摘要：倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注。但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配等问题,这给其姿态控制器设计带来了很大的挑战。本文基于改进的自抗扰算法,将扩展状态观测器(ESO)与非线性滑模控制(NSMC)相结合,利用ESO-NSMC(ENC)设计了倾转旋翼无人机姿态控制器,建立了倾转旋翼无人机六自由度非线性数学模型,利用扩张状态观测器对系统的状态和扰动进行估计,设计了非线性滑模控制器以实现有限时间收敛。仿真结果表明,与RSM相比,ENC在悬停、前飞和过渡模式下的平均收敛时间提升率为58.6%、19.6%和3.28%,抗干扰能力分别提升83.5%、25.6%和66.4%,证明该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。

摘要：针对温度测控精度的问题,本文提出了一种高精度、低功耗温度测试仪的设计方案。该系统采用PT100铂热电阻模块对温度信息进行采集放大处理,通过A/D转换后将信号传递给主控制器,主控制器根据按键要求把分析结果输出给液晶屏显示。该高精度温度测试仪经多次调试和测试后,其功能和指标均达到了设计的要求,误差不大于0.5%。

摘要：为提高木结构建造技术数字化水平,将已有工艺与机械臂运动系统相结合,形成数字化建造工具系统。以切割、开榫、铣削及开孔四种工艺为例,对木结构数字建造技术进行剖析与设计,辅以建造装备系统、控制系统形成高度集成化的加工系统,借助可视化编程技术手段对工具系统运动轨迹、几何数据分析、自动适配工具及路径自动规划进行标准程序开发,选取斗拱结构进行建造实践。结果表明:所提出的加工系统可精确、高效完成非标准化、定制化异形结构建造任务,开发的标准程序实现了建构逻辑集成化应用,输入构件模型可自动生成机械臂可识别路径,通过实际建造验证了加工系统和标准程序的可行性及适用性。

摘要：采用锆合金成品管,试样加工渗氢后,进行氢化物应力再取向实验并进行氢化物取向分析,然后进行室温环向拉伸实验。研究试样加工、环向受力等因素对氢化物取向及环向拉伸实验方法的影响。结果表明,管材加工时所承受的夹持力、试样与芯块的摩擦力、弯曲效应对锆合金管的氢化物应力再取向实验结果影响较大。后续的环向拉伸实验中,管材的放置位置应与再取向时一致。在载荷-位移曲线分析时,需扣除由夹具变形和试样展平引起的位移。

摘要：针对玉米花生间作播种经济效益高但缺少一体化作业机械装备的现实问题,采用农机农艺融合的研究方法,开发了1种1次作业可以实现旋耕筑垄、混土施肥、玉米花生间作播种和对行覆土镇压等功能的玉米花生间作播种施肥一体机,并对影响垄台筑建、沟床平整的旋耕装置和最小结构尺寸的平行四杆机构进行了设计;采用正交试验方法探究了旋耕刀轴转速、耕深和仿形机构拉杆长度对花生垄台高度和播深一致的影响规律,结果表明:在旋耕刀轴转速为260 r/min,耕深15 cm及仿形机构拉杆长度为24 cm时,即可为玉米花生间作创造良好的播种环境,且花生播深合格率达91.1%,玉米播深合格率达90.1%,其他参数完全符合相关农艺标准,为该农艺技术的推广应用提供可供选择的机械化装备。

摘要：由于金属增材制造技术的飞速发展,为复杂结构的制造和设计提供了条件,而拓扑优化作为一种先进的计算方法为轻量化设计提供了新的思路,能有效降低结构重量。为了降低火箭消极质量,在保证整体性能不受影响的条件下,对结构部组件进行轻量化设计很有必要。本文以火箭发动机支架为研究对象,面向增材制造,以实体变密度法为理论指导,以结构柔度最小化和固有频率最优化对模型进行多目标拓扑优化,经多个方案迭代,最终以重建模型质量降低34%达到轻量化设计目标。该优化方法对火箭部组件结构设计起到一定参考作用。

摘要：为了解决隔离型三端口电能路由器在面向实际应用过程当中多种工作模式间相互切换时,存在某些工作模式之间不能够进行直接切换的问题,本文对各工作模式特点进行了归纳,阐明了可直接切换和不可直接切换在控制层面的实质原因,提出通过设计必要的过渡控制实现模式间柔性切换的控制策略,该控制策略能够实现各个工作模式间的无缝切换,并通过仿真和实验验证了策略的正确性和有效性。本文研究结果对于多端口电能路由器的工程化应用提供了理论支撑。

摘要：针对目前空气污染物中甲醛对人体的危害很大,需要实时监测室内甲醛浓度是否超标,急需研制一种价格低廉、安装简单、操作方便、便于移动,测试结果可靠的室内甲醛监测仪,设计了甲醛监测系统,以STC12C5A60S2单片机为硬件电路的主控芯片,CJMCU-1100传感器构成数据采集电路。上位机面板设计采用LabVIEW图形编程方式,用指针和曲线形象地表示了当前甲醛浓度情况,用彩色指示灯进行了浓度超标的报警。测试结果表明:该监测系统准确度等级为0.5,分辨率为0.05,可以方便地完成甲醛浓度的实时监测。

摘要：针对大数据离线分析类和交互式查询类负载,首先对这些负载的一些共性进行分析,提取出公共操作集,并对它们进行分组整理;然后在大数据平台上测试这些负载运行过程中的微体系结构特征,采用PCA和SimpleKMeans算法对这些体系结构特征参数进行降维和聚类处理。实验分析结果表明负载之间有公共的操作集,如Join和Cross Production;有些负载有相似的属性,如Difference和Projection共享相同的微体系结构特征。实验结果对于处理器等硬件平台的设计以及应用程序的优化具有指导性的意义,并且为大数据基准测试平台的设计提供了参考。

摘要：针对嫦娥四号中继星的轨道特点、在轨工作模式和任务要求,供配电分系统采用半调节母线拓扑结构和电源调节与配电控制一体化的方案实现了集成化、轻量化设计需求。重点识别了供配电分系统可靠性设计的关键要素,从供电可靠性、能源安全性和在轨能源管理等方面进行分析和设计,并进行了充分的地面专项验证试验。通过在轨多种工况考核和遥测数据分析可知,供配电分系统工作正常,满足设计要求。