摘要：结合BOA、TiMax、D-Mitri、Iosono、WFS和TTA等3D声像定位与跟踪系统的构成、功能和特点,举出工程应用实例。

摘要：鉴于广泛应用的自动导航车大多是传统导航方法,本文基于思岚科技生产的RPLidar A2激光雷达对AGV平台车进行路径规划研究。采用基于ARM和linux操作系统的树莓派卡片式电脑作为核心控制器,实现激光配搭平面点云动态实时数据采集;并对采集到的数据进行阈值滤波以及导航特征点提取,基于采用最小二乘法直线路径拟合方法对特征点中点进行导航线的拟合,获取导航偏距及航偏角参数。最后,以导航偏距以及航偏角作为AGV小车的运动控制输入,采用比例微分PD算法对AGV平台车电机进行速度控制,实现对拟合路径的跟踪。实验结果表明,基于激光雷达的AGV能够实现自主路径规划与导航。

摘要：深度学习在各种实际应用中取得了巨大成功,如何有效提高各种复杂的深度学习模型在硬件设备上的执行效率是该领域重要的研究内容之一。深度学习框架通常将深度学习模型表达为由基础算子构成的计算图,为了提高计算图的执行效率,传统的深度学习系统通常基于一些专家设计的子图替换规则,采用启发式搜索算法来优化计算图。它们的不足主要有:1)搜索空间大,效率低下;2)缺乏可拓展性;3)难以利用历史优化结果。为了解决上述问题,文中提出了GSO,即一个基于图神经网络的深度学习计算图子图替换优化框架。该框架将计算图的子图优化建模成经典的子图匹配问题,基于计算图中算子的特征信息和计算图的拓扑结构信息,通过图神经网络模型来估计每种子图替换规则的匹配可行性和位置。基于与主流深度学习系统兼容的Python接口实现了GSO,实验结果表明:1)相比全量的子图替换规则,基于图神经网络的子图匹配预测可以最多减少92%的搜索空间;2)相比现有的启发式搜索算法,GSO可以更快地完成计算图子图替换优化(2倍以上),并使优化后的子图最多得到34%的加速。

摘要：在平行双自由面爆破一侧具有重点保护对象时,通过控制岩墙自稳临界宽度(最后一排炮孔到自由面的宽度),使得爆破一侧岩体充分破碎、抛掷,另一侧(有保护对象一侧)岩体达到“碎而不散”的自稳状态。基于多边界爆破理论,阐述了平行双自由面爆破的边界条件、药量与抛掷效果的关系;通过建立等效子药包模型,推导出双侧抵抗线的关系,进而确定了岩墙自稳临界宽度的理论取值为2.05W(最小抵抗线);结合渝怀复线漾头越行站站改工程,通过岩墙拆除爆破的单排逐孔起爆现场试验,确定了岩墙自稳临界宽度的实测值为2.5W,获得了良好的爆破效果,为类似工程提供理论指导。

摘要：儿童乐园作为城市园林中必不可少的一类互动性绿地,在儿童成长以及社会交流中占据特殊地位。本文主要以株洲方特欢乐世界、北京酷酷兔少儿拓展基地、广州茂名森林公园等大型儿童乐园为研究对象,进行场地状况调查,并根据调查结果得出一些关于儿童乐园的规划设计建议。

摘要：为了满足疲劳性能试验任务的需求,介绍一种基于Lab VIEW开发环境下的测控系统,其中利用虚拟仪器技术建立了基于LXI总线下的测试系统,并利用OPC通讯方式,实现上位机对变频器和PLC的远程通讯。系统通过程序化设计,模拟实现了疲劳性能试验中燃料的自动控制过程,并且通过故障模拟,验证了系统的可靠性,可以满足试验安全性的要求。

摘要：针对目前老人及行动不便人士居家床下储物费力不便的问题,设计了一种操作轻松、自动化的智能储物床。以同步带滑台模组为床下箱体内基础传动框架,带动舵机推杆装置,推动床下箱体内独立储物盒的移动,应用PLC技术进行系统总体控制,实现独立储物盒的准确定位。组建实物模型,验证结果表明:该设计性能可靠稳定,可大大提高床下储物的易操作性,具有一定的应用价值和市场前景。

摘要：主要介绍了3D激光扫描仪的地形测绘原理、作业步骤及成图方法,并就操作中的关键技术进行了分析。

摘要：在数字化、信息化浪潮和新工科建设的背景下,以翻转课堂为代表的新教学模式创新成为教改的发展方向。以所授的"场论"课作为教改对象,借助超星学习通及手机APP开展线上线下教学,将翻转课堂的优势与传统课堂教学相结合,构建了一种新型翻转教学模式。教学实践表明,翻转教学的设计不必局限于一堂课,可以将融合传统课堂放在整个课程教学的长度来考量。建议课程改革最好循序渐进,逐步提高探究式教学在课堂教学中的比重,同时使教材和相关线上资源得到持续改进。

摘要：滚子轴承的振动与噪声既与轴承的结构特点有关,又与加工方法及使用方法有关。改进轴承的内部结构设计,采取超精加工为终加工方法,以及使用纳米材料润滑剂等技术措施,可降低滚子轴承的振动与噪声。