摘要：为进一步提升汽车悬架系统动力学性能,提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为,建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感,给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时,在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束,以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息,提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明:与传统的全频域输出反馈方法相比,该方法具有更好的控制性能。

摘要：叠花效果织物为全真丝提花织物,应用数码提花技术和提花织物全显色组合结构进行设计。采用分层组合的提花织物设计方法,可以使机织物表面的经纬纱线产生完全不覆盖的全显色效果。将2组图案进行数码化设计组合,配合全显色组合结构,制织的织物表面具有独特的叠花效果。文章以"海之韵"主题作品为例,对产品构思、设计流程和方法等进行详细说明,为提花产品的创新设计提供一种有益的借鉴。

摘要：基于磁场闪络抑制原理,研究回路电流产生的自磁场效应对固体材料绝缘性能的影响。通过计算电场强度与磁感应强度的临界比值,设计了同轴电极结构,确定了满足闪络抑制判据的电极尺寸,开展自磁场闪络抑制实验、自磁场闪络促进实验以及无磁场绝缘闪络实验,对比三种条件下绝缘材料的沿面闪络规律,分析磁场位形对材料绝缘特性的影响情况。实验结果表明:绝缘样品在自磁场闪络抑制效应影响下闪络电压提高了约15%,在自磁场促进闪络效应下闪络电压降低了约18%。

摘要：基于透射体布拉格光栅频谱组束的设计方案,采用半导体激光器作为泵浦源,以大模面积双包层Er3+/Yb3+共掺光纤为增益介质,报道了两束光纤激光频谱组束的实验结果。在两束光纤激光输出功率分别为0.39和0.53 W、光栅实际衍射效率不到60%的情况下,实现了组束功率为0.64 W、绝对组束效率高达69.6%的组束激光输出,并分析了实验过程中影响组束效率的因素。

摘要：随着FPGA集成度以及设计复杂度的增加,传统的测试方法受到局限。在高速FPGA测试中,内部信号的实时获取和分析比较困难。本文首先阐述了在线测试相关技术,详细说明了在QuartusII中使用嵌入式逻辑分析仪SignalTapII的具体方法和步骤,并给出一个具体的设计实例。实验结果表明,应用SignalTapII对FPGA进行测试,操作方便,实时性较高。

摘要：为了精确地测量物体表面的动态形变并得到形变高度和梯度信息,提出了一种基于双孔衍射结构的空间载频剪切散斑干涉法。该方法采用双孔产生固定的载频条纹,利用双旋转光楔实现剪切量的连续调节,采用正弦拟合算法进行相位计算。首先,分析了双孔调制的相位载频与双孔距和像距之间的关系,讨论了双旋转光楔得到线性剪切量调整的实验参数。然后,设计了测量光路参数;采用孔距为3.8mm的双孔径配合焦距为80mm的成像镜头在物距为300mm时得到了载频为π/2的散斑场。最后,对动态形变的薄金属板进行了测量。实验结果表明:配合实时图像处理系统,该方法可以在帧率为15frame/s的采集速度下实现动态形变的测量与显示,可测形变峰值为0.11～1.15μm。本系统结构简单,易于集成,适用于动态形变的实时检测。

摘要：为了利用不断积累的网络样本提高故障诊断效能,针对标准支持向量机不直接支持增量学习的问题,提出一种边界偏转覆盖增量支持向量机.根据违背Karush-Kuhn-Tucker条件的新增样本在特征空间中可引起原分类边界改变的情况,设计边界偏转覆盖算法预选支持向量再生区作为增量训练工作集,解决了难以确定的非支持向量向支持向量的转化问题.理论分析和实验结果表明,该方法能有效简化训练工作集,在保证故障诊断精度的同时大幅度提高增量训练效率.

摘要：针对单极性脉冲电压下不同微槽结构绝缘子真空沿面闪络特性开展实验研究。根据二次电子运动特性,设计了多种微槽宽度,对比了微槽结构和平面结构的绝缘子耐压特性差异。槽宽为1mm的微槽样品耐压水平与平面结构样品耐压水平相当,槽宽小于1mm的样品组耐压水平均高于平面结构样品,最高电压提高倍数约为1.4,说明一定尺寸范围内的微槽设计将提高绝缘子真空耐压水平。通过电场强度计算分析微槽结构对二次电子运动的影响过程可知,较大的微槽宽度可使电子限制在槽内运动,较小的微槽宽度将抑制初始电子的发展,最终二者都能达到抑制闪络的目的。通过显微镜观测各组样品表面特征,材料表面微观缺陷将可能降低材料耐压水平。

摘要：针对柔性机械臂在运动过程中受到柔性因素的影响会出现剧烈振动的问题,提出一种采用径向基(RBF)神经网络辨识的柔性机械臂抑振控制策略,通过减弱机械臂转角波动的方式间接抑制振动。首先,根据拉格朗日原理和假设模态法建立柔性机械臂的动力学模型,其中的不确定项由模态坐标和转角耦合的非线性项构成;其次,在控制律的设计中采用RBF神经网络对动力学模型的不确定项进行辨识补偿,从而提高驱动力矩的精度;最后,通过调整神经网络权重自适应律的系数,使包含辨识结果的控制律满足李亚普诺夫稳定性定理,从而保证动力学系统的稳定性,其中权重自适应律由高斯函数和误差向量组成。采用柔性机械臂实物控制平台的对比实验结果表明:所提出的控制策略能够有效减小柔性机械臂的转角误差和振动幅值;当柔性机械臂长度为1.5 m时,相比常规比例微分控制策略,采用RBF神经网络辨识的控制策略使机械臂末端振动敏感方向的加速度的方差下降了5.8%。该控制策略为柔性机械臂的振动抑制提供了新思路。

摘要：给出了一种在0.18μm CMOS工艺下应用于2.4GHz无线传感器网络(WSN)的低功耗低噪声放大器(LNA)的设计。为了满足低功耗需求,电路采用1V电压供电。低噪声放大器由级联共栅结构构成,并且将第一级电路的MOS管偏置于亚阈值区以进一步降低功耗。同时,第一级共栅电路采用电容交叉耦合结构,在降低噪声和功耗的同时提高增益;第二级共栅电路采用负载差分电感交叉正反馈的形式,在不增加功耗的情况下,提高电感等效Q值以进一步提高电路的增益。为了满足无线传感网应用需求,该低噪声放大器具有高、低两个增益模式。测试结果显示,芯片在1 V电源电压下,功耗为0.62mW;在高增益模式下,增益S_(21)约为17.3dB,噪声系数约为4.7dB;在低增益模式下增益S_(21)约1.2dB.输入1dB压缩点为-4.4dBm。