摘要：Biothiols are important species in physiological processes such as regulating protein structures, redox homeostasis and cell signalling. Alternation in the biothiol levels is associated with various pathological processes, therefore non-invasive fluorescent probes with high specificity to biothiols are highly desirable research utilities. Meanwhile, fluorescent probes with aggregationinduced emission properties(AIEgens) possess unique photophysical properties that allow modulation of the sensing process through controlling the aggregation-disaggregation or the intramolecular rotational motions of the fluorophores. Herein we review the recent progress in the development of biothiol-specific AIEgens. In particular, the molecular design principles to target different types of biothiols and the corresponding sensing mechanisms are discussed, along with the potential of the future design and development of multi-functional bioprobes.

摘要：目的探讨非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)细胞外基质刚度调控趋化因子配体5(C-C motif chemokine ligand 5,CCL5)的机制,揭示CCL5对NSCLC的免疫治疗响应的影响。方法通过TCGA数据库分析NSCLC细胞外基质刚度与CCL5表达的相关性;根据NSCLC细胞外基质刚度设计不同刚度的聚丙烯酰胺水凝胶,获得响应水凝胶基质刚度力学加载的H1299细胞并对其进行转录组测序,利用q-PCR验证高基质刚度对CCL5表达的影响;进一步利用NSCLC患者转录组数据探究CCL5与免疫治疗响应的相关性。结果高细胞外基质刚度可以上调CCL5的表达,并且干扰素-γ(interferonγ,IFN-γ)介导的信号通路可能参与了该过程;CCL5高表达的NSCLC患者,肿瘤组织中细胞毒性T细胞的丰度更高,与抗程序性死亡受体-1(programmed cell death protein 1,PD-1)治疗响应性有关。结论细胞外基质刚度增加可促进CCL5合成,CCL5可通过增加肿瘤组织中细胞毒性T细胞浸润提升NSCLC的免疫治疗响应性。

摘要：针对“智慧农业、智能仓储、智能电子”等特殊环境的电源适配性问题,设计了一款基于ESP32的智能物联电源。电源使用PD诱骗芯片、支持PD/QC等快充协议,采用Buck型DC-DC转换结构通过高频PWM波的开关动作搭配外围电感、电容实现能量高效率转化,大电流输出下热稳定性优于LDO电路。电源内部集成ESP32物联模组,具备电源输出控制、定时计划设置、场景化功能设计、OTA升级等功能,并且尺寸袖珍,携带便利,成本低廉。

摘要：任务规划算法是机械臂在未知环境下具备抓取能力的基础,为此提出一种基于三维体素—语义地图的机械臂虚拟空间任务规划方法。在获取完整点云场景的基础上,利用基于掩码区域的卷积神经网络实现目标检测与实例分割,构建由三维点云、语义信息、三维计算机辅助设计模型组成的体素-语义混合地图;优化A*算法完成机械臂末端执行器最优路径规划,利用贝塞尔曲线完成轨迹优化;探究抓取不同几何体时的机械臂末端位姿,分解抓取、放置等复杂任务,形成基于语义驱动的空间任务规划。在虚拟空间通过仿真试验,表明了所提算法的有效性和快速性,同时该算法可支撑机械臂执行各种复杂的抓取任务,并提升机械臂的智能水平。

摘要：为提高动物福利水平,降低动物疫病风险,从动物情感需求、生理需求和智能化疾病诊断角度出发,对动物可穿戴产品研究状况进行分析。在消减动物心理问题、监测动物行为和生命体征等方面,综述了可穿戴产品在提升动物福利方面的方法原理。分析发现:目前的技术水平虽然在理想状态下能够提高动物福利,但实际环境干扰因素多、产品续航低、穿戴时容易引起动物应激反应等问题,远不能满足动物在特殊环境下的功能需求。最后指出动物可穿戴产品所面临的挑战和未来的发展方向,以期为动物福利水平改善提供一定的指导。

摘要：近年来,等离子体制氢技术因系统启停迅速、可处理燃料种类多等优势得到研究者的广泛关注。旋转滑动弧等离子体为非热平衡等离子体,兼具热等离子体和冷等离子体特点,是等离子体重整燃料制氢领域的研究热点。文中简要介绍了旋转滑动弧等离子体重整制氢原理及其性能评价指标,主要对近5年来旋转滑动弧等离子体重整乙醇、甲醇及甲烷制氢的反应物转化率、氢气选择性以及能量效率的研究进展进行总结、分析与展望。基于当前研究现状,针对能量效率优化和氢气选择性改善提出了几点建议,认为优化电源设计、提高旋转滑动弧等离子体反应器与等离子体电源的阻抗匹配度以及旋转滑动弧等离子体重整制氢机理分析两方面还有大量研究工作待完成。研究表明,旋转滑动弧等离子体耦合催化床反应器使反应物转化率及氢气选择性均得到提升,是推动等离子体制氢技术发展的一个重要研究方向。

摘要：文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性切换系统的2-D允许边缘相关的平均驻留时间(2AED-ADT)方法.利用该方法由线性矩阵不等式(LMIs)给出了保证2-D离散时间非线性切换系统指数稳定并具有H∞性能的充分条件.进而,根据上述稳定性结果,设计了一种动态输出反馈(DOF)控制器,来稳定非线性闭环切换系统,使其具有H∞性能指标γ.最后,通过两个数值算例验证了所得结果的的优越性和有效性.

摘要：量子随机数基于量子力学的内禀特性,通过量子物理过程产生理论上完全不可预测的真随机数,在信息安全、计算机、量子通信等诸多领域有着重要的应用。为满足量子随机数发生器实用化应用需求,本文提出了一种基于多光子态散粒噪声测量的量子随机数发生器设计与实现方案,实现了小型化、高速率、实时量子随机数发生器,量子随机数实时输出速率可达103.2 Mbps,满足《GM/T 0005-2012随机性检测规范》的随机性测试标准,具备连续稳定工作能力。

摘要：数据环境和数字技术的协同发展极大地促进了城市设计的技术方法创新,为在城市尺度范围分析人本尺度的高精度数据带来可能。基于空间格局、空间秩序、风貌品质和公共活动等城市设计重点关注领域,对既有城市设计研究中的数字技术进行梳理,构建一个重点适用于存量地区总体城市设计实践的数字技术应用“工具箱”,为城市设计从业人员结合具体现状问题和规划目标,进行定制化的数字技术和多源数据选择提供参考。最后以太原市总体城市设计为例进行数字技术集成应用示范,以期为存量地区城市设计实践提供数字技术应用方面的借鉴。

摘要：肺癌对人类生命安全构成巨大的威胁,因此该文针对CT图像上出现的肺部结节特征不明显、形态大小不一且边界模糊不清的问题展开探讨,并给出基于A-VNET的系统针对肺部结节的划分方式。在该系统中设计了V-net框架,引入注意力机制,以突出某一局部位置的显著特点,从而改善模型的分割特性。在LUNA16数据集上做了分割实验,该方法 A-Vnet的F1分数比V-Net高2%,显著地提升了肺结节的分割精度。