摘要：人口有流动就会存在走失的隐患,人口走失是一个民生痛点。一部智能手机,一个推送弹窗,科技重新定义了寻人方式,让“大海捞针”变成了“精准找寻”[1]。开发一款功能全面、方便简洁的寻人APP变得很有必要。市面现有的相关APP大多功能单一,并不能完整地体现互联网寻人特点,为此开发基于Android的寻人APP。综合大数据时代特性,及时发布走失人员信息,快速检索相关功能信息,达到高效寻人的效果。APP使用Visual Studio Code进行前端开发,调用Google地图API实现精准定位,利用MySQL数据库进行信息存储,采用Spring Boot框架进行后端开发,建立一个真正高效、便捷的寻人APP[2]。

摘要：三峡区间地形起伏,降雨多,强度大,具有发生水土流失的潜在条件。因此,区间产沙量成为三峡入库泥沙不可忽视的一部分。然而,由于区间来沙难以定量计算,自三峡水库初步设计以来,入库泥沙量均未考虑区间来沙。本文利用GIS空间分析技术和基于统计方法的RUSLE模型,分别选取三个不同降水典型年(2000、2007和2010年)计算得到三峡区间水土流失空间分布图。模型计算结果显示,三峡库区土壤侵蚀模数平均值,大小顺序依次为2000年、2007年、2010年,分别为2474.26t/(km2·a)、2126.02t/(km2·a)、1844.24t/(km2·a),从而可以估算这3个年份三峡库区的土壤流失量分别为1.45×108t、1.24×108t、1.08×108t。

摘要：传统超声换能器存在体积大、表面刚性的缺点,无法用于人体复杂皮肤表面和可穿戴器件的设计。为使换能器具有灵活、体积小,满足可穿戴的特点,将其压电元件、电极和封装等各组成部分重组为柔性换能器。相比于传统换能器,它有两个优点:首先,不需要专业人员操作,可实现持续性的超声监控或治疗。其次,通过更全面的皮肤表面覆盖,扩大声场范围。在超声诊断方面,改善声信号采集,获得更全面的检测信息;在超声治疗方面,增加声能量沉积,提高疗效。柔性换能器使超声医疗应用场景多元化,可实现连续超声诊断或超声治疗。该文首先概述了其在设计和加工方面的最新进展,然后重点介绍了其在诊断和治疗方面的应用,最后讨论了这一领域所面临的挑战并对发展前景进行展望。

摘要：为解决特殊服役环境下机器人工作空间受限的问题,设计了具有柔性骨架的连续体机器人结构,包括两个驱动单元。通过两个驱动单元控制柔性齿轮齿条的运动,实现连续体机器人在平面空间内的多样化与高度适应性运动。建立了连续体机器人等价RPR运动学模型,并采用顺序最小二乘规划给出了连续体机器人的逆运动学解。借助MATLAB软件,对所设计连续体机器人的运动空间和运动轨迹进行仿真。仿真结果表明,其运动空间明显增大,可以有效避免内部出现比较大的空洞,同时,运动轨迹跟踪证明了其逆运动学求解的正确性。

摘要：为解决室内定位误差大、难实现三维定位的难题,提出一种基于K-means聚类的三维定位算法,对指纹数据库处理并同时实现三维定位,将RSSI相关系数与传统算法融合加权,使每个位置上的RSSI值直接映射出该位置的位置信息。实验结果表明,该算法能成功实现三维定位,提高平面定位精度,相对传统算法,将定位准确率提高了9.23个百分点,达到91.13%,将误差减少了95.81 cm,将定位误差控制在93.03 cm以内。

摘要：随着人们对AdHoc网络研究的深入,服务质量(QoS)已经成为了当前的研究热点之一。为了在AdHoc这种特殊的网络中提供对QoS的支持,必须设计一种针对流的高效的接纳控制算法。通过分析无线信道的特点,解决了实现接纳控制必须解决的关键问题,并在此基础上提出了一种基于QoS的分布式接纳控制算法。仿真实验证明,将此接纳控制算法应用到传统的路由协议(比如AODV)中,性能将会大大提高,并且更适合于实时业务的传输。

摘要：在分析路面冷铣刨机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,并给出了驱动链轮、支重轮及导向轮的设计原则。

摘要：介绍了液体黏性传动的机理和液黏软启动的工作原理,分析了液黏软启动在调速工况和同步工况下的转矩传动情况。对液黏软启动摩擦副的设计方法进行了理论研究,得到了摩擦副材料、表面油槽、摩擦片尺寸及数量的设计方法及基本公式。

摘要：苗族传统工艺是苗族民众日常生活的外化符号与社会发展的集体记忆。从原真性缺失、情感性减弱、本土特色丧失、文化基因丢失等几个方面分析了传统工艺转型发展中遇到的问题,并从雅化(提升审美品位)、教化(完善知识转化)、活化(实现产业发展)三方面提出了苗族传统工艺创新转化的路径。

摘要：针对全数字电动舵机无法直接使用传统的模拟信号及数据传输过程中丢帧、串帧、等待时间过长等问题,设计了一种基于DSP的多通道信号转换及传输系统,该系统采用片外AD及DA转换器实现信号转换,并针对传统通信算法存在的弊端,提出新的方法,实时配置FIFO中断等级,实现存在扰动情况下的无丢帧、无串帧通信,且执行时间37μs,提高了系统的稳定性、实时性。