摘要：阀口独立电液控制系统通过电子化反馈与复杂进出口独立控制策略提高系统智能化水平,但高安全风险也制约了其大规模市场化应用。为此,提出一种面向ISO 13849机器安全标准的阀口独立控制系统安全性能评估方法。针对阀口独立控制系统特有的多自由度控制、多变量反馈、多模式切换特点,结合故障树分析法和布尔代数运算建立系统四象限工况安全性模型,构建该模型至ISO13849中预定义安全结构类别的映射,推导系统安全性能等级PL值及其每小时发生引起危险的停机故障概率(PFHd)的量化方法。考虑常规控制、故障诊断与主动容错控制器三类控制方法,分析系统安全结构由类型1单通道至类型3双通道的变换。评估结果表明,系统PL仅为b级,难以满足移动机器d级要求;引入故障诊断后,PL仅提高至c级;增加故障主动容错后,不增加额外硬件冗余情况下PL可增加至d级甚至最高e级。研究工作为智能化电液系统控制、诊断、容错设计构建遵循机器功能安全的评估与指导。

摘要：目的借助B-A-F组合法(用户行为旅程图Behavior Journey Map、层次分析法AHP和功能分析技术FAST)辅助整个设计,为独臂残疾人设计安全、易用且时尚的单手可操卫浴产品。方法通过调研普通人双手洗手(浴)行为旅程和优秀单手操作产品来构建独臂残疾人等单手操作群体的洗手(浴)行为旅程图并提取各阶段需求指标;再用层次分析法进行分阶判断、权重计算、一致性检验和排序等;最后,引入FAST相关模型将这些需求按优先级逐步解释为产品基本功能并拓展出子功能,进而确定产品的功能逻辑,指导设计方案生成。结论针对残疾人需求和卫浴产品设计要素的复杂性,综合运用B-A-F组合法可有效定性用户行为,量化需求贡献值,明确功能主从关系,使整个设计过程更具系统性、科学性。

摘要：针对核电厂全范围模拟机规模庞大、资料数据繁多、设计开发流程复杂、维护周期长等问题,面向开发、运维及管理者等人员,构建了一套覆盖核电厂全范围模拟机设计和开发的平台。从总体组成、功能特征、关键技术和应用出发,对平台的信息互通、数据共享、能力协同、应用集成等特性进行了讨论。提出了统一数据模型下的领域工程建模方法,有效地提升了系统数据对象的标准化程度和协同交互性,并可提供可扩展的动态数据设计和文档自动化生成能力。设计了基于工作流引擎的全寿期过程管理体系结构,实现数据、文档、信息的共享、重用、一致和可追溯。面向异构对象的协同设计开发显著提高了信息数据的利用度,降低工作负荷,提升开发效率和产品质量。

摘要：一个λ重K_r×K_c格子区组设计是一个二元组(X,A),其中X为完全图K_v的顶点集,A为K_v的一簇同构于K_r×K_c的子图,使得A中子图的边集形成K_v边集的λ次划分.人们常使用基因分组测试方法对基因库进行筛选,而K_r×K_c格子区组设计在基因分组测试中有着重要应用.运用直接构造与递归构造方法,完全解决了一类2重K_2×K_6格子区组设计的存在性.

摘要：为研究振动磨机磨介的密度、尺寸、形状等特征对小麦麸皮超微粉碎效果的影响,构建具有控温功能的振动粉碎试验平台,基于振动磨机振动特性相同原则设计试验方案,开展小麦麸皮振动冲击粉碎试验。结果表明:磨介密度在麸皮超微粉体产量方面引起的差异率为50.05%;磨介尺寸引起的最大差异率为49.64%;磨介形状引起的最大差异率为70.07%。当磨介质量相同时,低密度氧化锆磨介的麸皮超微粉产量高于高密度不锈钢磨介,且氧化锆磨介的麸皮微粉品质优于不锈钢磨介。随着磨介尺寸的增大,麸皮超微粉体产量呈现出先减小后增大的非线性特征,而麸皮微粉品质却一直下降。随着粉碎时间的增加,圆柱形磨介和球形磨介的麸皮微粉品质先提升后下降,而麸皮超微粉产量却近似呈线性增加,且圆柱形磨介的超微粉产量始终大于球形磨介。球形磨介微粉品质劣化速度大于柱形磨介,但当粉碎时间为1.0 h时,两种磨介的麸皮微粉品质差异率仅为2.26%。磨介特征明显改变了小麦麸皮超微粉碎效果,研究结果在振动磨机超微粉碎性能调控方面具有潜在应用前景。

