摘要：文章总结了云制造及工业设备远程监控研究现状,设计了一种工业机器人远程监控系统,即利用企业Internet接入云平台实现对工业机器人的远程视频检测、坐标和运动数据采集、控制等功能,实现用户远程实时动态监控云平台资源库中的工业机器人运行状态和报警信息;并对该系统的业务流程、构造、数据流等进行了分析,以期为中小制造企业工业机器人设备远程操作和系统维护提供理论和技术指导。

摘要：设计了一种输出电压可调的带隙基准源,其基于TSMC 0.18μm工艺,采用Cadence进行仿真验证。仿真结果显示,带隙基准源电压源在–25^+100℃内,温度系数为29×10–6/℃,电源抑制比PRSS在低频下为63 d B。在1.8 V的电源工作电压下,其输出电压为750 m V,电压可调节范围约20%,即从600 m V至900 m V,其输出电压可调的特性,使得其使用范围扩大。

摘要：压力室法判断水势测量终点需要对待测样本截面渗液状况进行观察,但由于观察者的判断标准不一致,容易造成较大测量误差。为此,根据待测样本截面出现渗液时光线发生折射、截面图像的灰度值出现变化的现象,提出了利用机器视觉代替人眼进行水势测量终点判断的方法。该方法使用USB摄像头采集待测样本截面图像,通过控制系统软件计算采集到的图像平均灰度值变化来判断水势测量终点。根据该方法设计了一种基于机器视觉的植物水势测量装置,并进行了试验验证,结果表明:该方法可行,且提高了水势测量速度和测量精度。

摘要：为了能够实现大规模定制在云制造环境下的有效实施,结合云制造的理念和特点,从供应链角度对大规模定制进行了研究。在综合分析了云环境下供应链的特点及大规模定制生产需要的基础上,构建了基于云制造服务平台的信息协调型供应链模型,并从云平台功能和管理内容两方面对该模型的主要功能进行了阐述,给出了该模型实现的关键技术、约束机制及运作模式,并进一步提出了基于资源匹配的供应商选择方法,给出了具体的实施步骤。该模型相比于传统的链式模型有着较高的敏捷性和协调性,能够更好地满足大规模定制生产管理的需求。

摘要：为了设计出满足高端仪器仪表、电子通信设备等应用需求的高速高精度模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC),提出了一种精度为18 bit、采样率为20 MS/s的流水线ADC架构。使用Verilog-A语言对每一级流水级中的子模数转换电路(Sub-Analog-to-Digital Converter,Sub-ADC)、乘法数模转换电路(Multiplying Digital-to-Analog Converter,MDAC)等关键电路进行建模,进而搭建出该ADC的整体行为级模型,并基于Cadence的Spectre仿真平台进行仿真验证。在理想情况下,得到的有效位数(Effective Number of Bits,ENOB)为18.01 bit,信噪失真比(Signal to Noise and Distortion Ratio,SNDR)为110.44 dB,无杂散动态范围(Spurious Free Dynamic Range,SFDR)为122.41 dB,验证了所设计的流水线ADC的架构和行为级模型的正确性。在加入运放有限增益、电容失配等非理想因素后,该Verilog-A行为级模型也有效反映出非理想因素对电路性能的影响。将行为级模型与数字校准算法联合仿真,证明了所设计的数字算法能够有效降低非理想因素对电路性能产生的影响。

摘要：通过文献资料、问卷调查和实验等研究方法对BOPPPS教学模式的教学设计、先进性以及在体育教学中对学生体育兴趣的影响进行研究.结果表明,BOPPPS教学模式具有多样化的交流情,活跃化的课堂氛围,最佳化的教学效果,学生对此授课方式很满意,该教学模式能够很好地激发学生对体育学习的兴趣.

摘要：为了更好地保障学生宿舍用电安全,减少用电事故的发生,利用工控技术,把PLC、触摸屏和电参数采集模块通过通信协议组合在一起,搭建了安全用电系统。该系统对学生宿舍的用电状况、恶性发热电器等进行监控和管理,能够及时发现并处理过载、短路及恶性负载接入等异常情况,并具备用电量计量功能。

摘要：背景与目的:以往多西紫杉醇(docetaxel)联合顺铂(cisplatin,DDP)(TP方案)治疗鼻咽癌的临床试验的样本量小,得出的结果不一。本研究比较TP方案诱导化疗后TP与DDP同期放化疗在局部晚期鼻咽癌治疗中的近期疗效、不良反应。方法:57例初治鼻咽癌患者随机分为两组:同期TP方案放化疗组(TP组)30例;同期DDP放化疗组(DDP组)27例。两组诱导化疗采用TP方案(Docetaxel 70mg/m2第11天,DDP 80mg/m2d1),每3周1次,共2周期。同期化疗(每3周1次,共2周期):TP组采用TP方案(Docetaxel 60mg/m2d1,DDP 80mg/m2d2);DDP组采用DDP 80mg/m2d1。照射野采用CT-Sim设计,常规分割放疗。结果:57例患者完成诱导化疗111周期;53例患者完成同期化疗103周期。诱导化疗终止4例,同期化疗终止3例。所有入组患者都完成放疗。诱导化疗不良反应主要为血液毒性,同期放化疗不良反应主要为血液毒性和口腔粘膜反应。TP组3～4度白细胞减少、3～4度中性粒细胞减少的发生率明显高于DDP组,差异有统计学意义(P<0.005)。同期放化疗中,TP组患者100%使用G-CSF,明显高于DDP组(72.0%),两组比较差异有统计学意义(P<0.005)。同期放化疗后鼻咽部病灶完全缓解率:TP组93.3%,DDP组96.3%;区域淋巴结完全缓解率:TP组92.9%,DDP组91.3%。两组肿瘤反应比较差异无统计学意义。结论:TP方案诱导化疗后,TP同期放化疗的肿瘤缓解率与DDP同期放化疗相似。TP同期放化疗的不良反应发生比DDP同期放化疗高,但在G-CSF支持下,患者能耐受。TP方案的远期疗效值得进一步临床探讨。

摘要：针对太阳能路灯易受天气影响的问题,为了节能减排,合理利用资源,从天气预报相关数据及蓄电池剩余的电量出发,利用单片机技术、物联网技术、传感器技术制作完成太阳能自适应节能装置。经过测试,该装置根据自身电量及天气情况优化合理控制输出电能,减少了天气对太阳能路灯的影响,延长了路灯点亮的时间。安装该装置时无需改动现有太阳能路灯硬件设备,只需串接在蓄电池与路灯之间即可,实用性强、可推广性高。

摘要：为测试和分析水下可见光通信系统的传输特性,设计了一款水下蓝光LED可见光语音通信系统,实现了语音信号的单向、短距离通信传输。采用模拟仿真方法构建了一套水下可见光通信系统,主要由发射电路、接收电路、电源模块以及透明水槽(模拟水下光学信道)等几部分组成,测试并分析了该系统的幅频响应特性。实验结果表明,当发射端输入信号电压幅值不变时,接收端输出信号电压幅值随发射端输入信号电压幅值增加变化较小,且频率和相位较稳定。