摘要：As two promising biomaterials for bone implants,biomedical metals have favorable mechanical properties and good machinability but lack of bioactivity;while bioceramics are known for good biocompatibility or even bioactivity but limited by their high ***,a kind of composites composing of bioceramics and biomedical metals,have been developed as an effective solution by combining their complementary *** paper focused on the recently studied biocermets for bone implant ***,biocermets were divided into ceramic-based biocermets and metal-based biocermets according to the phase *** characteristics were systematically summarized,and the fabrication methods for biocermets were reviewed and *** were put on the interactions between bioceramics and biomedical metals,as well as the performance improvement *** importantly,the main methods for the interfacial reinforcing were summarized,and the corresponding interfacial reinforcing mechanisms were *** addition,the in vitro and in vivo biological performances of biocermets were also ***,future research directions were proposed on the advancement in component design,interfacial reinforcing and forming mechanisms for the fabrication of high-performance biocermets.

摘要：本文原载于弗雷德里克·安塔尔1966年出版的《古典主义、浪漫主义及艺术史其他问题的研究》(Classicism and Romanticism,with Other Studies in art history),是20世纪中期艺术社会史方法论建构阶段重要的综述性研究文献。安塔尔在这篇文献中对沃尔夫林、德沃夏克和阿比·瓦尔堡等人所主张的艺术史研究方法进行了对比和批判,指出了当时艺术史研究方法的封闭性与滞后性。同时,他在这篇文献中对建构艺术社会史研究方法的必要性、合理性,以及通过艺术社会史研究方法构建艺术史与相关人文学科进行融合的可能性进行了阐述。

摘要：佩雷与柯布西耶是20世纪初期建筑史绕不开的一对师徒,他们作品理念之间的差异,反映了现代主义建筑师对于布扎设计体系的批判与扬弃。通过比较1923年佩雷设计的高特宅与1926年柯布西耶在比利时建造的吉埃特宅,尝试从设计方法的角度阐述“建筑物体”之于布扎体系中“剖碎”的转置,从而建立批判、继承而非革命、割裂看待古典同现代主义建筑关系的视角。

摘要：为了满足基于硅基液晶(LCOS)拼接的动态星模拟高精度与高动态的要求,对传统的拼接方法及修正方法进行了提升与优化。提出了将拼接系统的一块偏振分光棱镜(PBS)拆分为三块PBS的方法进行光学拼接。针对新的拼接结构,设计了长出瞳距,低畸变、消色差目镜系统,并进行了像质评价。重点阐述了像差对动态星模拟器星点位置的影响,详细论述了一种基于星模拟器光学系统位置像差的修正方法。结果表明:光学系统在12°×12°的视场范围内,相对畸变小于0.035%,且在奈奎斯特频率为v=60lp/mm时,全视场的MTF不小于0.8。新的拼接结构提高了两片LCOS显示对比度的一致性,加强了动态星模拟器在星敏感器动态测试中的可识别率。新的修正方法提高了星图的显示精度,经测试其星间角距误差小于7″,符合设计要求。

摘要：微纳卫星是一种新兴的微小卫星,与之适配的纳型星敏感器的光学系统应在小型化的同时实现大相对孔径、高成像质量。针对这一需求,由星敏感器的系统设计精度和探测星等分配了光学系统设计参数及指标,设计了一种全视场17°、焦距25 mm、相对孔径1∶1.086、光学系统总长36.4 mm的七片式折衍混合结构的星敏感器光学系统。根据衍射元件的负色散特性,用折衍混合透镜代替常规材料正负透镜组合的方式减少了镜片数量,缩短了光学系统长度,并提高了光学系统的成像质量,使点扩散函数趋于正态分布,有利于质心提取精度的提高。所设计的光学系统在3×3像元内的能量集中度超过90%;最大畸变仅0.013%;全视场垂轴色差小于0.6μm。通过标量衍射理论计算衍射元件在520~780 nm内衍射效率可以达80%以上,通过杂散光分析软件ASAP对系统进行了视场内鬼像分析,系统在多级衍射时探测目标成像光斑路径下的光通量与最亮鬼像光斑路径下的光通量之比大于3.17×10^(4),验证了在极限星等为6.5时满足信噪比大于8.1的结论。最后对所设计的系统进行了公差分析,结果表明加工后该光学系统可满足微纳卫星对星敏感器的使用要求。

摘要：为了降低基于硅基液晶拼接的动态星模拟器背景杂散光,对传统的光学引擎进行优化,提出一种多偏振分光棱镜组合方式,并对其光机结构进行设计.阐述了光学引擎照明系统的设计方案,讨论了降低视场角、增强均匀性的方法.通过Tracepro对照明光学系统进行仿真,对照明光源设计方案的可行性进行了验证.实验结果表明:优化后的动态星模拟器杂散光辐照度降低了2.93倍.优化后的光学引擎有效地抑制了背景杂散光,并且增强了两片反射式硅基液晶对比度的一致性.

摘要：高速串行现场总线(controller area network,简称CAN)被广泛部署到机器人通信系统中.而服务机器人任务具有并发性和高实时性的特点,因此,如何根据总线协议规范和应用需求精化设计模型,保证系统设计的正确性和实时性要求,避免设计阶段的漏洞十分必要.针对传统方法的局限性,提出使用形式化方法对基于CAN现场总线型控制系统进行建模分析.首先,对系统进行模型抽象和形式表达;其次进行形式建模和自动验证,在UPPAAL中实现主控制器、关节控制器、收发器、仲裁器和CAN总线的时间自动机模型;最后对机器人通信系统进行正确性验证和实时性分析.实时性分析发现:随着总线上关节节点数的增多,低优先级节点的最坏仲裁时延的增长速率加大.针对这个问题,在形式模型中加入了改进的动态优先级策略.实验结果表明:部署动态优先级策略后不仅减小了低优先级节点的仲裁时延,而且还可以加大CAN总线的节点负载量,为系统设计提供有效的指导和参考.

摘要：针对高超声速飞行器在参数不确定和执行器故障多重约束下的纵向控制问题,基于非线性干扰观测器,采用自适应反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控制器。在控制器的设计过程中,针对高度子系统执行器故障和迟滞问题,引入自适应控制,实现了对执行器非线性的补偿。此外,针对常规反步法存在微分膨胀的问题,应用动态面控制技术以避免对虚拟控制量进行反复求导,简化了控制器的设计。然后,利用Lyapunov稳定性理论对飞行器控制系统稳定性进行分析。最后,仿真结果表明该控制方案可以有效地补偿执行器非线性对系统的影响,设计的控制器能够使飞行器快速跟踪给定的参考轨迹。

摘要：Zn作为人体必需的微量元素,具有理论适中的降解速率和降解行为,因此在近年来,成为继镁合金与铁合金后的一种新的可降解医用植入材料。锌合金的设计、加工制备以及降解机理的研究刚处于起步阶段,尚未形成系统性的研究成果。本文就目前可降解锌合金的研究现状及未来的研究方向进行综述。

摘要：针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨迹计算机器人关节的运动轨迹,提出一种机器人同步控制方法,使投影板在机器人牵引下的运动轨迹与设计的运动轨迹一致。最后,根据投影板的运动轨迹设计图像内容,并用投影仪将图像投射到运动的投影板上。在由两台机器人、两块投影板和一台投影仪组成的系统上进行了实验,实验结果表明,提出的方法能根据设计的投影板运动轨迹精确地控制投影板的运动,且投影图像与投影板运动之间的匹配程度很好。