摘要：针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。

摘要：为了增强精密整流电路实验的教学效果,设计一种基于NI ELVIS II+平台的综合实验项目和虚拟实验平台。该平台拥有硬件与软件组合成一体的、完整的教学实验室虚拟仪器套件,可以完成理论与实践、元件与系统、验证与分析等多角度相结合的综合性实验设计。该项目有助于增强学生自主学习的积极性,提高学生的实践创新能力,达到良好的教学效果。

摘要：高压断路器是电力系统的关键设备,分合闸线圈是断路器操动机构的核心部件。近年来,分合闸线圈故障时有发生,严重影响了电力系统的安全性能。文中研究了高压断路器分合闸线圈的回路结构和动作原理,设计了断路器机构模拟样机,搭建了断路器分合闸线圈电流采集试验平台。基于该平台,获取了正常和几种故障情况下的分合闸线圈电流曲线,提取了主要的特征参数并进行了分析,论证了分合闸线圈发生故障时特征参数的变化规律,为基于电流波形诊断分合闸线圈的运行状态提供了依据。

摘要：设计了一种基于NI ELVIS Ⅱ+的音调控制电路虚拟实验平台。该平台采用NI ELVIS Ⅱ+原型板完成电路的搭建,包括信号发生模块和信号采集模块;利用LabVIEW开发软件完成信号的发生、采集、处理和显示功能。实验平台具有良好的人机界面,能够根据学生的要求完成信号的发生、采集和处理,并自动保存波形图。实践证明,通过给学生提供开放的软件界面和自己搭建实验平台的机会,能够更好地帮助学生理解理论知识,增强实践和创新能力。

摘要：渔港对渔区经济社会发展和产业结构调整发挥了重要的枢纽作用,信息技术为渔港监督、渔船管理、渔获追溯、环境治理等问题提供了新的思路。本文利用文献调查、实地考察、数据分析、经验总结等方法调研了解沿海渔港信息化建设现状,分析存在的问题,围绕沿海渔港信息化发展需求,以渔港经济可持续发展为整体目标设计构建了渔港信息化体系框架,包括对业务、技术、数据以及基础设施的架构。基于目前渔港信息化基础,进一步提出了未来沿海渔港信息化建设关键技术集成研究路径。本文的研究可为下一步渔港信息化规划建设及管理决策提供参考依据。

摘要：针对人机工程学课程的多学科交叉性、内容抽象难以理解的特点,构建一种基于坐姿监测的人机工程学课程实验平台。采用压力传感器采集坐姿体压数据,通过微控制器进行数据处理,利用人工神经网络算法对坐姿进行在线检测与分类,通过蓝牙模块传输数据至终端设备进行存储与显示。测试结果表明,该平台实现了坐姿实时监测并具备较高的识别准确率,能够用于人机工程学的研究性实验教学。

摘要：目的:研究长链非编码RNA核富集转录体1(lncRNA NEAT1)对肺腺癌PC-9细胞增殖能力的影响,并初步探讨其作用机制。方法:qPCR检测人肺腺癌PC-9细胞与人胚肺二倍体2BS细胞中lncRNA NEAT1的表达水平;设计并合成lncRNA NEAT1的小干扰RNA(siRNA)序列,采用脂质体法转染PC-9细胞,通过qPCR检测转染前后PC-9细胞NEAT1的表达水平。MTT法、流式细胞术分别检测lncRNA NEAT1敲低对PC-9细胞增殖及细胞周期的影响;WB检测转染前后DNA损伤相关蛋白,即共济失调毛细血管扩张突变蛋白(ATM)和双链DNA损伤标志物γ-H2AX的表达水平。结果:与2BS细胞相比,PC-9细胞中lncRNA NEAT1呈高表达(P<0.05)。成功建立NEAT1敲低的PC-9细胞,转染siRNA 12 h后siNEAT1-1及siNEAT1-2干扰组细胞增殖能力较空白对照组及空转染组明显下降(P<0.05);干扰组细胞周期被阻滞在G1期[(88.97±2.64)%(,88.15±1.48)%vs(84.5±1.72)%,P<0.05]和G2/M期[(8.35±2.02)%,(8.11±1.36)%vs(4.28±1.28)%,P<0.05];干扰组细胞中DNA损伤相关蛋白ATM和γ-H2AX表达水平显著升高(均P<0.05)。结论:lncRNA NETA1在肺腺癌PC-9细胞呈高表达,其可通过抑制DNA损伤导致细胞周期G1/M期转变促进肺腺癌细胞PC-9的增殖能力。

摘要：结合煤矿斜巷无轨运输实际情况,提出了一种新型矿用纳米吸能阻车器,并对其进行了仿真分析。结果表明,纳米吸能阻车装置阻车效果良好,能大幅度降低制动距离。为了进一步验证纳米吸能阻车装置的阻车效果,在此基础上提出了一种新型纳米吸能阻车系统,并进行了实车碰撞试验。实车碰撞结果表明,纳米吸能阻车系统能对失速车辆及时判断,对车辆有阻挡、导向及缓冲作用,使得失速车辆减速至平稳停车。该系统有效提升了矿井斜巷无轨运输的安全水平,保证了井下工人的生命安全。

摘要：新时代对具有专业知识与英语综合应用能力的国际化人才的需求日益凸显。以提高学生专业英语综合应用能力为导向,分析专业英语课程教学存在的问题及其原因,探索移动学习模式的适用性,设计专业英语移动学习平台,建设教材微课视频、课外信息聚合和国际交流实践三部分的教学资源,并采用混合式教学模式进行实践应用。该模式从本质上提高了学生的自主学习热情,改善了教学效果,有助于培养符合新时代需求的国际化人才。

摘要：在概述了SNS柔性防护网系统的类型、特征的基础上,以张家口西太平山崩塌为例,介绍了柔性防护网在崩塌地质灾害治理中的选型及应用,为类似的地质灾害治理工程设计选型优化提供了参考实例和理论支持。