摘要：为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力学模型,利用ode45对模型求解.结果表明:当煤岩硬度f=3,行走速度为3m/min时,采煤机右摇臂振动幅值约为0.8×10^(-4)rad,左摇臂振动幅值约为0.4×10^(-5)rad;机身振动速度在-1.4^+1.4mm/s间波动,右、左摇臂的振动角速度分别在-1×10^(-3)^+1×10^(-3) rad/s和-4.5×10^(-4)^+4.5×10^(-4) rad/s间波动;通过对比考虑滚筒振动和未考虑滚筒振动时的截割载荷,表明滚筒的振动有利于对煤岩的截割;对右侧摇臂的振动量进行了实验测量,其大小及波动范围与仿真值较为接近,说明采煤机的动力学模型具有一定的准确性.

摘要：目的探讨基于肾脏一体化+动漫视频融合教学平台在肾脏病学专业学位研究生教育中的应用效果。方法选取陆军军医大学第一附属医院肾科2017~2020肾脏病学专业学位研究生70名为研究对象,并随机分为两组。其中,实验组学员35名,采用肾脏一体化+动漫视频融合教学平台进行教学;对照组学员35名,按照传统临床教学方法进行教学。比较两组学生在完成肾脏科学习后的出科测试成绩差异,并通过问卷了解实验组学生对新教学方法的反馈情况。结果实验组学生理论考核成绩和实践技能实践考核成绩均高于对照组学生,且差异均具有统计学意义。经分析发现,两组之间的成绩差异主要来自作为既往教学短板的肾脏病理和肾脏移植亚专业的提高。实验组的调查问卷反馈结果显示学生认可新的教学方法能提高教学质量,弥补知识短板,提高职业自信。结论基于肾脏一体化+动漫视频融合教学平台能调动学生自主学习的积极性,有效提高教学效率和质量,弥补传统的知识短板,使学生更自信地面对未来的肾脏病学执业生涯。

摘要：介绍了在WEB环境下进行在线学生作业管理系统设计的基本思想和系统底层框架的架构以及某些关键模块的设计过程,并在此基础上介绍了作业系统的实现过程,同时讨论了该系统数据库的设计。

摘要：针对低成本惯性传感器系统中由于系统误差、环境干扰等因素造成的姿态计算数据精度低、易发散等问题,设计了一种加速度计和陀螺仪的误差预处理模型,并使用扩展卡尔曼滤波实现其过程。然后基于扩展卡尔曼滤波算法构建两级噪声方差阵和引入渐消记忆因子的自适应扩展卡尔曼滤波算法,实现姿态角的融合过程。最后采用四元数更新算法求解姿态角。实验结果表明:通过自适应扩展卡尔曼滤波算法使姿态解算精度进一步提高。

摘要：为了研究实际高海拔条件下复合绝缘子自然污秽与人工污秽试验的差异,给高海拔地区直流输电线路的外绝缘设计提供参考,在高海拔条件下,对绝缘高度为1.9m、伞形结构为一大一小的复合绝缘子进行不同附灰密度、不同污秽分布以及盐的不同成分的人工污秽试验,揭示灰密、污秽分布和盐的成分等因素对复合绝缘子直流污闪特性的影响。试验发现,盐密一定、灰密≤1.0mg/cm2的条件下,灰密修正系数与附灰密度成负幂函数关系;灰密一定的条件下,污闪电压随污秽分布不均匀程度的增加而增加;盐密一定的条件下,盐种类的修正系数与CaSO4贡献率成指数关系。因此,在估算自然污秽条件下复合绝缘子的直流污闪电压及实际工程外绝缘配置时要充分考虑这些因素的影响。

摘要：为了开发新的高效光动力治疗光敏剂,以2-(2-羟基萘基)-5,10,15,20-四苯基卟啉及其Cu(Ⅱ),Ni(Ⅱ),Zn(Ⅱ)配合物为原料,利用1,6-二溴己烷桥连具有抗癌活性的小分子姜黄素,设计合成4个新型的天然产物桥连卟啉化合物.通过UV,1H NMR,IR,MS及元素分析等手段对该新型光敏药剂进行了结构表征;在此基础上,采用凝胶电泳法考察了化合物在光照和无光照条件下对pBR322质粒DNA的切割能力.作为潜在光敏剂与DNA相互作用的初步研究表明,其与DNA结合能力较强,具有明显的光敏切割效果.

摘要：集装箱码头集疏运资源调度的对象是由岸桥、集卡、场桥所构成的多阶段一体化的集装箱装、卸、运操作系统,将该系统的调度优化基于多阶段混合流水线调度问题建立混合整数规划模型,同时考虑集装箱码头现实作业中预定义顺序、避免岸桥交叉作业、以及取决于作业顺序的切换时间等现实约束,针对问题自身的特点设计了两阶段启发式算法,得出各阶段设备的指派结果及作业顺序。通过与基于现行调度规则的调度方案以及与目标函数理论下界值的对比实验,显示了所提出的集成调度模型及求解算法能够有效降低船舶在港时间并实现集卡资源的共享,为集装箱码头集疏运资源的集成调度提供了新的思路。

摘要：针对传统矢量量化码书设计 L BG算法对初始码书敏感和在迭代过程中容易陷入局部极小的缺陷 ,结合模拟退火算法 ,提出了一种基于模拟退火的 L BG改进算法 ,并给出了退火过程中的扰动因子刻画、扰动策略选取、稳定性判据确定和温度下降策略等细节 .模拟实验结果表明 ,本文所提出的改进算法能够有效地回避对初始码书的敏感 ,同时在搜索性能和图像压缩后还原质量上都得到很好的改善 .

摘要：为满足更大功率的微波源系统需求,提出了基于超高峰值功率发射机技术的微波源方案。建立了一个200MW级高功率微波源验证系统,突破了65MW级高功率速调管发射机小型化设计、200MW级功率压缩、超大功率相控阵天线和超高峰值功率发射机监控与抗干扰等关键技术,为高功率微波源技术的研究提供了一种新的途径。介绍了微波源的应用现状和特点,阐述了微波源系统的组成、关键技术和具体的解决方案。详细介绍了超大功率发射机改进型调制器的设计,给出了脉冲变压器的仿真波形和电缆的高压电磁特性仿真图。最后对三种微波源方案进行了比较,给出了微波源系统工程化运用的改进建议。

摘要：概述浮针疗法在周围性面瘫中的应用及研究现状,从介入时机、方案设计、进针点、扫散和再灌注、留管时间、针刺频次方面分析周围性面瘫不同分期的浮针施治特点。发现临床运用中在扫散与再灌注、留管和针刺频次方面尚无规范和标准,研究中对分期论治的探索不足。未来需要形成规范标准的操作以促进临床推广,并根据疾病的分期特点完善施治规律及疗效机制的研究。