摘要：BEPCII改进工程需要更高流强的电子枪。新电子枪系统的物理设计、机械设计、控制系统设计等均进行了描述。电子枪的设计发射电流在脉宽为1 ns时大于10 A,重复频率50 Hz。将会采用脉冲电源来为电子枪提供最高200 kV的脉冲高压。在设计阶段,电子枪的几何结构和束流传输过程利用计算机模拟进行了优化。EguN和DguN的计算结果表明导流系数为0.22μA.V-3/2,电子枪出口的发射度为16π.***。PARMELA的模拟结果表明束流能顺利地传输至第一根加速管末端,捕获效率为67%,出口的均方根发射度为25 ***。基于EPICS平台的电子枪控制系统设计也已完成,提供了全新的双脉冲运行模式和2.5μs长脉冲运行模式。

摘要：针对目前卫星上存在的电缆网静电、带电插拔、操作安全等安全问题,文章从设计安全性、工艺安全性、操作安全性、数据安全性4个方面,提出了电缆网数字化安全设计方法。经试验验证,结果表明:该方法可以解决电缆网存在的安全问题,可为电缆网数字化安全设计提供参考。

摘要：针对直齿轮冷精锻成形过程中,模具因承受较大的成形载荷产生弹性变形,进而影响成形齿轮的成形精度等问题,基于径向分流法设计了不同卸压孔直径的钢坯,建立了坯料塑性成形与模具应力分析的有限元模型,研究了不同卸压孔直径对模具弹性变形的影响。根据模具型腔的弹性变形量,采用反补偿法修正了齿模齿廓曲线,并比较了修正前后锻件的变形量。结果表明:随着卸压孔直径的增大,模具弹性变形量先增大后减小,在卸压孔直径d_(0)=Φ20 mm时,模具的弹性变形量最小;模具不同高度的齿腔轮廓平面的弹性变形量变化形势一致,但增量幅度不同;上轮廓平面变形量最大且齿根到齿顶波动幅度大,峰值位于齿顶;齿模齿形修正后锻件的弹性变形量减小了28.6%。设计了3组不同d0的坯料进行成形实验,实验结果与仿真结果基本吻合,通过减小模具弹性变形量可以提高锻齿的尺寸精度。

摘要：Pyjamask密码是2020年由Goudarzi等学者在国际对称密码学期刊中提出的密码算法,同时也是国际轻量级密码竞赛第二轮候选算法,旨在保护物联网中传感器、智能芯片和嵌入式设备的数据安全.本文结合Pyjamask密码的设计结构和实现特点,基于不可能关系策略和统计分析,提出适用于在唯密文环境下的不可能统计故障分析方法,并设计了 Wasserstein距离-汉明重量和Wasserstein距离-极大似然估计区分器.该分析方法分别仅需1024和1120个随机故障密文,即可在59.84ms和140.16ms内破译Pyjamask密码全部版本的128比特主密钥.并且,该方法和区分器均可用于认证加密算法SUNDAE-GIFT的分析中.不可能统计故障分析的攻击速度快,并且实现代价低,为轻量级密码的实现安全研究提供了有价值的参考.

摘要：井下斜坡道的定位与建图是实现井下斜坡道无人驾驶的关键技术之一,矿山井下斜坡道区域为典型非结构化环境特征,且道路具有一定倾斜角度,采用传统SLAM算法无法获得精确里程计信息,导致定位与建图精度难以满足无人矿卡行驶需求。针对上述问题,通过研究激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法LeGO-LOAM,笔者提出一种适用于矿山井下斜坡道环境的定位与建图方法。首先,针对井下斜坡道口两侧均为光滑水泥墙壁,特征点稀少问题,设计了基于人工路标的辅助增强定位方法,有效增加点云特征数量,从而优化位姿估计结果,避免建图漂移现象;然后在特征预处理阶段,提出了一种基于激光点云高度差与坡度信息融合的提取地面点高效算法,通过改善地面地点的选取策略,针对倾斜坑洼路面仍能有效识别地面点,解决了井下斜坡道定位与建图倾斜角度大、误差大等问题;其次,基于CVC(Curved-Voxel Clustering)聚类算法设计了一种斜坡道点云曲率体素聚类算法,采用曲率体素和基于哈希的数据结构对点云进行分割,大幅提高在井下稀疏、噪声环境下点云聚类的鲁棒性;最后,运用Scan-To-Map进行点云匹配,同时兼顾点云配准的性能与速度。在中钢集团山东某井下斜坡道的现场实验证明:与原算法相比精度提升13.15%,Z轴误差降低22.3%,地图质量明显提升,能有效解决井下无人驾驶建图及定位的难题。