摘要：根据XCP(投弃式海流剖面测量仪)测量电极和微弱信号的采集与处理技术的设计指标要求以及水下信号的特点,采用基于锁相放大技术的微弱信号采集与放大电路的设计方法,并且在信号幅度被放大的基础上,设计了压频转换电路,将幅度较小、频率较低的电压信号转换为调频信号,使测量到的电极信号便于进行传输。最后用PSpice电路仿真软件对部分电路进行了仿真分析,结果表明所设计的采集与放大电路对XCP是可行的,可以满足设计要求。

摘要：针对串并混联液压臂中因结构耦合和系统非线性导致其末端位置控制精度差的问题,基于虚拟分解建模方法和液压系统控制理论,提出了一种混联液压臂的高精度运动控制方法。该方法通过对系统进行精确建模,消除了传统液压臂控制方法由于忽略结构耦合和系统非线性而引入的误差,从而提高了运动控制精度。首先,将混联液压臂复杂的串并联驱动结构分为摆动缸驱动的开链结构、活塞缸驱动的闭链结构和活塞缸驱动的并联结构3类,并根据3类结构的特征将机械臂进一步虚拟分割成简单的子系统;然后,根据刚体动力学方程和流量连续方程分别建立了各子系统的动力学模型和液压执行器驱动模型,通过引入基于模型的前馈控制量和实时位置误差的反馈控制量设计了面向混联液压机械臂的高精度运动控制器。在七自由度混联液压机械臂试验平台上对该方法的有效性进行验证,结果表明:与传统PID控制器相比,采用该方法后液压臂末端在x和z方向的误差分别从59.63mm和19.6mm降低至11.17mm和6.48mm,仅为PID控制器的18.73%和33.06%,有效提高了混联液压机械臂的运动控制精度。

摘要：目的研究冰箱在运输过程中的振动和冲击特性。方法利用Pro/E建立冰箱缓冲包装模型,并对模型进行适当简化,然后利用有限元分析软件Ansys对冰箱缓冲包装的振动和冲击特性进行模拟分析计算。结果求出了冰箱缓冲包装的固有频率与固有振型,以及在公路运输过程中受到振动和冲击下的动态响应。结论所提出的模拟产品包装系统的振动和冲击特性的方法,不仅缩短了产品的设计周期,而且为电子产品的包装设计提供了依据。

摘要：本文对微机械中热胀系数不同的材料构成的双层复合薄板在均匀温升下的挠曲特性进行了研究 ,提出了在均匀温升下双层薄板热挠曲求解的能量法 ,并给出了小挠度下中心挠度与板厚的解析关系 ,为薄膜谐振式传感器温度特性的研究和新型温度传感器的设计与开发打下了基础 .

摘要：姚氏百万富翁问题的实质是在秘密状态下比较两个数的大小,它是其他保密计算的一个基本模块,并在电子商务如投标、拍卖等应用中具有重要作用。当前的解决方案存在计算和通信开销较高、比较的数的范围有限等缺点。基于修改的ElGamal算法提出并证明了乘法和减法同态加密系统。基于此设计了半诚实模型下公平高效的安全两方比较协议。通过证明、实例和与其他协议比较表明其具有安全性、公平性、低的计算和通信开销和可秘密比较两个实数等特性。