摘要：基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.

摘要：目的采用正交设计试验优化载胰岛素季铵化壳聚糖纳米粒的处方工艺,并初步考察其降糖效果。方法用离子交联法制备载胰岛素的季铵化壳聚糖纳米粒,用正交试验确定其最佳处方工艺。用透射电子显微镜观察纳米粒的表面形态;用粒径/Zeta电位仪测定纳米粒的粒径和Zeta电位;用高效液相色谱(HPLC)法测定纳米粒的包封率、载药量及体外释放情况。对糖尿病大鼠皮下注射给药,对其药效学进行初步考察。结果制得的纳米粒呈球形,分布均匀;平均粒径(63.26±1.88)nm;Zeta电位(33.1±0.3)mV;包封率(37.92±2.11)%;载药量(5.42±0.3)%;24h累计释放率63.83%。皮下注射给药8h,糖尿病大鼠血糖较单纯注射胰岛素组下降平缓,且药效持久。结论优化后的载胰岛素的季铵化壳聚糖纳米粒形态较好、粒径较小,为研究胰岛素的新型给药途径奠定了基础。

摘要：如何有效地管理和维护现有的信息系统,按照运行维护管理方法和标准,结合实际情况,建立一套融合组织、制度、流程、人员、技术和经费于一体的运行维护管理体系已成当务之急。水利自动化系统智慧运维平台是应用物联网+、大数据等信息化技术运行维护的技术措施,建立的具有自动监控监视、维护操作、预测预警、决策处置和安全管理等各项功能的水利自动化系统运行保障服务平台,可为水利自动化系统运行保障工作提供坚强的技术支撑。

摘要：本文采集义务教育的投入、过程和结果三个方面的指标,构建了义务教育均衡发展系数,并结合近17年的东、中、西部区域间数据,实证分析我国目前财政分权体制对义务教育均衡发展的动态影响因素和影响效果,得出现行财政分权体制下地方政府财力与支出责任的不匹配、义务教育发展中决策权和执行权的不同步、转移支付制度的错配是导致当前我国义务教育阶段性、区域间以及区域内部不同受教群体,尤其是残障儿童等特殊受教群体发展非均衡的主要原因,并从协同各级政府决策权和执行权同步、优化转移支付制度设计方案两个方面提出相应对策建议。

摘要：目的:探讨中低位直肠癌患者术后12个月内低位前切除综合征(Low Anterior Resection Syndrome,LARS)发展轨迹的潜在类别及其预测因素,为实现个性化健康管理,改善患者生活质量提供参考。方法:采用前瞻性研究设计,选取2021年4月至2022年10月收治的116例中低位直肠癌保肛手术患者为研究对象,收集患者社会人口学资料和疾病相关资料,分别在还纳术后1个月、3个月、6个月和12个月时对患者进行LARS评分。应用潜类别增长模型识别术后LARS发展轨迹,并采用单因素分析及Logistic回归分析不同轨迹类别的预测因素。结果:识别出中低位直肠癌患者LARS发展轨迹分为2个潜在类别组,分别为“轻度症状维持组”(35.3%)和“重度症状缓解组”(64.7%),术前是否行新辅助治疗、预防性造口期间是否行盆底康复治疗在两组患者中具有统计学差异(P<0.05)。结论:中低位直肠癌患者术后LARS发生率较高,多数患者症状持续时间长达术后6个月甚至更久,LARS发展轨迹存在群体异质性,医护人员应参考患者LARS发展轨迹类别进行个性化干预,以改善LARS的发展趋势,提升患者生活质量。

摘要：采用射频磁控溅射技术,在锆合金基体上制备厚度约为1.8μm的SiC涂层,对其在不同温度下进行退火处理。利用SEM和AFM对微观形貌进行分析,讨论不同温度对SiC涂层表面形貌的影响,利用XRD对涂层的结构进行研究。结果表明:随着退火温度从400℃升高到800℃,涂层表面粗糙度呈现先减小后增大的趋势,其中在600℃时表面粗糙度最小,为0.122μm;退火温度低于600℃时,SiC涂层不会出现晶态转变,当温度高于700℃时涂层开始出现非晶态向晶态的转变,XRD衍射图谱中开始出现SiC对应的衍射峰,且随着退火温度的升高,涂层的晶化程度进一步增大。

摘要：针对大同煤矿集团公司煤气调压站设计、运行存在的问题,结合实例,进一步探讨调压站选址、选型、建设方式的问题,为煤气调压站的合理建设提供理论依据和实践经验。

摘要：采用粉末冶金法制备了具有吸收中子和屏蔽γ射线的优异屏蔽性能的钨硼铝材料,研究了高钨含量对钨硼铝材料显微组织结构和力学性能的影响。结果表明,在选定的钨含量范围内,钨硼铝材料中大部分Al和W以单相存在,其中出现了WAl12相,这对钨硼铝材料起到了有效的增强作用。而随着钨含量增加,抗拉强度呈现降低的趋势。铝含量的减小不利于钨硼铝材料的结合强度,当含钨量为80%时,即80W1.46B4C/Al,具有最优的综合力学性能,抗拉强度R_(m)为252 MPa,屈服强度R_(p0.2)为209 MPa,伸长率A_(50mm)为2.1%,冲击韧性为3.0 J/cm^(2),硬度HV5为95.7。

摘要：新时代的文化建设要积极应对社会主要矛盾的新变化,提供高质量的精神产品以满足人民高层次的精神需求,新发展阶段的文化传播更要体现高质量发展的新要求。目前沂蒙精神传播面临着一些问题:传播内容的时代感不够突出;传播方式和手段缺乏整体规划;忽视受众的主体性,缺乏受众影响力。因此,有必要用新时代战疫支援故事丰富沂蒙精神传播内容,凸显新时代特征和“三贴近”原则;加强传播手段的规划设计,建立传媒“中央厨房”;让青年受众更多参与传播过程,增强交互性,凸显青年的主体性。

摘要：飞行器飞行过程中气动加热造成的“热障”具有瞬态(短时)高温的特征。在这一瞬态高温环境下,由于温度和时间因素的共同参与,使飞行器结构材料的强度问题变得极其复杂。真实模拟飞行器的服役环境,对其结构材料进行快速升温高温条件下的力学性能测试,得到材料的关键强度参数,对飞行器结构材料的寿命预测、可靠性评估以及飞行器的安全设计有着非常重要的意义。本文在文献调研和技术咨询的基础上,总结概括了快速升温高温条件下材料力学性能测试的发展、常用技术,并根据现有测试技术的实际情况和飞行器技术的要求,提出了快速升温高温条件下材料力学性能测试的发展方向。