摘要：基于商业生态系统理论和限制理论,分析了创新包容性对商业模式设计的影响,以及竞争战略的调节作用。实证研究表明:低成本竞争战略削弱了创新包容性对新颖型商业模式设计的正向作用,却增强了创新包容性对效率型商业模式设计的正向作用;而差异化竞争战略对创新包容性与新颖型商业模式设计的关系没有显著影响,但对创新包容性与效率型商业模式设计的关系有着显著的正向调节作用。

摘要：汶川、芦山等大地震震害经验表明:地震中建筑遭受的实际烈度经常远高于规范规定的设防烈度,这导致建筑结构在地震中受到非常严重的破坏。虽然随着规范的改进和新的设防区划图的提出,我国建筑抗震的安全水准在不断提升,但是很多专家仍认为目前建筑结构的抗震安全储备偏低。因此,确定合理的地震作用对保证建筑结构的抗震安全性有重要意义。该文以基于2010版《建筑抗震设计规范》设计的一系列钢筋混凝土框架结构为研究对象,通过调整地震动力放大系数、地震作用和荷载分项系数等参数的取值,对框架进行重设计,并对框架结构进行倒塌分析,研究地震作用设计参数调整对框架结构的设计控制指标、地震力、材料用量和抗震安全性造成的影响。研究结果表明:调整措施将使底层柱轴压比增大约8%;楼板和框架梁的钢筋用量提高约6%;对初始破坏始于底层的倒塌模式,调整措施能明显提高结构的抗震安全性,但随着设防烈度提高,地震下抗倒塌能力的提高程度略有降低。

摘要：精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控制理论提出一种自动驾驶汽车极限避撞距离计算方法。首先,建立了非线性7自由度车辆动力学模型和复合滑移工况的Pacejka轮胎模型。进一步地,基于上述模型构建了极限避撞距离求解问题,并将其转化为最优控制问题。然后,设计了高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题并求解。最后,分析了转向控制、制动控制、转向和制动集成控制、转向和差动制动集成控制的极限避撞距离,并与基于质点模型计算和CarSim测试的结果进行了对比。结果表明:转向和差动制动集成控制能够进一步减少自动驾驶汽车的避撞距离,显著提高其避撞能力;本研究所提方法能够显著提高极限避撞距离的计算精度和避撞决策结果的可靠性。

摘要：文章选取北方某一多环芳烃类污染场地作为研究对象,对其场地环境调查、场地环境风险评估到污染场地修复方案设计整个流程进行了介绍。经过对比分析,结合项目施工限制因素,选择“水泥窑协同处置+化学氧化”组合修复技术,重度污染土壤采用水泥窑协同处置,轻中度污染土壤采用化学氧化修复技术。化学氧化施工选择“异位化学氧化+原位浅层搅拌+原位高压旋喷”组合施工工艺。本项目采用碱激活过硫酸钠作为氧化药剂,小试结果显示,氧化药剂添加比例2%,养护21d后,能达到修复效果。本项目整体方案可为此类污染土壤的修复方案设计提供参考。

摘要：针对滑坡涌浪试验中内部运动场数据缺乏的问题,采用改进的粒子图像测速技术搭建滑坡涌浪试验平台,选取理想黏塑性材料卡波普作为滑坡材料,通过示踪粒子荧光染色技术对滑坡体和水体两相进行区分,实现了两相内部流态的同步观测,并解析出相应的速度场矢量图,进而基于速度场数据计算了入水滑坡体质量和平均速度的变化曲线,并分析了两相耦合过程中的动量变化过程线。研究结果表明滑坡和水体两相的动量变化趋势与滑坡体入水动量具有较高的相关性,可为两相耦合的动量转换机理理论研究提供更加复杂、多元的数据支撑。