摘要：煤矿井下风、水、电动力系统的故障都会严重影响井下安全、高效的生产。目前,关于风、水管路动力系统的监测还不完善。因此建立清晰、完善的矿山井下管道三维数字地图,建立管道堵塞、泄漏检测、监测系统是当前所需的工作。将基于CAN总线技术设计的系统用来监测工作参数,如风力供应、水压和下水道管线。该系统清楚地显示了每条巷道的管道分布,并可以使用完整的管道在紧急情况下实施救援。通过实时读取远程监控煤矿分站流量数据,获得各管道不同位置的工作流量参数统计数据,使得该系统能够对小型煤矿井下风、水管路等线路流量数据进行实时的统计分析、报警、保存、打印等。

摘要：麦什扎黄河大桥主桥为一孔246 m下承式提篮钢箱—组合梁系杆拱桥,引桥为一孔40 m预应力混凝土异形现浇箱梁。主桥主拱为钢箱截面,拱轴线为二次抛物线,平面与铅垂线夹角为9°,面内矢跨比为1/5;主梁为钢混组合梁,钢结构部分为钢格构梁体系;主桥施工采用斜拉扣挂配合缆索吊法施工,先拱后梁。受桥梁设计理念、资金来源、分离式墩柱和未来水平系杆索更换等多种因素影响,该桥主引桥衔接位置设计为140 cm纵桥向牛腿,引桥小桩号侧端横梁设计为类似于门式框架墩盖梁的异形端横梁。纵桥向牛腿采用了加粗门字形骨架钢筋,引桥主梁预应力钢束从牛腿正中穿过等创新设计。异形端横梁采用了减小靠近张拉端横向预应力间距,优化横向预应力布置线形,改变张拉槽口形状和锚下钢筋网等诸多设计。

摘要：本文对深圳机场T3航站楼设计方案的产生与孵化过程做了一个深层次的剖析和展示,试图探讨这样一个独一无二航站楼的诞生,是机场设计的偶然还是必然,什么才是机场设计的方向。

摘要：面向非结构化任务环境下球形机器人的实用性提升需求,研制BYQ-GS型质心径向可变球形机器人样机,使球形机器人同时具备重摆驱动模式与倒立摆驱动模式,且2种驱动模式下均能实现质心的径向变化。考虑质心径向变化因素,同时将运动过程中受到的可控影响因素融入动力学模型构建过程,得出面向非结构化任务环境的动力学模型。以BYQ-GS型球形机器人样机为实验平台,分析倒立摆驱动模式与质心径向移动对球形机器人运动产生的影响。结果表明,与重摆驱动相比,倒立摆驱动在超调量、系统响应速度与能耗方面具有优势,在系统收敛速度与运动稳定性方面具有劣势,并且运动开始阶段质心-球心距离逐渐减小能够使2种驱动模式的控制系统收敛速度、超调量、稳定性与响应速度均变差,同时使能耗变优。

摘要：传统压缩感知磁共振成像重构算法基于先验构造与迭代求解,通常具有很低的计算效率,近期提出的深度方法依赖训练数据与结构设计,因此泛化能力差.针对两者的问题,提出一种高效鲁棒的重构算法以实现性能与效率的平衡.算法从互补的视角出发,对细节恢复和伪影去除2个问题分别构建模型驱动的先验表达过程与数据驱动的深度预测过程,实现了领域知识与深度信息的充分融合;交替迭代的求解机制保证中间结果被及时修正,进一步引导解序列沿着理想的传播方向逼近目标解.针对T1加权与T2加权数据的实验结果表明,与现有先进算法相比,所提算法在3种采样模板与5种采样频率下均能实现更高的重构精度,且提高了在GPU与CPU上的计算效率,进一步实验表明所提算法对采样部位差异与莱斯噪声干扰具有更强的鲁棒性.

摘要：机动车速度检测是现代智能交通系统中的一个重要组成部分。基于激光测距技术,研究了一种新型双激光机动车测速系统。在沿车流方向的两个固定位置各垂直安装一个激光测距传感器,通过测距值的变化检测到有没有车辆通过,根据车辆通过两个激光测距传感器的时间差和传感器的水平间距,可以计算出车辆的行驶速度。同时测距值可以完整地反映出车辆的外形轮廓。该系统主要由事件检测模块、数据协议转换模块以及轮廓检测器模块组成。通过与美国STALKER公司的BASIC型移动式测速仪测试数据进行比对实验,结果表明该系统测量误差在1 km/h之内,具有成本低、测速快和精度高的特点。

摘要：大型枢纽机场作为流程最为复杂的交通建筑，其核心功能仍然是高效快捷地进行旅客集散。而在此基础上．我们为T3航站楼赋予了更多人性化的设计．期望旅客的行程沐浴在关爱之中。

摘要：当薄膜以适当的黏附能结合在基底上时,由于残余拉伸应力的作用,薄膜会同时发生开裂和界面脱层,从而形成许多不同寻常的裂纹形貌,如螺旋、新月以及各种取向的条状.在实验上采用溶胶凝胶法制备二氧化硅溶胶,溶胶镀在玻璃基片上后,通过高温干燥引入热应力,得到了大量迥异的裂纹形貌,如直线型裂纹网络、弯曲裂纹网络以及直线型裂纹与弯曲裂纹共存的裂纹网络.光学显微镜和扫描电子显微镜观测显示弯曲裂纹与直裂纹的共存与转变和薄膜裂纹扩展是否伴随界面脱层密切相关.对在不同薄膜厚度下得到的新月裂纹进行观测,发现一定范围内新月裂纹波长与厚度之间存在线性关系.本文也报道了一些其他的特殊裂纹形貌,以及几种弯曲裂纹的生长过程.最后提出了模拟界面脱层与开裂协同演化过程的相场方法,期待未来进一步揭示弯曲裂纹形貌形成的更多细节.

摘要：为降低基于单一调节回路的超紧耦合结构存在的反作用影响,设计了一种基于双回路的超紧耦合结构.基于此,为解决所设计结构中跟踪环路的非线性滤波问题,针对测量异常误差和动力学模型误差,提出了一种基于抗差自适应容积卡尔曼滤波(Robust adaptive cubature Kalman filter,RACKF)的超紧耦合跟踪算法.该算法采用稳健M估计调整容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)算法,对观测量中粗差的影响"程度"进行探测和处理,以减小观测量异常误差产生的影响,同时利用自适应调节因子对算法进行调节修正,以处理动态扰动误差引入的影响.实验结果表明:所提出的方法能有效地处理模型不准确所引入的误差,较好地实现全球定位系统(Global positioning system,GPS)卫星信号的高精度和稳定跟踪,其跟踪性能远优于基于单一回路的跟踪方法,同时优于基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)和基于CKF的跟踪方法,提升了导航系统在高动态条件下的适应性能.

摘要：采用Plackett-Burman设计对影响柳小皮伞(marasmiussalicicola)AS5.166发酵胞外多糖培养基的组成成分进行了筛选,所选取的10个相关因素为:葡萄糖、蔗糖、酵母膏、蛋白胨、K2HPO4、KH2PO4、CaCl2、FeSO4、MgSO4、VB1。结果表明,影响柳小皮伞(marasmiussalicicola)AS5.166胞外多糖含量的主要因素为葡萄糖、蔗糖、酵母膏、KH2PO4、MgSO4和FeSO4。