串间距等因素对大吨位瓷绝缘子直流污闪过程的影响。试验发现,高海拔条件下直流污闪存在较严重的片间桥络和飘弧现象,双串并联时电弧发展的独立性及飘弧的程度呈现出一定的规律性,在串间距一定的条件下电弧仅沿一串发展,双串并联并不会造成闪络电压的明显降低,研究结果可为实际工程外绝缘设计提供参考。